plc小车半自动控制课程设计

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1、六安职业技术学院课程设计课程名称：可编程控制器及应用技术设计题目：运控制料小车的PLC所在系部：机电工程系专业班级：电器自动化0901班学生姓名：指导老师：岂止时间：目录摘要………………………………………………………………………第一章PLC与课程设计…………………………………………………………1.1PLC的基本概念…………………………………………1.2PLC的发展……………………………………………第二章控制要求……………………………………………………………2.1基本控制要求………………………………………………2.2运了小车控制

2、的结构及要求…………………………………第三章硬件设计…………………………………………………………………………3.1PLC机型的选择……………………………………………3.2输入输出的选……………………………………………………3.3主电路图…………………………………………………第四章软件控制设计…………………………………………………………4.1系统功能图………………………………………………　　　　　4.2梯形图程序…………………………………………………………4.语句表指令……………………………………………………………第五章调试……

3、………………………………………………………………5.1硬件调试………………………………………………………5.2软件调试………………………………………………………5.3运行调试………………………………………………………心得体会……………………………………………………………………………参考文献……………………………………………………………………………摘要在中国，运料小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛的运用。随着科技的发展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动化、无人工厂的方向发展，其中PLC技术的运

4、用成为自动化技术的主流之一。本次课程设计中，运料小车的plc控制系统，它的控制过程属于双向控制，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行，在每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该站点。该课程的运料小车控制系统利用三菱公司生产的FX系列20点的可编程序控制器运行主要的控制装置，编写软件指令来实现其具体的控制要求，在设计程序部分利用了PLC的辅助继电器来实现控制具有互锁的功能，在工作台上的工人通过请示按钮达到实现控制小车的运行方向。该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化

5、仓库中物件存取小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。关键词：自动化、可编程序控制器、辅助继电器、PLC技术第一章PLC与课程设计首先介绍一下可编程控制器（PLC）和PLC控制系统的基本知识，包括PLC的产生和发展、特点、技术指标、基本结构、工作原理及PLC控制系统等相关知识。1.1PLC的基本概念可编程控制器(ProgrammableController)是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器

6、称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogicController)，简称PLC，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC1.2PLC的发展PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。产量产值大幅度上升而价格则不断下降。目前，

7、世界上有200多个厂家生产PLC，较有名的：美国：AB通用电气、莫迪康公司；日本：三菱、富士、欧姆龙、松下电工等；德国：西门子公司；法国：TE施耐德公司；韩国：三星、LG公司等。PLC发展动向（1）.产品规模向大、小两个方向发展大： I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。小： 由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。（2）.PLC在闭环过程控制中应用日益广泛（3）.不断加强通讯功能（4）.新器件和模块不断推出高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速

8、度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。（5).编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令系统。（6）.发展容错技术