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时间:2017-09-22
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1、题目:基于PLC的智能交通控制综合设计实验院系:控制科学与工程系班级:自动化090*班姓名:******学号:U2009*****同组人员:******学号:U2009******指导老师:*****17目录一、实验名称3二、实验设备3三、实验步骤3四、控制方案详述3(1)十字路口交通指挥灯的控制4(2)十字路口路况模拟的控制4(3)交通灯倒计时提醒闪烁…………………………………………………………………5(4)可恢复现场的急车功能…………………………………………………………………5五、实验流程图……………………………………………………………………………..6(1)交通灯控制系
2、统流程图6(2)急车情况的流程图6六、I/O分配表71、交通灯的输出端口分配72、路况灯的输出端口分配73、数码管的输出端口分配84、急车中断的输入端口分配8七、程序功能注释及完整程序8八、实验总结……………………………………………………………………………..…1717一、实验名称基于PLC的智能交通控制综合设计实验二、实验设备(1)Micro-PLC:MicroLogix1200(2)交通实验台(3)实验软件:RSLogix500―――编程软件RSLinx―――通讯软件三、实验步骤1、熟悉及Micrologix1000,Micrologix1200及Micrologix15
3、00组成、安装及与PC的连接;Micrologix1000I/O分布;Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。2、熟悉并操作Rslogix500软件包及变成方法。3、熟悉并操作Rslinx软件包。4、用上述两软件包进行系统组态,确认系统连接成功。5、理解实验内容,构思设计方案并编制实验梯形图。6、下载并调试直到所有设计的功能全部实现。四、控制方案详述17上图为十字路口模拟图,其中南北方向称为A,D方向,东西方向称为B,C方向,B,C方向干道为主干道。(1)十字路口交通指挥灯的控制当交通灯系统启动运行时:①B、C方向(东西)
4、直通信号灯点亮,同时,A、D方向(南北)禁止通行红灯点亮,维持18S(在B、C方向直通信号灯亮15S后闪烁亮3S),在此通行相位中,显示通行时间的数码管以1S的速度递减分别显示18、17、16、15、……、03、02、01。②B、C方向(东西)左拐信号灯点亮,维持15S(最后3S闪烁亮),A、D方向(南北)禁止通行红灯继续点亮,时间以1S的倒计时速度用数码管显示。③A、D方向(南北)直通信号灯点亮,同时,B、C(东西)方向禁止通行红灯点亮,维持12S(最后3S闪烁亮),时间以1S的倒计时速度用数码管显示。④A、D方向(南北)左拐信号灯点亮,维持10S(最后3S闪烁亮),B、C
5、方向(南北)禁止通行红灯继续点亮,时间以1S的倒计时速度用数码管显示。同时,在交通灯的控制过程中,A、B、C、D四个方向的右拐信号灯一直点亮。控制方案:用四个计时器,分别计时,每个计时器计时的时候都会产生一个输出信号,对应此状态的交通信号灯,并通过相应的输出端口输出的交通信号灯。下图为十字路口交通灯控制时序图,每个脉冲的高电平时间可自行设置。图4.1.1十字路口交通灯时序图17(2)十字路口路况模拟的控制实验台为十字路口模型,分A(南)、D(北)、B(东)、C(西)四个方向,每个方向为六车道控制,有规律的对称布置,每个方向车流流向为左拐、直通、右拐,中间为四面的交通信号灯控制
6、显示。每个方向的路况选用四个标志性的四个灯进行控制闪烁显示。路况的模拟与交通灯同步,当某个方向通信时,该路况的控制灯以2s的频率一亮一灭(1s亮,1s灭)闪烁,其余的灯熄灭。路况A、B、C、D四个方向的右拐灯(24个)一直以2s的频率一亮一灭闪烁。控制方案:使用前面交通灯控制的四个计时器(T4:0,T4:1,T4:2,T4:3),利用其使能位EN和累加值ACC两个端口,当ACC从0累加到1时,计数完成,同时产生1s的高电平脉冲,然后计时器复位又从0开始计数,周而复始,产生周期为2s的脉冲信号(1s高电平,1s低电平)。在每一种通行状态下,使用输出端口,将计时器产生的脉冲信号输
7、出到路况控制灯上,实现路况灯1s亮1s灭的闪烁。(3)交通灯倒计时提醒闪烁当四个方向的通行时间(数码管显示)倒计时到最后3s时,交通信号灯快速闪烁3s时间。控制方案:每个方向通过一个比较器,当其对应的计时器计到还差3s到预置值时,比较器和一个计时器T4:6产生频率较高的脉冲信号,从而控制交通灯快速闪烁。(4)可恢复现场的急车功能有急车通过时,先保存当前交通灯和计时器状态。对应每一种通行方向的急车,交通灯转到该方向允许通行。急车通过后,交通灯和计时器恢复到原状态。有保存现场和恢复现场的功能。控制方案:分配
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