基于手机的智能小车毕业论文开题报告

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1、毕业设计开题报告题目：基于手机的智能小车院（系）：电子工程与自动化学院专业：电子信息科学与技术班级：学号：姓名：伍胜忠指导教师：李俊填表日期：2016年1月10日开题报告填写要求1．开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见审查后生效。2．开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写，或按教务处统一设计的电子文档标准格式打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见。3．学生查阅资料的参考文献应在5篇及以上（不包括辞

2、典、手册）。4．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月26日”或“2004-04-26”。  毕业设计（论文）开题报告1．本课题的研究内容、重点及难点当今社会，随着城市化的进展及汽车的普及,交通环境日趋恶劣,交通拥挤加剧,交通事故频发,交通引发的问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题。为此，以智能辅助驾驶和智能安全为代表技术的智能车研究，已受到世界各国的高度重视和广泛关注，并且以超乎想像的速度发展。目前，智能汽车的环境

3、感知、规划决策和辅助驾驶等功能最具有现实意义，发展也较为成熟。实现这些功能主要依赖于智能控制系统、位置服务系统、安全防护系统和生活服务系统等。 其中智能控制系统的概念最为广泛复杂，它包含智能传感系统、辅助驾驶系统、智能计算机系统等细分系统。智能汽车涉及两项关键技术：传感器技术和辅助驾驶技术。传感器类似于人的“眼睛”。它能感知汽车周围的物体，特别是驾驶道路的车辆，行人以及红绿灯等路况信息，并将这些信息传送给汽车的“大脑”，即智能计算机系统进行数据分析和处理，做出驾驶判断。以以色列智能驾驶辅助系统开发商Mobileye为例，该公司致力于驾驶

4、辅助系统的芯片技术研究，拥有六大关键技术：碰撞预警、行人探测与防撞警示、车道偏离预警、车道保持与危险预警、车道保持与危险预警和智能远光灯控制等。Mobileye的这些技术受到行业青睐，截至目前全球有330万辆汽车安装了其驾驶辅助系统芯片EyeQ，它也成为智能汽车安全研究区域的领头羊。但是，智能车无法实现全程自动行驶的功能。本此设计介绍了使用Android手机端控制智能小车行驶的方法，为未来智能车的发展提供一定的参考意义。研究内容：学生自己选择一款智能设备操作系统，通过使用手机自带摄像头、语音识别等现有软硬件，控制小车运行。通过该毕业设计

5、，学生将学习：1.智能手机编程方法；2.电机控制原理；3.无线通讯技术技术。重点：（1）掌握智能手机安卓系统的编辑应用程序的方法。（2）了解手机摄像头及录音设备的API，驱动等。（3）学会对声音、图像的处理方法。（4）了解蓝牙或者其他数据传输设备的原理。（5）小车的驱动：使用AT89C51单片机进行控制电流方向使电机正转或反转实现汽车的前进后退及转弯灯功能。难点：语音识别和图像识别。2．准备情况（已查阅的参考文献或进行的调研）参考文献[1]杨潇亮.基于操作系统的应用软件开发[J].电子制作，2014，(19)：53~77.[2]赵宏伟.

6、AndroidNDK开发环境实现与应用[J].电脑知识与技术，2011，35（6）：10035~10060.[3]曹毅鹏，张环宇，田鸿彬等.智能汽车发展史[J].智富时代，2015，（5）：23~33.[4]刘世斌.中短距离微波测距仪测距算法设计[J].广西教育，2011，（18).[5]白驹珩.单片计算机及其应用[M].北京：高等教育出版社，2005：198~221.[6]EdBurnette.Hello,Android[M].APRESS,2009,11.毕业设计（论文）开题报告3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料方案

7、流程：手机录音摄像头手机蓝牙小车中央处理芯片小车机动设备方案一：外界信息获取后先在手机端处理（图形或声音识别），然后转换成自己设定的控制码（前进、后退等），再把功能码传到小车的处理器中识别做相应的运动。方案二：获取信息后，直接传到小车上，再在小车上进行识别，然后直接可以做出相应的动作。方案一中，整个处理过程需要进行两次数据比较，但是只需要传输控制码，节约时间，效率高。方案二，整个过程只需要一次数据处理，但是从手机到小车的数据传输量大，容易发生错乱，并且导致传输时间长，影响了智能车准时精确的初衷。综合比较以后，选择方案一。由于拍摄获取的图

8、形大小随距离的改变而改变，因此可以根据图形的大小来判断车子与图形的距离。AT989C51与STM32对比，AT89C51寄存器少，内存空间小，但是引脚少，电路设计简单，而且满足方案要求。所以使用AT89C5