智能小车开题报告

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1、毕业设计开题报告机电工程系系别专业机电一体化技术专业姓名班级学号otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehas

2、beentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand智能小车一、选题背景及依据:1、选题背景:智能小车作为现代的新发明，是以后发展的方向。它可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作。不需要人为的管理，可用于科学勘探等等的用途。随着我国科

3、学技术的进步，智能化和自动化技术越来越普及，各种高科技也广泛应用于智能小车和机器人玩具制造领域，使智能机器人越来越多样化。智能小车是一个多种高新技术的集成体，它融合了机械、电子、传感器、计算机硬件、软件、人工智能等许多学科的知识，涉及到当今许多前沿领域的技术。而智能电动车正是智能机器人的一种，具有不可估量的实际意义。智能车辆是一个运用计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术来实现环境感知、规划决策和自动行驶为一体的高新技术综合体。它在军事、民用和科学研究等方面已获得了应用，对解决道路交通安全提供了一种新的途径。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研

4、究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究，许多国家已经把电子设计比赛作为创新教育的战略性手段。电子设计涉及到多个学科，机械电子、传感器技术、自动控制技术、人工智能控制、计算机与通信技术等等，是众多领域的高科技。电子设计技术，它是一个国家高科技实例的一个重要标准，可见其研究意义很大。2、设计目的及意义：通过本次设计，可以对国内外的智能声控发展趋势及应用背景有所了解，并通过一些书刊，期刊，掌握单片机及声控工作原理。同时对一些基于单片机的智能声控小车的软、硬件设计及相关仿真软件进行了事件应用。智

5、能小车，也就是轮式机器人，具有广泛的用途，尤其适合到那些人类无法工作的环境中工作，无人生产线，仓库，服务机器人，航空航天等领域。作为20世纪自动化领域的重大成就，机器人已近和人类社会的生产、生活密不可分。因此为了智能小车工作在最佳状态，进一步研究及完善其方向控制是非常有必要的。二、主要设计内容、设计思想、解决的关键问题、拟采用的技术方案1、设计内容：以SPCE061A单片机为控制核心，以语音小车控制电路板为辅。设计小车的动作。在软件方面，利用C语言进行编程。进行语音“训练”和“识别”otherstaffoftheCentre.Duringthewar,Zhuwa

6、stransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterthevictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,Shenmufu

7、guSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand。设计出具有如下控制功能的语音声控小车，能够根据录制的语音命令来控制小车的启动，停止，返回，转弯。2、设计思想：SPCE061A实现语音控制小车方案，由于SPCE061A内部具有语音识别和语音播放功能，所以只需要扩展基本的MIC和语音功放即可。方案结构图：SPCE061A电机驱动模块MIC输入模块语音输出模块3、拟解决的关键问题：

8、绘制出可行的电路图方案，