毕业论文 数控机床自动装卸工件机械手设计――plc控制系统

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1、毕业设计(论文)题目：数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统毕业设计（论文）诚信声明书本人声明：本人所提交的毕业论文《数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中加以说明；有关教师、同学和其他人员对本文的写作、修订提出过并为我在论文中加以采纳的意见、建议，均已在我的致谢辞中加以说明并深致谢意。本论文和资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者：（

2、签字）时间：年月日指导教师已阅：（签字）时间：年月日-III-数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统郑州旅游职业学院毕业论文（设计）任务书毕业设计题目：数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统学生姓名：陈阳专业班级：08C2学号：主要任务：1、通过PLC编程控制使机械手能够模仿人手臂的某些动作和功能，用于抓取，搬运或操作工具等2、按照指定命令系统自动完成各步骤工作，并能循环指令动作需要提交的文档：开题报告毕业论文发出任务书日期：完成期限：指导教师：李广系部主任：-III-数控机床自动装卸工件机械手设计―

3、―PLC控制系统摘要当面临人工无法实现的工作时，机械手成为了替代人工的替代品。在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危机生命。机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件之一。机械手的使用能够显著的提高生产效率，减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作，它在自动化车间中用来运送物料，从事多种工艺操作。它的特点是通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器人的部分优点，尤其体现了人的灵活

4、协调和机器人的精确到位。随着科学技术的发展，人们对机械手的安全性，可靠性，准确性有了充分的认识，同时对其要求也越来越高。可编程控制器凭其稳定性，简单性，强大性成为了目前应用最广的工业自动化支柱之一。关键词：数控；自动装卸；机械手；PLC-III-数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统-17-数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统目录摘要IAbstract（英文摘要）II第1章绪论11.1课题背景11.2机械手的发展11.3PLC的发展概况21.4可编程控制器的产生21.5PLC的定义21.6PLC的特

5、点31.7课题设计的目的和意义4第2章系统控制结构的确定52.1机械手的概述52.1.1机械手的组成52.1.2机械手的主要参数62.1.3应用机械手的意义62.2机械手采用PLC控制的优点7第3章控制系统83.1系统设计的基本步骤83.2控制系统的要求83.3系统及原理103.4PLC的概述103.5PLC的选择113.6I/O接线图113.7PLC梯形图123.8PLC控制程序133.9系统工作过程14参考文献17致谢18致谢18-17-数控机床自动装卸工件机械手设计――PLC控制系统第1章绪论1.1课题背景机械手是

6、在自动化生产过程中使用的一种具有抓取和移动工件功能的自动化装置，它是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。目前，机械手已

7、发展成为柔性制造系统FMS和柔性制造单元FMC中一个重要组成部分。把机床设备和机械手共同构成一个柔性加工系统或柔性制造单元，它适应于中、小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。当工件变更时，柔性生产系统很容易改变，有利于企业不断更新适销对路的品种，提高产品质量，更好地适应市场竞争的需要。而目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上、技术上考虑都是十分必要的。因此，进行机械手的研究设计是非

8、常有意义的。1.2机械手的发展机械手一般为三类：一是不需要人工控制的通用型机械手。它是不属于其他主机的独立装置。可以根据任务需要编制独立程序完成各项规定操作。它的特点是具备不同装置的性能之外还具备通用机械及记忆功能的三元型机械。二是需要人工操作的，起源于原子，军事工业。先是通过操作完成特定工序，后来逐步发展到无线遥控