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1、毕业论文（设计）题目超声波避障小车姓名学号所在院(系)专业班级指导教师完成地点年月日毕业论文﹙设计﹚任务书院(系)专业班学生一、毕业论文﹙设计﹚题目超声波避障小车二、毕业论文﹙设计﹚工作自__年__月____日起至____年月____日止三、毕业论文﹙设计﹚进行地点:四、毕业论文﹙设计﹚的内容要求：本课题采用单片机作为控制芯片，由超声波传感器感应障碍物的存在，实现小车自动避开障碍的功能。系统分为三个模块，分别是超声波检测模块，主要是利用超声波传感器感应障碍物的存在，然后输出相应的高低电平，并将信号送给单片机；单片机控制模块，主要是接收到传感器信号后，对小车的运动进行控制；电
2、机驱动模块，主要是利用电机驱动芯片，在单片机的控制作用下，改变电机的运动状态，实现小车避障。（1）熟悉单片机的使用方法及C语言编程。（2）掌握Proteus仿真软件及Keil软件。（3）熟悉超声波传感器的基本性能及使用方法。（4）完成毕业论文。指导教师教研室教研室主任(签名)批准日期接受论文(设计)任务开始执行日期学生签名：基于单片机控制的超声波避障小车[摘要]智能小车是一种能够通过编程手段完成特定任务的小型化机器人，它具有制作成本低廉，电路结构简单，程序调试方便等优点。由于具有很强的趣味性，智能小车深受广大机器人爱好者以及高校学生的喜爱。小车STC89C52为控制核心,用
3、单片机产生PWM波，控制小车速度。利用超声波传感器对路面前方障碍物进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。利用LCD显示传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，液晶显示测量的距离。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够避开前方障碍物安全行驶,实现小车自动避障的目的。经实践验收测试，该智能小车的电路结构简单，调试方便，系统反映快速、灵活，设计方案正确、可行，各项指标稳定、可靠。[关键词]STC89C52单片机;超声波测障;L298N驱动Basedonsinglechipmicrocomputercontrolultra
4、sonicobstacleavoidancecarAbstract：Smartcarscanbeprogrammedtoperformaspecifictaskmeanstheminiaturizationofrobot,ithastomakecostislow,circuitsimplestructure,convenientprogramtest.Becauseofithasstronginterest,intelligentrobotcarfavoredbythemajorityoftheuniversitystudents'enthusiastsandlove.Ca
5、rSTC89C52ascontrolcore,usingsingle-chipmicrocomputertoproducePWMwavetocontrolvehiclespeed.Theuseofultrasonicsensorsfordetectingpavementobstaclesahead,andwillfeedbackthepavementdetectionsignaltothemicrocontroller.UsingLCDtodetectwhethertherearebarriers,whendetectingbarrierswithinthescope,li
6、quiddisplaysdistanceandvoicealarmsinlimiteddistance.Single-chipmicrocomputer,andanalyzingthecollectedsignalshallbetimelycontroldrivemotortoadjustthecarturned,makingthecartoavoidtheobstaclesaheadsafedriving,achievethegoalofautomaticobstacleavoidancecar.Afterpracticeacceptancetest,thisintell
7、igentcarcircuitstructureissimple,convenientdebug,fast,flexiblesystemreflect,correctandfeasibledesignscheme,eachindexissteadyandreliable.Keywords：STC89C52single-chipmicrocomputer;ultrasonicbarriermeasurement;L298Ndriver目录1绪论11.1课题研究背景及意义11.2设计任务及进程安排22总体方案32.1设
