基于单片机的wifi智能小车开题报告

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1、毕业设计开题报告学院（部）专业班级姓名学号题目基于WIFI技术的智能家庭机器人的开发与实现一、选题背景及依据(说明选题的目的、意义，列出主要参考文献)WiFi全称WirelessFidelity,是当今使用最广的一种无线网络传输技术。实际上就是把有线网络信号转换成无线信号，供支持其技术的相关电脑、手机、PDA等接收。手机如果有WiFi功能的话，在有WiFi无线信号的时候就可以不通过移动联通的网络上网，所以也就衍生了通过手机利用WiFi信号实现控制作用的一些电子产品。当其作为控制信号载体使用时，相对于红外信号和蓝牙信号等具有传输距离远、传送速度快等优点，Wifi信号在无障

2、碍环境中传输距离为300米左右，室内有障碍的情况下传输距离也在100米左右，所以用它作为控制信号其性能远远优于红外和蓝牙信号。随着智能家居的迅速发展，不管是人们的生活还是工作都逐步走向智能化，将智能机器人用于家庭生活具有广阔的应用前景。近年来已受到国内外特别关注，已成为机器人技术的一个新的发展分支。综上所述，基于Wifi信号控制的遥控智能小车机器人也已问世于电子产品世界，其应用也会日趋广泛。鉴于对它的开发和研究也成为当下的热门技术，对人们的生活和高科技的发展探索都有很高的价值意义。本设计是用WiFi信号来控制智能小车，智能小车已经被大多数人熟悉，其在玩具、安全巡逻、无人

3、探测等领域已具有广泛的应用。由于受WiFi覆盖的影响，基于WiFi的应用还不能那么随心所以，所以本设计所做的遥控小车可以办公大楼、企事业单位及家庭等中小型场所的安全巡逻等方面小试牛刀，可以免去很多人力，只需在办公室控制小车就看到外面或家里的各种状况。随着WiFi网络的进一步完善，相信基于其的有关控制电子产品会充满人们的生活世界中，为人们提供更多的便利，其发展前景非常可观。参考文献:[1]贾宗璞，许合利.C语言程序设计.徐州：中国矿业大学出版社，2007.1.[2]张阳等著.MC9S12XS单片机原理及嵌入式系统开发.电子工业出版社，2011.[3]唐雄燕.宽带无线接入技

4、术及应用：WiMAX与WiFi——现代通信网实用丛书.电子工业出版社，2006.[4]郭海英．微机控制PWM直流调速系统设计.武汉:华中科技大学出版社，2006．[5]李维军等著.基于单片机用软件实现直流电机PWM调速系统.抚顺.113001.[6]赵冬斌,易建强编著.全方位移动机器人导论.北京：科学出版社，2010.[7]孙建忠，刘凤春.电机与拖动.机械工业出版社，2009.[8]艾永乐，付子义.数字电子技术基础.中国电力出版社.**********************************************************************

5、****************************************************************又快到做毕业设计的时候了，大家这个时候忙碌找工作，忙于考研，无暇做毕业设计，本团队可为大家提供帮助，诚信第一，价格最低，黑狼团队由在校学生组成，作为过来人最懂您的指导老师，为您提供专业服务，三年代做经验，可做电子类和计算机类。***************************************************************************************************************

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7、手机连接公共路由以获得WIFI信号，同时车载路由也连接公共路由以获得和手机相同的IP地址，实现手机和小车的连接，然后利用手机上的控制软件以WIFI网络信号为载体发送相关信号，车载路由接收手机端发送来的相关信号并分析转换成TTL电平信号，然后发送给单片机，单片机接收到的电平信号处理、分析、计算，转化成控制指令并发送给电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左拐、右拐等功能。与此同时，小车上的摄像头也接收单片机的有关指令，以完成对路况的实时视频检测，同时将视频画面反馈到手机屏幕上，从而可以探测前方的环境，实现遥控获取远程信息。2）工艺流程:1：了