自动化立体仓库输送系统设计

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1、摘要摘要企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得仓库成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节。立体仓库正以它最小的占地面积和最佳的空间利用率，逐步替代面积利用率极低且陈旧落后的平面仓库，这种替代促使仓储物流业的水平提高。为满足现代化生产和物流的需要，就必须采用以计算机控制技术为主要手段的自动化立体仓库。随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库已在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库由高层货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机控制管理系统以及其他辅助设备组成。本文的仓库模型是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。整个控制系统中以西门子S7-200系列PLC为控制核心，通过

2、对电机的驱动和空间认址，设计自动化立体仓库输送系统。设计内容主要包括堆垛机控制系统和出入库控制系统。通过对堆垛机和出入库库台的控制，完成了立体仓库输送系统。该系统具有结构简单、使用直观方便等优点。关键字：自动化立体仓库，PLC，堆垛机，出入库货台IVAbstractIVAbstractAbstractAsaresultoftheunceasingincreaseofproductionsizewarehousehavebecameanimportantandindispensablepartoforganizations.Stereoscopicwarehouseisatitssmalles

3、tareaandthebestutilizationofspace,andgraduallyreplacetheareaofverylowutilizationrateoftheplaneandobsoletewarehouse,thisalternativetothewarehousingandlogisticsindustrytoraisethelevel.Andthiskindofreplacingimprovesthelevelofwarehousingandlogisticsindustry.Therefore,wemusttakeautomatichigh-risewarehou

4、setosatisfytheneedsofmodernproductionandcirculation.Withtherapiddevelopmentofthenationaleconomy,theautomatedwarehousewillcertainlybemorewidelyappliedinallwalksoflife.Automatedwarehouseisconsistoftopshelf,stacker,automaticstorage,automaticdatabase,computercontrolandmanagementsystemandotherauxiliarye

5、quipment.Thestoragemodelisbasedontheautomatedwarehouseoperationofthebasicprinciplesanddesign.ThewholecontrolsystemofSiemensS7-200seriesPLCasthecontrolcore,themotordriveandspaceaddressrecognition,designautomationstereoscopicwarehousedeliverysystem.Thewarehousesystemisfinishedthroughthecontrolofthest

6、ackerandwarehousing.Thesystemhastheadvantagesofsimplestructure,visualandconvenientuseetc.Keywords:automatedwarehouse,PLC,stacker,warehousingbasestationIV目录IV目录目录摘要IABSTRACTII目录Ⅲ第一章绪论11.1目的和意义11.2研究现状与问题21.3内容安排31.4系统的功能及特点3第二章系统方案论证52.1总体方案52.2系统总体设计方案6第三章硬件设计及理论分析83.1堆垛机控制单元83.1.1堆垛机83.1.2堆垛机系统控制方

7、式103.2输送控制单元113.3立体仓库控制系统123.4其他硬件设备133.3.1PLC133.3.2变频器143.3.3控制电机15第四章系统软件设计174.1堆垛机控制系统设计174.2控制系统的软件设计18IV目录4.2.1水平运动控制模块214.2.2精确认址模块224.2.3速度控制模块254.2.4堆跺机车取货叉运行模块274.3操作模式294.3.1手动控制294.3.2自动控制294.3.