无人机展放带电作业导引绳工具研制

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1、国家电网公司科技项目计划任务书项目名称：无人机展放带电作业导引绳工具研制项目编号：起止时间：承担单位：项目负责人：联系电话：电子邮箱：项目简表项目名称无人机展放带电作业导引绳工具研制项目负责人姓名单位性别年龄专业输电职称高工项目分类技术攻关新技术开发新产品试制技术引进消化吸收应用理论基础研究软科学研究推广√√√√项目组人数24其中高级职称7中级职称11研究生初级职称7参加单位统一招标确定研究起止年月任务金额(万元)5乙方自筹(万元)课题内容和最终成果摘要项目内容摘要一种新型便于携带，用于悬挂并远程遥控导引绳释放的设备。该设备由悬挂装置和可远程遥控的

2、展放装置两部分组成。悬挂装置用来携带导引绳，展放装置通过放线轴与导引绳连接，再由远程遥控装置控制放线轴将导引绳释放在杆塔上，再由施工人员进行处理，开始施工作业。最终成果摘要1.配合国网辽宁省电力公司检修分公司带电检修作业时所需的导引绳的展放作业。2.利用无人机的云台系统，用地面站系统和视频眼镜以第一视角来观察导引绳展放的全过程，并将视频图像传回地面站系统并保存，用于作业现场的施工记录和分析。成果的主要技术经济指标摘要一种新型便于携带，用于悬挂在无人机上并远程遥控导引绳释放的设备。一、主要研究内容（要解决的主要技术难点和问题）1.1主要技术内容1.1

3、.1利用无人机悬挂并远程遥控导引绳释放的设备一种新型便于携带，用于悬挂并远程遥控导引绳释放的设备。该设备由悬挂装置和可远程遥控的展放装置两部分组成。悬挂装置用来携带导引绳，展放装置通过放线轴与导引绳连接，同时导引绳的端部与体积较小的配重块或重锤片紧密相连。施工作业时，由配备该装置的无人机携带导引绳，飞到指定的挂线位置，再由远程遥控装置控制放线轴将导引绳释放。利用配重块或重锤片的自由落体运动将连接的导引绳挂在杆塔上，再由施工人员进行处理，开始施工作业。1.2主要技术难点1.2.1展放导引绳的设备悬挂位置及配重块（重锤片）的重量利用无人机携带的展放导引

4、绳的设备的悬挂位置的重心要和无人机的重心在统一直线上，或应悬挂在不影响无人机飞行时正常姿态的位置。配重块（重锤片）的重量要能牵动导引绳并使其安全、准确地落在指定范围内。1.2.2展放导引绳作业时无人机的配置、安全规范及技术导则使用该设备进行展放导引绳作业时，无人机的选择、展放设备的悬挂配置、安全使用规范、现场作业时的安全注意事项及技术导则须经过大量现场试验后，根据总结的经验和专家的建议严格制订，以免危及人员及设备的安全。二、预期目标及创新点2.1研制一种新型的展放导引绳的设备利用无人机，研制一种新型便于携带，用于悬挂并远程遥控导引绳释放的设备。配合

5、带电施工作业的导引绳的展放。2.2提高作业人员作业安全和工作效率。利用无人机能快速、安全、有效地进行展放导引绳作业，配合施工检修作业。同时保证其体积小，重量轻，可拆卸，便于携带。降低作业人员的数量及劳动强度，提高作业人员的安全性，减少设备的损伤危险，大大增加工作效率。三、主要技术经济指标3.1一种新型便于携带，用于悬挂在无人机上并远程遥控导引绳释放的设备。研制一种新型便于携带，用于悬挂并远程遥控导引绳释放的设备。该设备由悬挂装置和可远程遥控的展放装置两部分组成。悬挂装置用来携带导引绳，展放装置通过放线轴与导引绳连接，同时导引绳的端部与体积较小的配重

6、块或重锤片紧密相连。丰富状态检修的装置的种类，可实现减轻重量，体积小巧，便于携带，最大限度降低作业人员在检修过程中的体力消耗及作业安全，减少导线等设备在作业过程中的磨损等危险。3.2配合施工作业展放导引绳作业时无人机的配置、安全规范及技术导则研究带电作业的现场条件下的各类无人机系统的适应性，选取不同动力设备、机载系统及任务系统等的飞行平台的配置。在带电作业现场条件下进行全面、综合的研究，分析其带载能力、续航时间、抗风能力、等参数、飞行计划的动态管理、适用范围和作业效率，明确各飞行平台在检修、施工工作中的应用方式，制定相应的飞行规范配置标准、安全规范

7、及技术导则。四、提供的最终成果（含最终成果形式及成果验收标准）4.1最终成果形式:4.1.1成果(级别、数量)配合国网辽宁省电力公司检修分公司带电检修作业时所需的导引绳的展放作业。4.1.2项目最终形成的标准（级别、数量）配合施工作业展放导引绳作业时无人机的配置、安全规范及技术导则4.1.3项目形成的论文（级别、数量、时间）4.1.4项目形成的专利（级别、数量、时间）实用型专利4.1.5项目建设过程中的人才培养说明：培养专业的配合检修、施工作业的无人机作业队伍人才4.2成果验收标准按照本任务的“技术经济指标”和“最终成果形式”验收。第5条进度计划内

8、容及考核目标5.12015年1月—2015年3月主要内容：(1)研究无人机在带电检修作业现场条件下的任务机载载荷范围值(2