自动化立体仓库监测系统的设计

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1、毕业设计（论文）设计(论文)题目：自动化立体仓库监测系统的设计　　　　　　　　学生姓名：指导教师：二级学院：龙蟠学院专　　业：电气工程及其自动化班　　级：M08电气工程及其自动化学　　号：3510提交日期：2012年2月24日答辩日期：2012年2月25日金陵科技学院学士学位论文目录目录摘要ⅡABSTRACTⅢ1绪论11.1立体仓库的发展背景11.2设计内容及思路21.3立体仓库使用的意义32硬件部分原理62.1立体仓库模型的基本机构62.2立体仓库模型的硬件原理83相关设备的介绍153.1步进电机的介绍153.2

2、步进电机驱动器的介绍163.3传感器及微动开关的介绍193.4PLC的介绍204软件部分224.1I/O地址分配表224.2外部接线及编程软件224.3立体仓库的流程图及程序255组态监控软件305.1MCGS组态工程的一般过程305.2组建MCGS组态工程的一般过程325.3组建基于MCGS组态软件的立体仓库监控系统33结论39参考文献40附录41致谢67Ⅰ金陵科技学院学士学位论文摘要自动化立体仓库检测系统的设计摘要自动化立体仓库是一种多层存放货物的仓库系统，由控制系统、高位货架、堆垛机、运动机械、计算机管理控制

3、系统以及其他辅助设备组成。本课题的电气控制是由德国西门子公司生产的S7-200型可编程控制器（PLC）、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。主要实现取货和送货的功能，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令，并用MCGS组态软件进行实时监控。文中主要介绍了自动化立体仓库实验模型的硬件组成，相关设备的工作原理，实现自动取送货物的PLC程序及MCGS组态软件的监控设计。关键词：PLC；MCGS；立体仓库；电气控制Ⅱ金陵科技学院学士学位论文ABSTRACTProgr

4、ammableControllerSystemManualABSTRACTTheautomatedmulti-layeredstorehouseisonekindofmulti-layereddepositingcargowarehousesystem,bythecontrolsystem,thehighshelf,thestacker,themovementmachinery,thecomputermanagementcontrolsystemaswellasothersupportingfacilitiesis

5、composed.ThistopicelectricalcontrolisS7-200whichproducesbyGermanySiemensprogrammablecontroller(PLC),step-by-stepsmotor-drivencomponentsandsoonpowersourcemodule,switchingpowersupply,positiontransducercomposes.Thiselectricitycontrolsystemdividedintomovesandautot

6、wokindsofway.Themainrealizationtakesthefunctionoftakesgoodsanddelivergoods,aftercarriesoutthetasktheself-recoverytothezeropositionwaitingnextinstruction,andcarriesonthereal-timemonitoringwiththeMCGSconfigurationsoftware.Inthearticlemainlyintroducedtheautomated

7、multi-layeredstorehouseexperimentmodelhardwarecomposition,therelatedhardwareequipmentprinciple,therealizationtakesautomaticallydeliversthecargothePLCprogramandtheintroductionoftheMCGSconfigurationsoftwarecorrelationdesign.Keywords:PLC;MCGS;Multi-layeredStoreho

8、use,ElectricityControlⅢ金陵科技学院学士学位论文第一章绪论1绪论随着国民经济的飞速发展,为提高空间利用率，加快物流的存储速度，充分节约有限且宝贵的土地资源，自动化立体仓库这一技术应运而生，并且自动化立体仓库必然会在各行业中得到越来越广的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是现代物流技术的典型代表。自动化立体仓库系统主要由控