项目九 汽车局域网系统检修

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1、项目九汽车局域网系统检修学习目标1．知识目标⑴通过学习，能正确描述常见CAN总线系统的组成构造、工作原理及系统的控制方法和原理；⑵通过学习能完成CAN总线系统故障诊断。2．能力目标⑴能够正确更换汽车CAN总线系统；⑵会分析诊断和排除CAN总线系统常见故障任务1汽车总线技术【任务导入】从发动机电控系统到自动变速器控制系统，从ABS到制动力分配,从GPS到自动巡航，从电源管理到线传操纵以及为提高舒适性而做的各种改进，使汽车电气形成一个日益庞大、复杂的系统。另外，随着近年来ITS的发展，以3G(GPS、GIS和GSM)为代表的新型电子通讯产品的出现，它对汽车的综合布线和信息

2、的共享交互提出了更高的要求,汽车总线技术的优势便越来越突出。【相关知识】一.汽车总线技术的介绍1.概念汽车总线系统实质上是通过某种通讯协议(如CAN)，将汽车内部的各个ECU节点联结起来，从而形成一个汽车内部的局域网络。节点根据自身的传感器信息以及总线上的信息,完成预定的控制功能和动作，如灯光的开闭、电机启停等,节点之间的通讯通过总线来实现。每个节点一般由MCU(或DSP等)、接口电路、总路线控制器、总线驱动器等构成。2.现状迄今为止，在汽车上已经出现了多种总线标准，从总线所实现的功能角度分，可分为两类，一类是控制策略驱动的总线，如SAE的J1850、德国大众的ABU

3、S、博世的CAN、ISO11898和ISO11519、美国商用机器的AutoCAN、ISO的VAN、马自达的PALMNET、以及用于低速场合的LIN等。另一类是以大量数据传输为目的的多媒体总线，如，IDB-C、IDB-1394、MOST、AMIC-C等。由于欧美汽车有各自的总线标准，选用哪种总线成了总线开发时的第一个问题。亚洲汽车界尚在CAN和J1850之间犹豫，但倾向于CAN的趋势已经越来越明显。我国的汽车以欧洲车型为主，因此CAN总线和LIN总线应该是我国汽车总线发展的趋热。　　CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初开发的一种串行数据通讯协议。它的短帧

4、数据结构、非破坏性总线仲裁技术以及灵活的通讯方式使CAN总线具有很高的可靠性和抗干扰性，满足了汽车对总线的实时性和可靠性的要求。　　CAN遵循ISO/OSI的标准模型，但只规定了7层协议中的数据链路层，而应用层则留给用户自己定义。到目前为止，在CAN的基础上定义的高层协议有很多，其中影响较大的有：CANKingdom/J1939/OSEK/DeviceNet(AB)/SDS(Honeywell)/CAL/CANOpen(CiA)。　　CAN总线的特点：　　1)如果数据扩展以增加新的信息，只需升级软件即可。　　2)控制单元对所传输的信息进行实时检测，检测到故障后存储故障

5、码。　　3)使用小型控制单元及小型控制单元插孔可节省空间。　　4)使传感器信号线减至最少，控制单元可做到高速数据传输。　　5)CAN总线符合国际标准，因此可应用不同型号控制单元间的数据传输。　　6)CAN在国内的应用情况　　目前，国外的汽车总线技术已经成熟，且已在汽车上推广。国内完全引进技术生产的奥迪A6车型已于2000年起采用总线替代原有线束，帕萨特B5、BORA、POLO、FIAT的Palio、Siena、哈飞赛马等车型都不同程度地使用了CAN总线技术。此外，部分高档客车、工程机械也都开始应用总线技术。　　在客车行业，不少企业对总线技术非常感兴趣，有些企业正在与高

6、校或科研院所联合开发，有些企业甚至已经搞出样车，可以说，总线技术在客车上的应用会在近几年内迅速展开。　　3.国内研发情况　　国内在汽车总线技术上的研发刚刚起步，而且大都集中在高校和科研单位，尚没有形成专业的技术开发公司，整体实力有待加强。汽车企业与相关研究单位联合开展具有针对性的总线开发，以满足国内汽车生产企业对总线技术的需求，同时培养自己的总线研发人才，是一种促进总线技术广泛应用的双赢策略。　　二.客车对总线技术的要求　　轿车对总线技术的应用已较为普遍，使用总线技术的轿车是一般有2～4条总线系统，其是动力总线(发动机、自动变速箱、ABS)和舒适总线(中央控制器、四个

7、门模块)最为普遍，以下简要介绍客车总线技术。　　1.客车总线系统要解决的问题　　1)由于客车车身长的特点，前后灯光线束问题是CAN总线系统首先要解决的问题；　　2)大型客车中发动机后置情况较多，发动机与仪表板之间的信息传递造成了线束的大幅增加，因此实现仪表板节点与发动机节点之间的CAN通讯非常必要；　　3)客车作为载客工具，智能化的空调管理功能非常重要；　　4)电源管理和故障诊断也是客车CAN研究的重要内容。　　2.根据客车车身特点和急需解决的问题，将客车CAN系统分成以下几个节点：　　前灯光节点、后灯光节点、发动机节点、空调管理节点、仪表板节点。