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1、成绩课程设计报告设计题目步进电机控制系统设计课程名称计算机控制技术B姓名学号班级自动化0803教师设计日期2011年7月8日计算机控制技术课程设计报告步进电机控制系统设计摘要步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制领域用步进电机来控制变的非常的简单。微电子学的迅速发展和微型计算机的普及与应用，为步进电动机的应用开辟了广阔前景，使得以
2、往用硬件电路构成的庞大复杂的控制器得以用软件实现，既降低了硬件成本又提高了控制的灵活性，可靠性及多功能性。在当今社会的各个领域步进电机无处不在，应用领域涉及机器人、工业电子自动化设备、医疗器件、广告器材、舞台灯光设备、印刷设备、计算机外部应用设备等等。本设计采用8088CPU对步进电机进行控制，通过8255I/O口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过驱动芯片驱动步进电机；实现步进电机正反运转以及变速运转。关键词：步进电机；脉冲信号；8088CPU；-I-计算机控制技术课程设计报告DesignforStepperMotorControlSystemAbstrac
3、tSteppermotoristheelectricpulsesignalintoangulardisplacementorlineardisplacementoftheopen-loopcontrolcomponents.Inthecaseofnon-overloaded,themotorspeed,stoppingonlydependsonthelocationofpulsefrequencyandpulsenumber,regardlessofloadchanges,thatis,toaddapulsemotor,themotoristurnedastepangle.T
4、heexistenceofthislinearrelationship,withonlyperiodicerrorofthesteppermotorwithouttheaccumulationoferrorsandsoon.Makesthespeed,positionandothercontrolareastocontrolthesteppermotorbecomesverysimple.Therapiddevelopmentofmicroelectronicsandmicro-computerpopularizationandapplication,theapplicati
5、onforthesteppermotoropensupbroadprospectsformakingthepastwithlargeandcomplexhardwarecircuitsofthecontrollercanbeimplementedinsoftware,notonlyreducesthehardwarecostandimprovethecontrolflexibility,reliabilityandversatility.Intoday'ssociety,everywhereinallareasofthesteppermotor,theapplicationf
6、ieldsofrobotics,automationequipment,industrialelectronics,medicaldevices,advertisingequipment,stagelightingequipment,printingequipment,computerequipmentandsotheexternalapplication.Thisdesignuses8088CPUthesteppermotorcontrolthrough8255I/Oportoutputwiththetimingofthesquarewaveasasteppermotorc
7、ontrolsignal,thesignalthroughthedriverchiptodriveasteppermotor;toachievepositiveandnegativesteppermotorandvariablespeedoperation.KeyWords：Steppermotor；pulsesignal；8088CPU-15-计算机控制技术课程设计报告目录摘要IAbstractII第1章步进电机基本简介11.1步进电机发展现状11.2步进电机工作原理11.3步进电机的特点11.4步进
