基于plc机械手的物料分拣控制

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1、基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计成人高等教育2010届毕业设计（论文）题目：基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计学号：姓名：丘漫学历层次：大专专业：电气自动化班级：10电气自动化指导老师：刘一玲完成日期：2012-11-2024基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计目录摘要…………………………………………………………………………2前言…………………………………………………………………………3一、毕业内容简介…………………………………………………………4二、器材……………………………………………………………………4三、整机工作原理…………………………………………

2、………………5四、整机工作流程…………………………………………………………6五、设计要求………………………………………………………………75.1、初始状态…………………………………………………………75.2、启动………………………………………………………………75.3、送料………………………………………………………………75.4、机械手搬送工件…………………………………………………85.5、工件分拣…………………………………………………………95.6、设备停止…………………………………………………………9六、工件分拣的意外情况处理……………………………………………9七

3、、进行工件传送分拣的皮带输送机……………………………………107.1、物料分拣传送带…………………………………………………107.2、机械手搬运机构…………………………………………………117.3、变频器参数………………………………………………………12八、三菱变频器参数设置方法……………………………………………138、1参数设置方法……………………………………………………13九、I/O分配表……………………………………………………………149.1、PL软元件X点注释……………………………………………149.2、PLC软元件Y点注释……………………………………………1

4、4十、I/O分配图……………………………………………………………15十一、端子接线图…………………………………………………………16十二、梯形图………………………………………………………………17结束语…………………………………………………………………23参考文献………………………………………………………………2424基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计摘要机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因此被广泛应用于机械制

5、造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本文结合机械手方面的设计，对机械手技术进行了系统的分析，提出了用气动驱动和PLC控制的设计方案。采用整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化。对物料分拣机械手的整体结构、执行结构、驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警等功能。通过以上部分的工作，得出了经济型、实用型、高可靠型物料分拣机械手的设计方案，对其他经济型PLC控制系统的设计也有一定的借鉴价值。关键词:机械手，气动控制，可编程控制器（PLC），自动化控制，

6、物料分拣前言24基于PLC机械手的物料分拣控制毕业设计随着工业的高速发展,机械手在工业生产中已经得到了广泛的应用,它可以搬运货物、分拣物品等,节省了大量的人力。气动由于结构简单、污染很小,价格便宜也逐渐被人们所重视。综合气压系统和步进电机的优点设计了气动机械手臂。机械手在运行过程中要求精度高、可靠性高、灵活性好,因此在旋转部分采用了步进电机,使旋转过程的精度得到了很大提高,采用PLC也使机械手的可靠性也得到了保证。作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课。众所周知，PLC自问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用。PLC运行可靠，适用于各种恶劣

7、的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的。　　组态软件在很多场合应用于控制，可整个控制的中心往往还是PLC，组态软件（上位机）所起的控制作用很小。人机界面一般用于简单的动作控制，工艺参数的编制，配方的设定等等，虽然在概念上属于控制范畴，但它并未真正起到核心控制作用，因为真正长期的自动运行控制是由PLC完成。我们不经常使用工控机作为核心控制部分的原因有两点：第一，工控机不适于在很恶略的环境下运行；第二，工控机经常采用的Windows系统并不能