装卸料小车PLC控制设计.doc

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1、课题一装卸料小车PLC控制设计（一）设计原始资料和控制要求装卸料小车工作示意图一辆小车在A,B两点之间运行，在A,B两点各设一个限位开关，如图所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车向前行至料斗下碰到前限位开关，停止，装料后再返回A地将料卸下。小车要求有4种控制方式。（1）手动控制方式，（2）单周期运行控制方式，（3）双周期运行控制方式，（4）自动循环运行控制方式。1，手动控制方式在手动控制方式下，可用4个控制按钮控制小车的向前、向后运行，以及车门的打开和料斗门的打开。小车的运行由三相异步电

2、动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时，料斗门或斗门打开，失电时关闭。（1）手动控制要求①小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下时，碰到前限位开关时应停下来。②小车向后运行：小车在A地点时不能后退，小车的车门在打开时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至A地点时，小车碰到后限位开关应停下来。③料斗门打开控制：小车必须在B点料斗门下时，才能打开料斗门

3、，以避免将料卸在地上。按一下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时10秒种后电磁铁失电斗门关闭。④车门打开控制：小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时10秒种后电磁铁失电，车门关闭。2，单周期运行控制要求小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料10秒钟，之后小车自动向后行到A地点停止，车门打开卸料4秒钟后，车门关闭。3，双周期运行控制要求小车在A地点时，

4、按一下向前运行按钮，小车将循环两次单周期的运行过程。1，自动循环控制方式要求小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环之后，结束运行。在手动控制方式下不能运行，单周期，双周期和自动运行方式，反之，在单周期，双周期和自动运行方式下也不能进行手动控制。本控制采用FX2N型可编程控制器，其输入输出端子分配如下：（仅供参考）X0：运行开关X1：前限位开关X2：后限位开关X3：手动方式X4：自动方式X5：单循环方式X6：双循环方式X7：向前运行按钮X10：向后运行

5、按钮X11：车门打开按钮X12：斗门打开按钮Y0：向前运行Y1：向后运行Y2：斗门电磁铁Y3：车门电磁铁