自动化立体仓库系统设计

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1、交通运输学院课程设计交通运输学院自动化立体仓库系统课程设计学院交通运输学院班级物流1201姓名周达东学号201200602成绩指导老师赵小柠2014年12月17日2交通运输学院课程设计指导教师评语及成绩任务分配表序号学号姓名设计任务成绩1201200602周达东货位优化2201200603徐高贵堆垛机径路优化指导教师评语：导师签字：年月日交通运输学院课程设计兰州交通大学交通运输学院课程设计任务书1所在系：物流管理系课程名称：仓储管理指导教师（签名）：赵小柠专业班级：物流管理1201学生姓名：学号：一、课程设计题目自动化立体仓库系

2、统设计二、课程设计的目的通过本课程设计可以使学生深入了解什么是自动化立体仓库货位规划和堆垛机径路优化问题，并掌握解决问题的基本方法，为今后走上工作岗位从事相关工作打下一定基础，使理论和实践有效结合。三、课程设计的主要内容和要求（包括原始数据、技术参数、设计要求、工作量要求等）一、货位规划1、设计条件某自动化立体仓库采用2行3列的单元货格式货架存放货物，一共有6个货格，每个货格存放一个托盘货物。货格以按列编码的形式进行编号，如图1所示。已知其它参数假定如下：假设堆垛机在水平方向的行驶速度Vx=3.0m/s，在垂直方向的行驶速度Vy

3、=2m/s；货格大小为L（长）×W（宽）×H（高）=1m×1m×0.8m；堆垛机初始状态在原点0处；货格j的横坐标和纵坐标就是其所在的列和行，如货格6的坐标为（3，2）；叉车运行至货格j所用时间。现有6个托盘货物需要存放到货架上，货物的出入库频率如表1所示。Vy246135Vx0图1原始货格图表1托盘货物出入库频率表货物频率货物频率货物频率A8C17E6B32D11F222、设计任务根据以上条件，利用匈牙利算法合理安排各托盘货物的存放位置。3、设计要求交通运输学院课程设计（1）根据已知条件，计算出系数矩阵（先列式详细计算的值）；

4、（2）详细地写出匈牙利算法的每一步骤及计算结果；（3）绘出最终的货位规划图；（4）设计结束后，谈谈自己的看法。二、堆垛机径路规划1、设计条件随机从图2中的25个货格中抽出11个货格的货物，分别用节点v1，v2，v3，v4，v5，v6，v7，v8，v9，v10，v11表示。节点间的距离用直角距离公式求解。5(O)10(U)15(W)20(X)25(Y)4(G)9(K)14(T)19(N)24(Q)3(D)8(J)13(H)18(E)23(S)2(B)7(F)12(I)17(V)22(R)1(A)6(C)11(M)16(P)21(L

5、)VyoVx图2最终的货位规划图2、设计任务分别用最近邻点法和最近插入法找出堆垛机存取11个托盘货物的合理路线。3、设计要求（1）绘出货格和节点相对位置图及节点相对距离表（需要先列式计算各的值）；（2）详细地写出最近邻点法和最近插入法的每一步骤及计算结果。（3）分析两种方法的结果。（4）设计结束后，谈谈自己的看法。四、工作进度安排17周前期完成货位规划和堆垛机径路规划的设计任务；17周后期完成货位规划和堆垛机径路规划的文档整理任务。五、主要参考文献【1】李引珍.《管理运筹学》.北京：科学出版社，2012年9月【2】蔡临宁.《物流

6、系统规划——建模及实例分析》.北京：机械工业出版社,2013年7月审核批准意见系主任（签字）　　　年　　月　　日交通运输学院课程设计一、货位规划-1-1.设计条件-1-2.设计任务-1-3.设计要求-1-4.设计过程-2-4.1计算各货物与货位对应的系数矩阵：-2-4.3找独立0元素，进行试指派：-3-4.4用最少的直线覆盖所有0元素：-4-4.5增加0元素：-4-5.设计总结-7-二、堆垛机径路规划-9-1.设计条件-9-2.设计过程-10-2.1选取货格计算相对距离-10-2.2最近邻点法-12-2.3最近插入法-18-2.

7、4分析两种方法的结果-25-3设计总结-25-参考文献-27-2交通运输学院课程设计一、货位规划1.设计条件某自动化立体仓库采用2行3列的单元货格式货架存放货物，一共有6个货格，每个货格存放一个托盘货物。货格以按列编码的形式进行编号，如图1所示。已知其它参数假定如下：假设堆垛机在水平方向的行驶速度Vx=3.0m/s，在垂直方向的行驶速度Vy=2m/s；货格大小为L（长）×W（宽）×H（高）=1m×1m×0.8m；堆垛机初始状态在原点0处；货格j的横坐标和纵坐标就是其所在的列和行，如货格6的坐标为（3，2）；叉车运行至货格j所用时

8、间。现有6个托盘货物需要存放到货架上，货物的出入库频率如表1所示。Vy246135Vx0图1原始货格图表1托盘货物出入库频率表货物频率货物频率货物频率A8C17E6B32D11F222.设计任务根据以上条件，利用匈牙利算法合理安排各托盘货物的存放位置。3.设计要