基于PLC控制的物料分拣系统设计

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1、封面机械电气工程学院本科毕业论文题目:基于PLC控制的物料分拣系统设计院(系):机械电气工程学院专业:电气工程及其自动化学号:2011509020姓名:刘回指导教师:梁习卉子完成日期:2015.6石河子大学毕业论文摘要PLC控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体,专门为工业控制而设计,具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点

2、,因此在工业上的应用越来越广泛。 本文主要讲述PLC在材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器(PLC),设计成本低、效率高的材料自动分拣装置。以PLC为主控制器,结合气动装置、传感技术、位置控制等技术,现场控制产品的自动分拣。系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。关键词:可编程控制器;分拣装置。IV石河子大学毕业论文ABSTRACTIV石河子大学毕业论文PLCcontrolisthemostcommonlyusedindustrialautomatio

3、ncontrolmethod,becauseofitsconvenientcontroltowithstandanadverseenvironment,itisbetterthanMCUcontrolintheindustrial.PLCtraditionalrelaycontroltechnology,computerandcommunicationtechnologiesareintegratedspecificallyforindustrialcontrolanddesign,havestrongfunc

4、tion,commonflexible,highreliabilityandenvironmentaladaptability,andprogrammingsimple,easytouseandsmallsize,lightweight,aseriesoflow-poweradvantagesinindustrialapplicationsbecomemoreextensive.ThispaperfocusesonthePLCinthecannedbeverageproduction,Thedesignofan

5、automaticsortingdevicewithlowcostandhighefficiencyispresentedinthepaper,whichregardsprogrammablelogiccontroller(PLC)asthemastercontrollerandcombinespneumaticdevice,sensingtechnology,positioncontrolandothertechnologytoimplementautomaticselectingoftheproductsl

6、ive.Thedeviceischaracteristicofhighautomation,steadyrunning,highprecisionandeasycontrol,whichcanfulfilltherequirementaccordingtodifferentsituationswithlittlemodifications.Keywords:programmablelogiccontroller;sortingdevice。目录目录IIIIV石河子大学毕业论文引言1第1章可编程序控制的概述21.

7、1PLC的产生和定义21.2PLC的特点和其它典型的控制系统的区别31.3PLC的应用领域和发展趋势41.4PLC的分类及系统的组成和工作原理61.5PLC的编程语言和程序结构10第2章系统的组成、机构功能与控制要求132.1系统的组成132.2系统机构的组成与功能132.3系统的控制要求18第3章系统硬的件设计203.1系统元器件203.2输入/输出(I/O)点分配213.3PLC的选型223.4步进电机选用253.5变频器选用273.6三菱变频器电路图293.7PLC控制原理图30第4章系统软件设计314.

8、1三菱编程软件、模拟仿真软件314.4搬运机械手控制流程图334.5传输与分拣结构控制流程图344.6PLC控制程序设计35第5章系统调试365.1程序的调试与运行监控36结束语39致谢40参考文献41IV石河子大学毕业论文附录43IV石河子大学毕业论文引言引言在现代工业中,生产过程的机械化、自动化已成为突出的主题。随着工业现代化的进一步发展,自动化已经成为现代企业中的重要支柱,无人车

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