基于单片机的wifi智能小车设计

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1、辽宁石油化工大学继续教育学院论文基于单片机的WIFI智能小车设计摘要WIFI智能小车由电机、小车车体、89C52控制芯片、WIFI收发模块、电机驱动、舵机、电源、摄像头等主要部件以及灯光、蜂鸣器、电平转换等辅助模块构成。WIFI智能小车利用笔记本或手机等能连接无线路由器的终端智能设备连接到路由器，通过应用软件显示路由器上摄像头上采集到的视频信号，再通过这些智能的终端设备发送控制指令到无线路由器，通过无线路由器将指令传送给单片机进行处理。然后通过单片机控制电机驱动驱动电机转动、舵机转动，从而实现控制小车的运动及视频采集。关键词：路由

2、器；wifi；智能小车；89C52I辽宁石油化工大学继续教育学院论文AbstractTheintelligentWIFIcarinvolvedamotor,abody,the89C52controlchip,aWIFItransfermodule,motordrivers,apowersupply,lights,abuzzerandavoltageconverter.TheintelligentWIFIcarcanuseanintelligentterminal(suchasalaptoporamobilephone)toconn

3、ectwiththerouteranduseapplicationsoftwaretodisplaythevideosignalcollectedbythecamera,thentheintelligentterminalwillsendcontrolcommandswhichcanbeprocessedbytheMCUthoughtherouters.TheMCUwillcontroltheturningofmotorsandrealizethemovingofthecarandthevideocollection.Keywor

4、ds：Router；WIFI；intelligentcar；89C52II辽宁石油化工大学继续教育学院论文目录摘要IAbstractII第1章概述1第2章方案论证及选择32.1总体设计方案32.1.1整机系统32.1.2整机工作原理42.2系统方案的选择与比较4第3章硬件电路设计53.1DB120-WG无线路由器53.1.1刷机固件介绍53.1.2刷机步骤63.2单片机最小系统设计83.2.1主控制芯片89C5283.2.2STC89C52RC单片机最小系统103.2.389C52单片机的使用123.3电机驱动电路133.3.1电

5、机驱动模块使用133.3.2驱动原理及电路图143.3.3驱动模块原理及电路原理图153.4摄像头介绍163.4.1摄像头简介163.4.2摄像头的分类163.4.3摄像头的工作原理163.4.4摄像头的主要结构和组件173.5舵机173.5.1舵机的控制183.5.2舵机的作用183.6电源模块182辽宁石油化工大学继续教育学院论文3.6.1LM78系列集成稳压芯片介绍193.6.2稳压电路193.7路由器及驱动模块供电模块LM2596203.7.1LM2596系列开关稳压集成电路的主要特性203.7.2LM2596构成的可调压

6、电源模块213.8灯光、蜂鸣器及电平转换电路设计22第4章系统程序设计244.1系统程序简介244.2程序流程图244.2.1主程序流程图244.2.2串口中断子函数流程图254.2.3定时器2中断子函数流程图264.2.4避障子函数流程图274.2.5寻迹函数流程图27第5章制作与调试295.1系统仿真295.1.1常用软件介绍295.1.2仿真测试315.2实物调试31第６章结论32参考文献33致谢34附录1系统设计原理图35附录2元器件明细表36附录3源程序372辽宁石油化工大学继续教育学院论文第1章概述48辽宁石油化工大学

7、继续教育学院论文现在是一个智能化的时代，各种智能化设备正在逐步替代人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。设计的WIFI智能小车能够实自动寻迹、避障功能，可程控行驶速度、电脑手机WIFI连接控制行驶及其他的控制方式。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。系统控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计以89C52为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍并测量小车与障碍之间的距离，小车通过

8、红外传感器能够的自动避障，通过改变PWM信号的占空比可以控制快慢速行驶，以及自动停车，自动寻迹等功能。通过对本小车研究，我们可以初步构建智能汽车的模型与理论基础。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全