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《数控机床自动装卸工件机械手设计机械手设计毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作，它的准确性和多自由度，保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多，机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活协调和机器人的精确到位。机械手是在机械自动化生产中逐步发展出的一种新型装置。现代生产过程中机械手被广泛的
2、应用到自动生产线中。机械手目前虽然不如人手的灵活多变，但它具有重复性，无疲劳，不惧危险，有大的抓举力量，因此越来越多的被广泛运用。机械手技术涉及机械学、力学、自动控制技术、传感技术、电气液压技术，计算机可编程技术等，是一门跨学科综合技术。本课题在执行机构由电动和液压组成的结构基础上将PLC应用于其自动控制系统，完成机械手系统的硬件及软件设计。关键词：数控；自动装卸；机械手；PLCAbstract（英文摘要）Manipulatorisdevelopedinrecentdecadesasahigh-tec
3、hautomatedproductionequipment.Programmedtocompleteavarietyofactions,itsaccuracyandmultipledegreesoffreedomtoensuretherobotcanworkindifferentenvironments.Robotsareusedmostlyinindustrialproduction,theuseofmechanicalhandcansignificantlyimproveproductioneff
4、iciencyandreducewastecausedbyhumanfactorsdefectiverate.Robotscandoalotofwork,itisusedintheautomatedplantinthetransportationofmaterialsinavarietyofprocessoperation.Itischaracterizedbyavarietyofprogrammingtocompletethedesiredprogrammingoperation,thestruct
5、ureandperformanceadvantagesofbothhumanandpartrobot,inparticular,reflecttheflexiblecoordinationofhumanandrobot'spreciseplace.Robotautomationinthemechanicalgraduallydevelopedanewtypeofdevice.Manipulatormodernproductionprocesshasbeenwidelyappliedtoautomati
6、cproductionline.Althoughtherobotasflexiblestaffing,butithasarepetitive,nofatigue,feardanger,thereisgreatpowersnatch,somoreandmorewidelyused.Robottechnologyinvolvesmechanics,mechanics,automaticcontroltechnology,sensortechnology,electricalhydraulictechnol
7、ogy,computerprogrammabletechnology,isacross-disciplinarytechnology.ThesubjectoftheexecutivebodycomposedbytheelectricalandhydraulicstructurewillbePLCbasedcontrolsystemusedinitscompletemanipulatorsystemhardwareandsoftwaredesign.KeyWords：NC;automaticloadin
8、gandunloading;mechanicalhand;PLC目录摘要IIIAbstract（英文摘要）IV第1章绪论11.1课题背景11.2机械手的发展21.3PLC的发展概况21.4可编程控制器的产生31.5PLC的定义31.6PLC的特点41.7课题设计的目的和意义4第2章机械手的概述62.1.1机械手的组成62.1.2机械手的主要参数72.1.3应用机械手的意义72.2机械手采用PLC控制的优点8第3章机械手的控制系统93.1控制系统设计的基本
