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1、超声波倒车雷达摘要随着我国经济飞速发展，越来越多的人拥有了自己的汽车，同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦，因此，有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车安全辅助装置，能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化，并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统，该倒车雷达根据超声波测距原
2、理研制，采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术，将测得的结果送至数码管显示，同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数，极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。关键词：倒车雷达、超声波、单片机AT89S52英语翻译：AbstractWiththerapiddevelopmentofChina'seconomy,moreandmorepeoplehavetheirowncar,whileparkingandreversingcausedbytheaccidentisalsoincreasing.Theseincidentsareof
3、tencausedalotoftroubletothedriver,therefore,helpthedriverreverseparkingandreversingradarcameintobeing.Parkingsensorfullnameis"reversinganti-collisionradar,"alsoknownas"parkingaids"isasafecarparkingassistdevice,capableofvoiceoramoreintuitivedisplayofobstaclesaroundthesituationtold
4、thedrivertoliftthedriverbothparkingandstartthecararound,whentheproblemscausedbythevisitandtohelpthedrivertoremovethedead,andblurredvisiondefects.ThispaperintroducestheAT89S52microcontrollerasthecoreofalow-cost,highaccuracy,miniaturization,andadigitaldisplayandsoundandlightalarmfu
5、nctionparkingsensorsystem,reversingradar,theprincipleofultrasonicdistancemeasurementbasedonthedevelopment,useoftemperaturecompensation,thebootself-testhardwareandsoftwaretechnologyandoptimizationtechnology,themeasuredresultssenttothedigitaldisplay,threelevelsofsoundandlightalarms
6、imultaneously.Candojustsittinginthecabdriverhadanideagreatlyimprovedtheparkingandreversingthesafetyandefficiency.Keywords:reversingradar,ultrasound,MCUAT89S52目录引言…………………………………………………………………5第一章倒车雷达工作原理1.1单片机的发展及其应用----------------------------81.2超声波测距-------------------------------
7、-------91.3超声波测距原理-----------------------------------111.4超声波倒车雷达系统工作原理-----------------------121.5超声波倒车雷达的芯片选择-------------------------131.6超声波倒车雷达的工作原理------------------------15第二章系统硬件设计与相应的软件设计2.1倒车语音及报警电路及控制程序---------------------162.2超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序-------172.3超声波检测接受电路
8、-------------------------------182.4超声波测
