微机课程设计报告-小型步进电机控制系统设计

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1、设计题15：小型步进电机控制系统设计（限1-2人）设计要求：（1）、分别用C语言和汇编语言编程完成硬件接口功能设计；（2）、基于80x86微机接口硬件电路设计调试；（3）、控制功能要求：小键盘给定分段速度，数码管显示当前步进电机启动与停止、方向、速度信息；（4）、具有本地与远程（串行方式下）功能。（由于技术有限，该功能没有实现）。使用硬件：8086PC，8255芯片，键盘数码管，步进电机驱动电路，步进电机系统设计：键盘采用实验板提供的4*4键盘，使用4个数码管实时显示系统当前状态。键位分配：第三行第一个键UP第四行前两个键R/LS/R方向键(R

2、/L)：控制步进电机运行方向，无论电机处于运行或停止状态，每按下一次，电机转动方向反向；暂停键/运行(S/R)：控制电机运行与否。电机转动时按下，电机暂停，当前电机运行参数不变，再次按下时，电机继续按暂停前参数运行；档位键(UP)：无论电机处于任何状态，均可设定电机档位。(四档循环)数码管显示信息：左起第一个数码管显示当前电机的运行状态：S(Stop）表示当前电机为停止状态；E(Enable)表示当前电机为运行状态；P(Pause)表示当前电机为暂停状态。第二个数码管未使用，只有小数点点亮。第三个数码管显示电机运行方向：C(Clockwise)

3、表示电机运行方向为顺时针；A(Anti-clockwise)表示电机运行方向为逆时针。第四个数码管显示电机的档位：1、2、3、4分别表示1、2、3、4档。键盘数码管内部连线如下图：数码管显示最高位为当前运行状态（S/R）第二位不使用一直显示“-”第三位显示当前的运行方向（R/L）第四位显示当前你的运行档位数码管和小键盘内部接线图如下：键盘扫描与显示程序设置三个标志位：1.运行状态标志MODE：0=停止（Stop）1=运行（Run）2.方向标志DIR(Direction)：0=逆时针（Right）1=顺时针（Left）3.档位标志GRD（Grad

4、e）：1=1档2=2档3=3档4=4档C语言程序中：chara[]={0x6d,0x76,0x76,0x0e,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x80};charb[]={0x00,0x09,0x04,0x05};intdir=1;intmode=0;intgrd=1;数组a[]中存放数码管的编码，一次为：“S”、“R”、“R”、“L”、“1”、“2”、“3”、“4”、“.”数组b[]中分别存放四个数码管应显示的编码在数组a[]中对应的位置，例如：b[]的初值为：0，9，4，5，则数码管会对应显示：“S-L1”。汇编程序中：DATASE

5、GMENTDTABLE1DB6DH,79H,73H,77H,39H,06H,5BH,4FH,66H,80HDATAENDSMOVSI,3000HMOV[SI],00HMOV[SI+2],09HMOV[SI+4],04HMOV[SI+6],05HDTABLE1中存放数码管的编码。[SI][SI+2][SI+4][SI+6]中分别存放四个数码管应显示的编码在DTABLE1中对应的位置。与C程序中不同，汇编程序中取消了dir、mode、grd三个独立的变量，而是直接用[SI][SI+4][SI+6]来代表，即：[SI]=0时，表示停止状态；[SI]=

6、1时，表示运行状态；[SI+4]=3时，表示方向为逆时针；[SI+4]=4时，表示方向为顺时针；[SI+6]=5时，表示档位为1档；[SI+6]=6时，表示档位为2档；[SI+6]=7时，表示档位为3档；[SI+6]=8时，表示档位为4档。键盘扫描与显示程序流程图：C语言程序中：voidaction(void){if(n==0){if(dir==1)dir=0;elsedir=1;}if(n==1){if(mode==1)mode=2;elsemode=1;}if(n==2){dir=1;mode=0;grd=1;}if(n==4)grd=1;

7、if(n==5)grd=2;if(n==6)grd=3;if(n==7)grd=4;}voidputbuf(void){b[0]=mode;b[2]=dir+3;b[3]=grd+4;dis();clear();ccscan();while(cc){dis();clear();ccscan();}}汇编程序中：PUTBUFPROCNEAR;保存键值子程序MOVSI,3000HCMPAL,00HJNZMODEDIR:CMP[SI+4],03HJZDIR1MOV[SI+4],03HJMPLASTDIR1:MOV[SI+4],04HJMPLASTMO

8、DE:CMPAL,01HJNZSTOPCMP[SI],01HJZMODE1MOV[SI],01HJMPLASTMODE1:MOV[SI],02HJMP