基于PLC的智能交通控制实验.doc

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1、基于PLC的智能交通控制综合设计实验一、本实验课任务：1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别是微型可编程控制器有深入的了解。2、学会操作Rslogix500软件包。学会使用Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。3、学习可编程控制器的基本指令的功能及应用。4、通过编程运行来实现单个十字路口交通控制情况的模拟。二、本实验课目的：通过实验，使同学们在可编程控制器的软、硬件方面得到综合的学习和锻炼，从而提高其动手能力、综合设计能力及创新能力。七、实验设备简介：1）Micro-PLC两种：☻MicroLogix1200

2、2）交通实验台：☻交通指挥灯：＋DCV24V供电接线示意图：☻路况模拟(灯)：＋DCV24V供电接线示意图：☻数码管时间显示：＋DCV5V供电个位和十位上的数码管分别由一组A、B、C、D四个端口来控制，为8421码。接线示意图：八、实验软件：RSLogix500―――编程软件RSLinx―――通讯软件RSview32―――组态软件三、本实验课的基本理论：PLC原理，SLC及Micro500指令集，交通控制规则关于梯形图程序的原理：1：每个梯级分两个部分。前面放条件（输入）指令，后面放结果（输出）指令。2：输入指令可以串联、并联；输出

3、指令可以并联，但不可串联。3：对于一个梯级来说，只要前面的条件（输入指令）成立，则执行该梯级后面的输出指令，否则不执行。4：对于整个梯级来说，前面的结果可以立即被后面梯级所使用。5：梯形图程序工作方式：循环扫描。Micro-PLC扫描1千条梯级约只要0.05ms。所用到的指令及文件见附录。六、实验内容：总的来说就是模拟十字路口交通控制情况。具体要模拟的功能：1）交通指挥灯控制：每通行相位：直行12秒，左转14秒；2）路况模拟：走马灯形式来表示车流，路上车灯闪烁来表示停车等待；3）过渡灯功能：直行和左转的绿灯闪烁2秒来表示将进入下一个

4、状态。4）（数码管）通行时间显示；5）禁止通行模拟：A.当AD段通行，禁止BC段通行时，此时数码管暂停保持禁止通行前的状态；当禁止通行结束时，AD段与BC段恢复禁止通行前的状态，数码管也相应地恢复原来的状态，即：继续按照禁止通行前的时间继续倒计时。A.当BC段通行，禁止AD段通行时，此时数码管暂停也保持禁止通行前的状态；当禁止通行结束时，BC段与AD段恢复禁止通行前的状态，数码管也相应地恢复原来的状态，即：继续按照禁止通行前的时间继续倒计时。1）停车等待A.当AD段直行灯亮的时候，AD段的左转车流和BC段的直行道和左转道的各自相应的

5、第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。B.当AD段左转灯亮的时候，AD段的直行车流和BC段的直行道和左转道的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。C.当BC段直行灯亮的时候，BC段的左转车流和AD段的直行道和左转道的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。D.当BC段左转灯亮的时候，BC段的直行车流和AD段的直行道和左转道的各自相应的第一排的车流灯出现闪烁，来表示停车等待，其他的车流出现闪烁来表示车前进。四、实验方

6、式与步骤：1.确定端口分配表。2.编程：用RSLogix500软件编写PLC程序并在软件下初步调试。3.接线：A．按照端口分配表将同一组的路况模拟灯用导线连在一起。B．将交通实验台与PLC的相应的端口连在一起。4.调试：下载程序到PLC上，运行并观察路路况模拟灯、红绿灯和数码管的显示状态；发现错误后，返回编辑器里，修改相应的程序。5.满足本实验的实验要求及相应的功能后，现场验收。四、控制方案详述1.分配端口：模拟仿真的触发开关：I:0/0表一：路况模拟灯的端口分配表：左转直行右转ADO:0/14O:0/15O:0/12O:0/13O

7、:0/4O:0/5BCO:1/6O:1/7O:1/4O:1/5O:0/4O:0/5表二：红绿交通灯的端口分配表：左转直行右转红灯直行闪灯左转闪灯ADO:2/1O:2/0O:2/6O:2/4O:2/0O:2/6BCO:2/3O:2/2O:2/6O:2/5O:2/2O:2/6表三：禁止通行的启动开关：ADI:0/1BCI:0/22.控制数码管的显示的文件：N7:0被减数N7:1减数N7:2差N7:12BCD结果N7:30:无禁止通行1:有禁止通行T4:1N7:4T4:2N7:5T4:3N7:6T4:4N7:7T4:5N7:8T4:6N7

8、:9BCD码相应的端口N7:12/0O:0/8N7:12/1O:0/9N7:12/2O:0/10N7:12/3O:0/11N7:12/4O:0/03.各个定时器文件的功能说明表定时器地址相应的功能T4:1AD段的直行灯的定时器文件T4