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《基于-PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、'*韶关学院毕业设计题目：基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计学生姓名：陈浩学号：12101102015系（院）：物理与机电工程学院自动化系专业：自动化专业班级：2012级2班指导教师姓名及职称：韩竺秦讲师'*起止时间：2015年10月—2016年5月'*基于PLC的机械手分拣控制系统设计摘要：在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动，可以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的
2、准确性和环境中完成作业的能力。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。结合近年来整个机械手的发展,并分析了机械手系统和机械手方面的设计，提出了用气动驱动和PLC控制设计方案。考虑了软、硬件各自的特点，对物料分拣机械手的整体结构、驱动系统、执行结构和控制系统进行了分析和设计，我们可以采用整体化的设计思想并进行互补和优化。在气动驱动和PLC控制设计方案中，其驱动系统中采用气动驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、机械手的移动、故障报警，分拣等功能。我们很容易得出了一种简单、易于实现、理论意义明确的控制策略。通过以上部分的分析,得出了经济,实用
3、,高可靠的材料分拣机械手设计方案,对于其他经济的PLC控制系统的设计也有一定的参考价值。关键词:机械手；触摸屏（HMI）；可编程控制器（PLC）；自动化控制；物料分拣'*'*AutomaticsortinglinePLCcontrolsystemdesignAbstract:Intoday'slife,scienceandtechnology,thedevelopmentofthenewmoon,themanipulatorintheadvancedmanufacturingfieldplaysanextremelyimportantrole,itcancarrygoods,s
4、ortinggoods,canrealizethemechanizationandautomationofproduction,canbeusedtoprotectthesafetyofhumanbody,theapplicationwillbemoreandmorewidely.Theapplicationofmechanicalarmisalsomoreandmoreextensive.Themachineisakindofhigh-techautomaticproductionequipmentwhichhasbeendevelopedinrecentdecades.It
5、iswidelyusedinmachinerymanufacturing,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergy.Inthispaper,basedonthedevelopmentofmechanicalhandinrecentyears,combinedwiththedesignofthemanipulator,themechanicalhandtechnologyisanalyzed,andthedesignschemeofpneumaticdriveandPLCcontrolisproposed.Usingt
6、heholisticdesignidea,consideringthecharacteristicsofthesoftwareandthehardware,thesoftwareandthehardwarearecomplementaryandoptimized.Thewholestructure,drivesystem,thestructureandcontrolsystemofthematerialsortingmanipulatorareanalyzedanddesigned.Initsdrivesystem,thecontrolsystemofthePLCcontrol
7、unitisusedtocompletetheinitializationofthesystemfunction,themovementofthemanipulator,thefaultalarm,thesortingandotherfunctions.Atlast,asimple,easytoimplement,andthetheoreticalsignificanceofthecontrolstrategyisproposed.Throughtheworkabove,itisconclu
