卸料小车的plc自动控制

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1、陕西能源职业技术学院毕业设计（论文）题目：PLC运料小车控制系统学生姓名：李亚波学号：080433237专业班级：电气082班分院：陕西能源职业技术学院指导教师：叶斌2011年4月23号摘要可编程逻辑控制器，简称PLC,是一种工业控制微型计算机。它的编程方便、操作简单尤其是高通用性等优点，使它在工业生产过程中得到了广泛的应用。其中的一个应用便是运料小车的控制，主要用到的便是他的逻辑控制功能。本文主要介绍三菱的PLC产品以及其对应的软件，并且用它来进行五个控制台作业的运料小车的控制编程。关键词：三菱PLC；运料小车前B大学生涯就要以这篇毕业论文作为结局，将所学的东西融会贯通。恰好所做的毕业

2、设计是课程开过的PLC,是同一个类型的，但是所编的程序是不相同的，但是我对应毕业设计的上手还是可以比较快。这论文的时候，自己还是写作前期还是一叶蔽目，毫无头绪。但是在查阅了相关的资料后也是对三菱的硬件及其软件有了比较好的认识。这篇论文是以三菱的PLC为主要载体，结合它来对运料小车的控制进行编程，虽然没有具体的见到他的硬件，但是也对这样一个程序对应的接口做了了解。本文主要是在对PLC进行系统的介绍后，进入具体三菱的PLC,针对这个型号进行硬件及其软件的介绍，最后写出运料小车对应PLC的接口图及其对应的程序。由于个人或时间等因素，还不能将这篇论文写的完美，所以有错误的地方还请指导老师同学不吝

3、指教。1.运料小车的发展概况2.可编程控制器(PLC)概述2.1PLC的概述32.2PLC的发展42.3PLC的特点42.4PLC的基本组成及各部分作用53控制系统设计93.1.运料小车的运动分析93.1.1设备控制要求93.1.2小车运动分析103.2运料小车控制系统的PLC选型和资源配置133.2.1控制系统图133.3系统资源分配143.3.11地址分配143.3.2数字量输入部分143.3.3数字量输出部分153.3.4内部继电器部分153.4系统硬件设计163.5系统软件源程序设计173.5.1行程开关173.5.2小车启停辅助继电器183.5.3呼叫按钮183.5.4比较

4、203.5.5向左运动213.5.6向右运动214控制系统的调试224.1编程软件224.2程序的构成224.3程序的下载、安装和调试2425总结致谢28参考文献29（-）胡学林，可编程控制器应用技术，高等教育出版社29（二）谢剑英，微型计算机控制技术[M]•国防工业出版社29（三）史国生，赵阳等•电气控制与可编程控制器技术[M]•北京:化学工业出版社・・29（四）胡学林•可编程控制器教程[M]•北京：电子工业出版社29伍）刘美俊•通用变频器应用技术[M]・福建:福建科学技术出版社29（六）幻刘国光•提高PLC控制系统可靠性的软件设计•机床电器[J]29（七）秦虹.PLC控制系统的编程方

5、法简述•机床电气[J]29文献综述随着PLC技术的不断发展，它的应用也越来越广泛了，这次的毕业设计要求做的是其在运料小车中的应用，这个在工业生产过程中起着很重要的作用，他是向工业自动化迈出的很重要的一步，运料小车通过PLC的控制，达到能自动装卸运料以及及时响应呼叫的请求。对于这样一个PLC程序的设计，我先了解施耐徳的欧姆龙系列PLC的编程方法以及其相应的软件。在这个基础上，确定小车运料站点的数目，重而确定1/0接口的数目以确定PLC的具体选型，然后熟悉其他运料小车的PLC设计程序，再结合自己所学的将程序达到设计所要求的。可编程控制器（PLC）是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的发展

6、基础上开发出来的，现已广泛应用于工业控制的各个领域。它以微处理器为核心，用编写的程序进行逻辑控制、定时、计数和算术计算等，并通过数字量和模拟量的输入输出来控制机械设备或生产过程。如今，PLC在我国各个工业控制领域中的应用越来越广泛。在就业竞争日趋激烈的今天，掌握PLC设计和应用是从事工业控制研发技术人员必须掌握的一门专业技术。PLC的学习比一般编程学习困难的地方就在于，要完成一个控制系统不仅需要掌握一定的编程技术，更为重要的是要知道如何针对实际应用的需要选择合。理的PLC的型号，然后进行资源配置，并以此为基础，设计控制系统。1.运料小车的发展概况由于PLC的不断发展和革新，使得生产线的

7、运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：（1）手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用PLC来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式來控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成木高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。（2）自动控制：在20世纪80年代，由于计算机的价