装卸料小车PLC控制设计87290

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1、编号《电气控制与PLC》课程设计（级本科）题目：装卸料小车PLC控制设计院（系）：物理与机电工程学院专业：电气工程及其自动化作者姓名：指导教师：职称：完成日期：年月日28课程设计任务书28学生姓名学号28专业方向电气工程及其自动化班级题目名称装卸料小车PLC控制设计一、设计内容及技术要求：1.完成运料小车控制要求。一辆小车在A、B两点之间运行，在AB两点之间各设一个限位开关，如图所示，小车在A点时（后限位开关受压动作），操作控制按钮可使小车前行至料都下碰到前限位开关停止，装料后再返回A点将料卸下。小车要求有3种控制方

2、式。(1)手动控制方式(2)单周期运行控制方式(3)自动循环运行控制方式A手动方式在手动控制方式下，可用4个控制按钮控制小车向前、向后运行，以及车门的打开和料斗门的代开。小车的运行有三相异步电动机控制，小车的车门和料斗的车门由电磁铁控制，当电磁铁得电时料斗门或车门打开，失电关闭。（1）手动控制要求a小车向前运行：小车在料斗下面时不能向前运行，小车的车门在打开不能运行，小车采用点动控制，按下向前运行按钮，小车向前进，当小车行至料斗下时碰到前限位开关时应停下来。28b小车向后运行：小车在A地点时不能后退，小车的车门在打开

3、时不能运行，小车采用点动控制，料斗门未关闭时不能运行，按下向后运行按钮时，小车向后运行至A地点时小车碰到后限位开关时应停下来。c料斗门打开控制：小车必须在B地点时，才能打开车门，以保证将料卸在地上。按下料斗门打开按钮，控制料斗门的电磁铁得电，斗门打开，延时十秒后电磁铁失电斗门关闭。d车门打开控制：小车必须在A地点时，才能打开车门，以保证将料卸在规定地点。按一下车门打开按钮，控制车门的电磁铁得电，车门打开，延时十秒后电磁铁失电，车门关闭。B单周期运行控制要求小车在A地点，并且在车门关好的情况下，按一下向前运行按钮。小车

4、就从A地点运行到B地点停下来，然后料斗门打开装料十秒钟，之后小车自动向后运行到A地点停止，车门打开卸料4秒钟后，车门关闭。C自动循环控制要求小车在A地点时，按一下向前运行按钮，小车将自动重复单周期运行过程，断开运行开关时，小车将在完成一个循环后，结束运行。在手动控制方式下不能运行单周期、双周期、自动运行方式，反之，单周期、双周期和自动运行方式下也不能运行手动控制。2.可编程控制器输入输出接线图设计。3.控制面板原件布置图设计。4.控制梯形图和程序设计。5.编写设计说明书。6.绘制必要的图纸。二、课程设计说明书撰写要求

5、：1.设计应根据原始资料，满足控制要求。2.设计说明书书写工整、整齐，图纸应清洁规范，电气符号和文字符号符合国标。3.完成设计说明书（包括封面、目录、设计任务书、设计思路、硬件设计图、程序清单、总结体会、参考文献等）。三、设计进度第一周星期一、二讲解设计课题内容、布置课程设计任务。28星期三、四PLC输入输出接线图，初步设计。星期五梯形图、控制面板初步设计第二周星期一、二PLC输入输出接线图，梯形图、控制面板修改完善。星期三、四绘图，编写说明书，装订说明书星期五答辩指导老师签字:目录前言6一设计目的和任务6281.1

6、设计目的71.2设计任务7二硬件设计72.1I/O点数分配72.2CPU选择82.3小车往复运动控制82.4控制面板设计设计如下82.5控制面板与PLC接线9三软件设计103.1手动控制方式103.2单周期控制方式113.3自动控制方式12四程序设计134.1手动程序设计134.2单周期控制方式154.3自动控制方式16五程序调试仿真结果18六小结20七参考文献21附录22前言28PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行

7、存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。PLC基于电子计算机，但并不等同于普通计算机。普遍计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就可以了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性，以及信息的使用等问题。特别要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。随着电子技术的飞速发展，人们对于生产过程提出了更高的要求，然而由于控制过程与对象越加复杂，因此要实现生产加工过程的理想控制就更加困难。可编程控制器（ProgrammableLogicController），简称PLC。它

8、是20世纪70年代以来，随着社会生产的发展和技术进步，工业生产自动化水平的日益提高及微电子技术的飞速发展，PLC的功能和性能已经有了很大的提高，从当初用于逻辑控制和顺序控制领域，扩展到运动控制和过程控制领域。现在的可编程控制器（PLC）是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体集成技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术发展起来的一种通用工