基于三菱plc控制的自动送料小车设计

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1、毕业论文设计设计题目：基于PLC的自动送料小车系统设计姓名：王方来班级：机电082院系：武汉纺织大学学号:0811282140指导老师：乔桥时间：2010年11月目录摘要………………………………………………………..（1）第一章绪论1.1课题的背景意义……………………………………………….(2)1.2设计内容及要求……………………………….........................(2)第二章系统硬件设计2.1系统硬件选型原则……………………………..…………….(3)2.2硬件的选型……………………………………...…………….(4)2.2.1PLC的选型……………………………

2、………………..(4)2.2.2传感器的设计…………………………………………..(5)2.2.3分捡器的设计………………………………………….(8)2.2.4步进电机的设计……………………………………….(8)2.2.5三相异步电机的设计………………………………….(10)2.2.6机械臂的设计………………………………………….(12)2.3PLC输入输出地址分配…………………………………(13)第三章系统软件设计3.1梯形图的概述………………………………………………(15)3.2送料系统PLC梯形图设计………………………………(15)3.3电气控制设计…………………………………………

3、……(16)第四章PLC控制送料小车的设计4.1自动送料小车的概述........................................................(17)4.2系统流程图的设计………………………………………(18)4.3PLC控制系统的I/O接线图...........................................(19)4.4PLC输入/输出系统分配图..............................................(19)第五章设计小节....................................

4、.....................（20）参考文献摘要随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。关键词:pl

5、c可编程控制器自动送料Alongwithscience'sandtechnology'schangingwitheachnewday,theautomaticityrequestisgettinghigherandhigher,theoriginalproductionfeedstheinstallmentnottobeabletosatisfycurrenthighlyautomatedbyfartheneed.Reducesthelaborintensity,thesafeguardproductionreliability,thesecurity,reducestheproduc

6、tioncost,andreducestheenvironmentalpollution,toenhancetheproductthequalityandtheeconomicefficiencyisthemajorissuewhichtheenterpriseproducesmustface.Wefeedtheprogrammablecontrollerchargingsystemwhichonebyonerealmofproductionproduces.Itintegratestheautomaticcontroltechnology,theMeasurementTechniqu

7、e,thenewsensortechnology,thecomputermanagementtechnologyinabody'sintegrationofmachineryproduct;Carriesonthecentralismsurveillance,thecontrolsupervisorfullyusingthecomputertechnologytotheproductionprocessanddispersesthecontro