超声波避障小车设计新毕业设计论文

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1、辽宁工程技术大学控制电机综合训练项目项目名称超声波避障小车组别第十组专业班级测控14-1，2，3班院（系、部）电气与控制工程学院姓名学号王娜武艳秋郝怡齐旭马雨薇胡玉婷日期2016年5月8日超声波避障小车摘要80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现控制电机综合训练项目，该综合训练项目是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，以及红外接收管的应用。整

2、个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：传感器的有效应用，红外接收管的应用。关键词：80C51单片机；电动小车；超声波传感器UltrasonicobstacleavoidancevehicleAbstract80C51isa8bitsinglechipcomputer.Itseasilyuseingandmulti-functionsufferlargeusers.Thisarticleintroducethecontrolelectricmachin

3、edesignwiththe80C51singlechipcopmuter.Thisdesigncombineswithscientificresearchobject.Thissystemregardtherequestofthetopic,adopting80C51forcontrolingcore,supersonicsensorfortestthehinder.Theelectriccircuitconstructionofwholesystemissimple,thefunctionisdependable.Experime

4、nttestresultsatisfytherequest,thistextemphasizesintroducedthehardwaresystemdesignsandtheresultanalyse.Theadoptionoftechniqueas:efficientapplicationofthesensor;.Keywords：80C51singlechipcomputer；lightelectricitydetector；electricwheeledmachine目录第一章前言1第二章方案设计与论证5（一）检测系统5（二）

5、系统原理图5（一）80C51单片机硬件结构6（二）最小应用系统设计7（二）前向通道设计9（一）主程序设计13（二）避障子程序设计18第五章测试数据、测试结果分析及结论27致谢28参考文献29第一章前言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。故本设计是在这样的背景下提出的。本题目是结合实际而确定的设计类课题。设计的智能电动小车具有避障功能。根据题目的要求，确定如下方案：在现有电动车模型的基础上，应用超声波传感器，实现对电动车的运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，此外，红外接收管根据光线再利用分压原理改

6、变转速。然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式：“单片机”一词是Single-ChipMicrocomputer较准确的译法，但最能准确反映单片机设计思想﹑并且具有技术眼光的词汇是M

7、icrocomputer（微处理器）。之所以出现了Sigle-chipMicrocomputer一词，实在是因为早期，甚至到MCS-51时期，单片机准确地体现了Sigle-chipMicrocomputer的形态和内容。然而发展到MCS-96，发展到新一代80C51﹑M68HC05﹑M68HC11系列单片机时，在单片机中着力扩展了各种控制功能。如A/D﹑PWM﹑PCA计数器捕获/比较逻辑﹑高速I/O口﹑WDT等，已突破了Microcomputer的传统内容，朝Microcomputer的内涵发展。因此，目前已到了该给单片机正名的时候了

8、，国外已逐渐统一成Microcomputer。(1)从最初的单片机发展到如今的新一代单片机。大致经历了三个年代。如以Intel8位单片机为例，这三个年代划大致是：第一代：以1976年推出的MCS-48系列为代表，其主要的