基于plc的智能交通控制实验

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1、基于PLC的智能交通控制实验1.实验名称：基于PLC的智能交通控制实验2.实验设备：实验硬件：MicroLogixl200交通实验台实验软件.•RSLogixSOO编程软件RSLinx通讯软件RSview32组态软件3.实验步骤：1、熟悉及MicrologixlOOO,Micrologixl200及Micrologixl500组成、安装及与PC的连接；MicrologixlOOOI/O分布；Micrologixl200及Mierologixl500的I/O分布及扩展模块的I/O分布。2、熟悉并操作Rslogix500软

2、件包及变成方法。3、熟悉并操作Rslinx软件ti。4、用上述W软件包进行系统组态，确认系统连接成功。5、理解实验内容，构思并编制实验梯形图。6、下载并调试。提示：利用若干个定吋器控制两个方向的四个灯的点亮吋间及亮、灭顺序。1.控制方案详述1、W种交通状态(1)BC直行与AD禁止通行灯同亮，吋间为20S。(2)BC右拐与AD左拐灯同亮，时间为15S。(3)AD直行与BC禁止通行灯同亮，时间为2OS。(4)AD右拐与BC左拐灯同亮，时间为15S。(四种状态不断轮替，在AD直行20S时BC禁止通行此时行人可穿BC斑马线过马

3、路，在BC直行20S吋AD禁止通行行人可穿AD斑马线过马路，此种方案可避免行人过马路与右拐车出事故的可能。)具体实现方案如下：以四个计时器分别与四个减法器组合实现四种状态的四个时间状态，以每个计时器的完成状态DN作为下一个计时器开始的条件，在四种状态全部完成吋以四种状态全部完成的DN串联作为四个计数器全部RES重置的条件以实现不断的循环。这里采用的RTO计时器，以便之后运行急车状态时的恢复现场。同时运用了SUB减法器的结果与BCD转换，以便转换的BCD码与对应的数码管端口的连接输出。2、末3S倒计时闪烁提醒在每个状态的

4、最后3S进行信号灯闪烁提醒。具体实现方法：用一个计时器计时2S,在计时结束后判断DN进行RES重置进行不断循环,以其输出0或1作为灯亮的依据，从而实现1S亮1S暗的闪烁效果。3、车辆行驶模拟在每个通行状态下，相应的车辆表示灯一次亮暗以模拟其行驶的状态。具体实现方法：仍利用2S计时器，根据其ACC來判断亮灭，将每个状态K的车辆相间两辆串在一起，以统一输出U，得到亮暗模拟通行。4、车辆等待功能在非通行状态对应的车辆中，斑马线后的车辆应处于等待状态，以车常亮表小'等待。具体实现方法：等待车辆输出判断以非本状态的计时器工作作为

5、判断依据。若非本状态通行，则斑马线后本状态车辆常亮。5、急车状态功能急车亦分为四种状态，分别由四个输入口触发模拟，当触发急车状态时，数码管清零，信号灯保持急车行驶的交通状态，直至急车通过，信号恢复，同时数码管上计数恢复。具体实现方法：四种交通状态的急车由四个输入口触发，以其是否闭合为判断条件进行急车判断处理，若存在急车，则将N70清零，从而使得数码管示数为零，同时将正在计时的计时器的使能端调0，由于使用的RTO计时器，故而在恢复现场时只需使能端恢复，即可恢复现场。6、夜间模式在夜间模式状态下，信号灯进行闪烁，车辆在确认

6、安全且慢速的情况下可任意通行。具体实现方法：以一个输入口作为夜间模式的触发源，若夜间模式触发，则数码管清零，路况随机闪烁，信号灯闪烁循环。信号灯闪烁循环通过判断以及以上提及的2S计时器的ACC判断来进行闪烁处理，而随机路况则通过其他输出口进行简单模拟闪烁动画。5.I/O分配图1.信号灯I/O分配（含夜间模式信号灯闪烁）2.信号灯闪烁分配3.数码管显示引脚分配4.路况灯编号示意图5.车辆行进模拟引脚分配（含夜间模式车辆行进）6.车辆等待模拟引脚分配7.急车状态触发分配8.夜间模式模拟车辆行进引脚分配6.程序功能注释及完整

7、程序七部分大致如木程序大致可分为七部分，其中有些模块有重叠利用输岀功能。下：1.四种交通状态计时输出信号灯1.数码管输出计时时间2.信号灯末三秒闪烁提醒3.急车状态处理4.车辆行进模拟5.车辆等待模拟6.夜间模式信号灯闪烁以下将对每个部分进行详述。1.四种交通状态计时输出信号灯四种交通状态分别为：BC直行AD禁行，BC右拐AD左拐，AD直行BC禁行，AD右拐BC左拐。其中两个直行状态分别对应的时间为20S,而左拐右拐状态对应的时间为15S,为此采用了四个计时器分别表示四种状态，并通过计时器的TT工作状态作为判断条件，进

8、行信号灯的输出，具体梯形图如下（这里仅以两种状态梯形图做例子详解）：如图所示，其中B3:0为已知1,删去亦可，由于之前开始接触不熟悉一直加着。h0/4为触发夜间模式的输入，在之后的夜间模式部分会详解，RTO为计时器，在屮断后恢复仍保持原来的ACC,这为之后的急车状态的恢复现场提供了方便，故而本程序中计吋器均采用了RTO格式。在程序