微机课程设计报告 小型步进电机控制系统设计(附程序清单)

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1、微机应用系统设计与综合实验设计报告设计题目小型步进电机控制系统设计指导老师设计者专业班级学号设计日期目录摘要…………….…………………………………………...…...3一.课程设计目的……………………………………….....…...4一.设计题目名称及要求……………………………….....…….4二.实验设备…………………………………………...…..…….4三.设计的思想和实施方案……………………………..….…….5四.硬件原理图…………………………………………………….11五.典型程序模块及典型编程技巧…………………….…....…13六.课程设计中遇到的问题及解决方法……

2、…………...………16七.程序流程图………………………………………….…......19八.汇编程序清单及程序注释…………………………..…..……..23九.C语言程序清单及注释………………………….……..…..…30十.收获体会………………………………….………..……..…37十一.参考文献………………………………………..….…..……38摘　要在现代电子产品中，步进电机广泛应用于ATM机、喷绘机、刻字机、写真机、喷涂设备、医疗仪器及设备、计算机外设及海量存储设备、精密仪器、工业控制系统、办公自动化、机器人等领域。所以步进电机的控制是一门很实用的技术。本实验主要是基于

3、唐都——PIT试验箱的步进电机控制的设计。主要使用到了并行接口电路8255、LED七段数码管电路、8086cpu、步进电机等元件。主要是通过按键的不同来设置直流电机的转速、运行状态和方向。软件部分采用了汇编语言编写程序代码和C语言编写的步进电机控制程序，通过判断、跳转、循环、延时等基本技术实现。此系统可以通过键盘输入相关数据,并根据需要,实时对步进电机工作方式进行设置,具有实时性和交互性的特点。该设计可应用于步进电机控制的大多数场合关键词:步进电动机调速方向控制并行接口七段数码管小型步进电机控制系统设计报告小型步进电机控制系统一、课程设计目的课程设计是本科教学全过程中的重要环节。

4、《微机应用系统设计与综合实验(实践)》课程设计主要培养我们自动化专业学生，运用所学知识解决计算机应用领域内实际问题能力，进一步提高学生运用计算机编程语言综合编程能力、程序调试技能和微机系统接口综合应用及电路设计能力。1、学习在PC系统中扩展简单的I／O接口的方法。2、熟练掌握和运用汇编和C语言编写程序控制8255各口的输入输出，并正确带动数码管及步进电机；能熟练运用汇编和C语言实现8254的定时功能，以确保8255输出的脉冲频率稳定。3、熟练掌握ISA总线配置方式下硬件实验的调试,并能独立的排除故障,以确保实验的顺利进行。4、.巩固和加深课堂所学知识；5、学习掌握一般的软硬件的设

5、计方法和查阅、运用资料的能力；6、通过步进电机控制系统设计与制作，深入了解与掌握步进电机的运行方式、方向、速度、启/停的控制。二、设计的题目名称及要求设计题目：小型步进电机控制系统设计。设计要求：（1）分别用C语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计；（2）基于80x86微机接口硬件电路设计调试；（3）控制功能要求：小键盘给定分段速度，数码管显示当前步进电机启动与停止、方向、速度信息；（4）具有本地与远程（串行方式下）功能。三、实验设备PC机一台（装有TDPIT软件）、唐都AEDK8688ET实验箱。使用硬件：8086PC，8255芯片，键盘数码管，步进电机驱动电路，步进电机。38

6、/382010年12月27号小型步进电机控制系统设计报告系统设计：键盘采用实验板提供的4*4键盘，使用4个数码管实时显示系统当前状态。四、设计的思想和实施方案4.1.2步进电机的工作原理步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。步进电机动态指标及术语：1、步距角精度：步进电机每转过一个步距角的实际值与理

7、论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。2、失步：电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。称之为失步。3、失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，电机运转必存在失调角，由失调角产生的误差，采用细分驱动是不能解决的。4、电机正反转控制：当电机绕组通电时序为AB-BC-CD-DA或()时为正转，通电时序为DA-CA-BC-AB或()时为反转。驱动控制系统组成:使用、控制步进电机必须由环形脉冲，功率放大