小车装卸料的PLC控制.doc

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1、综合成绩优秀（）良好（）中等（）及格（）不及格（）教师（签名）批改日期2015年月日PLC应用综合设计报告院系电子与电气工程学院专业电气工程及其自动化课题小车装卸料的PLC控制班级学号姓名2015年06月PLC应用综合设计调试记录班级：学号姓名：调试过程与结果（概要）一、小车装卸料的PLC控制按下启动按钮（I0.0）和A点行程开关（I0.4）启动。Q4.0得电，电机右移。当触碰到B点的行程开关（I0.5）时，停3秒。Q4.1得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。当触碰到C点的行程开关（I0.6）时，停2秒。Q4.1

2、得电，电机左移，当触碰到A点的行程开关时，在A点停2秒，然后继续右移。当触碰到D点的行程开关（I0.7）时，停2秒。然后返回到A点继续上述步骤。教师检查调试情况调试成功（）调试基本成功（）调试失败（）现场答辩情况通过（）未通过（）教师签名日期课题一、小车装卸料的PLC控制一、控制要求1.基本要求某小车在A点装满料后，按启动按钮（SB1），则向右运行至B点，等待卸料3秒后返回，到A点等待装料2秒后再向右运行至C点（B点右边），等待卸料3秒后返回至A点，在A点等待装料2秒后再向右运行至D点(C点右边),等待3秒后返回A点再等待2秒后右行至B点……如此

3、循环工作。按停止按钮（SB2）则本次卸料完成返回至A点停止运行。（A、B、C、D点都装有行程开关）2.提示每一个循环第一次到达B、C点时停止，后面再到继续右行，使用基本逻辑指令设计程序在第一次到B、C点停止后分别用中间继电器自锁记忆，用其触点有B、C点的行程开关常闭点并联以决定是否停车。一个循环结束后找到逻辑条件断开两中间继电器。也可以用移位指令设计程序，逻辑相对简单。按停止按钮后不是立刻停止，因此应该用以中间继电器自锁直至到达A点在产生真正停止逻辑，该中间继电器可以在按启动按钮时断开。图5小车装卸料的工作示意图注：A、B、C、D在一条直线上，即

4、到D点必先经过B点后经过C点方可到达D点。中途电机过载或出现故障按复位按钮（SB3），则小车立刻停止。可以用点动按钮（SB4）让其返回至A点。二、控制系统的分析1设计思路本课题2是关于小车装卸料的设计，本课题的难点1是如何实现A-B-A-（B）-C-(B)-A-(B)-(C)-D-(C)-(B)-A,途中必须经过（）中的点，难点2而是如何实现按停止按钮，小车不是立即停止而是本次卸料完成返回至A点停止运行，难点3是点动和急停按钮在程序中如何实现。所以在此设计中同样用到中间继电器实现循环和转换，通过比较器和MOVE实现急停和点动的控制，普遍用到时间继

5、电器对时间的控制，因为设计和实验的严谨性和完整性，在程序中根据具体要求加多种中间闭合触点。以下就是设计的具体思路和分析。2设计步骤主要通过中间继电器循序渐进实现整个过程⑴向右运行M0.0⑵到B停止M0.1和T0(3s)⑶从B向左运行M0.2⑷到A停止M0.3和T1(2s)⑸A-C右运行M0.4⑹到C停止M0.5和T2(3s)⑺从C向左运行M0.6⑻到A停止M1.0和T3(2s)⑼A-D右运行M1.1⑽到D停止M1.2和T4(3s)⑾从D向左运行M1.3⑿到A停止M1.4和T5(2s)⒀T停止M2.0⒁急停MOVE移位清零⒂点动CMP比较器和M10

6、.03统计输入输出点的数量输入点8输出点2个具体见后面输入输出分配表三、PLC系统硬件配置四、主电路设计及说明诠释：KM1小车向右运行，KM2小车向左运行五、输入输出点分配与接线1输入输出点接线图2输入输出点分配表I/O分配表电路元件功能说明I0.0SB1启动按钮I0.1SB2停止按钮I0.2SB3复位按钮I0.3FR过载保护I0.4SQAA点行程开关I0.5SQBB点行程开关I0.6SQCC点行程开关I0.7SQDD点行程开关Q4.0KM1右移Q4.1KM2左移六、PLC控制程序设计七、调试过程及分析输入并下载程序，点击监控按钮然后在实验台上进

7、行相应的操作，如果在实验过程中不能实现预计的功能，可以通过监控观察发现问题在什么地方。分析原因并进行相应的改正，直到能够实现为止。八、心得总结这次我们花了两周的时间完成了小车装卸料的PLC控制这个课题。这个课题中涉及到了行程开关的运用和循环的运用。为此我们借阅了图书馆的相关书籍，了解了他们中的一些使用技巧。当然还要感谢老师和同学给予我们的帮助。尤其是值班老师，每次在我们设计遇到困难和瓶颈时，老师总是能够耐心地给我们讲解一些原理和方法。本次的课程设计我们也学会了许多。