小车往复运动plc自动控制说明书

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1、武汉理工大学《机电传动与控制》课程设计说明书摘要可编程控制器是一种为工业机械控制所设计的专用计算机，在各种自动控制系统中有着广泛的应用，它是在继电器控制和计算机控制基础上开发的产品，逐渐发展成为以微处理器为核心，把自动化技术、计算机技术，通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。早期的可编程控制器在功能上只能进行逻辑控制，因而称为可编程程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController)简称PLC。　随着技术的发展，其控制功能不断增强，可编程程序控制器还可以进行算术运算，模拟量控制、顺序控制、定时、计

2、数等，并通过数字，模拟的输入、输出控制各种类型的机械生产过程。长期以来，PLC及其网络控制系统始终战斗在工业自动化控制行业的主战场，其提供的安全和完善的解决方案，为各种各样的自动化设备提供了非常可靠的控制应用，在电力、冶金、化工、机械等行业发挥了重大作用，被公认为现代工业自动化三大支柱之一。PLC广泛用于自动化生产线上，有些生产机械工作台需要按一定顺序实现自动往返运动，有还要求某些位置有一定时间停留，以满足生产工艺要求。用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，程序设计方法多样，

3、便于不同层次设计人员理解和掌握。此次的课程设计我们设计的是小车往复运动PLC自动控制。用型号为西门子公司S7系列的S7-300的PLC实现小车在运输过程中装料、卸料的往复运动过程。通过I/O地址的分配，实现PLC与控制路线的接口连接。关键词：可编程控制器（PLC）小车往复运动S7系列S7-30018武汉理工大学《机电传动与控制》课程设计说明书目录第一章方案概述31.1小车往复运动PLC自动控制设计31.2往复运动的实现要求31.3设计系统要求3第二章原理控制线路图52.2PLCI/O接线原理图62.3顺序功能图72.4

4、控制程序梯形图8第三章系统仿真与运行123.1组态123.2调用函数133.3完成仿真13结束语14参考文献15附录1618武汉理工大学《机电传动与控制》课程设计说明书第一章方案概述该方案的目的是实现运料小车的往复运动，在运送过程中，根据站点的不同进行往复，是按照顺序进行运送的设计，并通过对电机的控制实现一定的循环。热继电器(FR)用于电动机的过载保护，断相及电流不平衡运行保护。(FU)熔断器起电机主回路短路保护作用,而自锁起零压保护作用。1.1小车往复运动PLC自动控制设计该设计主要实现自动化生产线上自动送料小车往复

5、运动，它的整个过程如图1-1所示：图1-1运料小车自动往返顺序控制系统示意图1.2往复运动的实现要求1）、按下启动按钮SB1，小车从原位A开始装料，10秒后小车前进驶向1号位，到达1号位后停8秒卸料并后退；2）、小车后退到原位A继续装料，10秒后小车第二次前进驶向2号位，到达2号位后停8秒卸料并再次后退返回原位A，然后开始下一轮循环工作；3）、若按下停止按钮SB2，需完成一个工作周期后才停止工作。装料电机的控制线圈为YV1，卸料电机的控制线圈为YV2，小车前进电机的控制线圈为YM1，后退电机的控制线圈为YM2。18武汉

6、理工大学《机电传动与控制》课程设计说明书1.3设计系统要求1）、PLC型号：西门子公司S7系列，S7-3002）、编程环境：SIMATICManager/Step7V5.4或更高版本3）、根据控制要求分配PLCI/O地址，画出PLC与控制对象的接线图，设计控制流程，按照模块化的方式设计程序，既可以采用LAD编程，也可以采用STL编程，还可以采用组合方式编程。4）、编写的需要输入PLC，调试通过。18武汉理工大学《机电传动与控制》课程设计说明书第二章原理控制线路图2.1电机主线路控制原理图根据要求画出的主控制线路图如图2

7、-1所示,其中FR热继电器用于电动机的过载保护，断相及电流不平衡运行保护。FU熔断器起电机主回路短路保护作用。图2-1电机主控制线路图18武汉理工大学《机电传动与控制》课程设计说明书2.2PLCI/O接线原理图接线原理图如图2-2所示；图2-2控制系统PLC的I/O接线图该图采用西门子s7-300的PLC来实现控制，各个接口根据其不同的功能，有的已进行标识。接入FR热继电器用于电动机的过载保护，断相及电流不平衡运行保护。以此来保护装料、卸料、前进和后退的电机。18武汉理工大学《机电传动与控制》课程设计说明书对于线路图中

8、各个接口功能的详细说明如表3-1所示：表2-1I/O口分配表列表输入SB1SB2SQ1SQ2SQ3I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4输出YV1YV2YM1YM2Q4.0Q4.1Q4.2Q4.32.3顺序功能图如图3-3所示的顺序功能图，其中I0.0是一个启动信号，当给予PLC一个I0.0的信号时，PLC就启动，沿着顺序一直往