基于单片机的WIFI智能小车设计.doc

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1、.企业实践报告(2016--2017年度第1学期)基于51单片机的WIFI遥控小车设计专业学生姓名**班级*学号***指导教师完成日期2016.12.*资料..目录第1章绪论2第2章方案论证及选择22.1系统方案选择22.2总体设计方案22.2.1整机系统22.1.2整机工作原理2第3章硬件系统设计23.1路由器23.2ESP8266WIFI模块23.2.1ESP8266WIFI模块引脚功能23.3STC89C52RC单片机23.3.1STC89C52RC单片机引脚功能23.3.2单片机的外围电路23.4L293

2、D电机驱动模块23.4.1L293D引脚功能及原理图23.53.3V降/稳压模块23.5.1降/稳压模块的原理图23.65V和3.3V串口电平转换模块23.6.1引脚功能和原理图2第4章软件系统设计24.1软件开发环境24.1.1Android的APP软件的开发24.1.2单片机程序开发环境Keil24.2程序流程图24.2.1主程序流程图24.2.2串口中断接收流程图24.2.3串口发送指令流程图2第5章设备调试25.1系统调试25.2硬件设备调试25.2.1ESP8266串口WIFI的连线25.2.2STC8

3、9C52RC单片机连线25.2.3单片机和WIFI模块的连线25.3软件调试25.3.1WIFI模块的调试25.3.2单片机的调试25.3.3单片机和WIFI模块的调试2心得体会2资料..总结2参考文献2附录1单片机程序2资料..第1章绪论现在是一个智能化的时代，各种智能化的设备正在逐步代替人为的操作。随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受人们关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该课题的研究。设计的WIFI智能小车能够实现自动循迹，壁障功能，可程控行驶

4、速度、电脑手机WIFI连接控制行驶及其他的控制方式。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。系统控制灵活、可靠、精度高、可满足对系统的各项要求。本设计以STC89C52RC单片机为控制核心，利用ESP8266WIFI模块和路由器接收和处理无线信号，然后通过WIFI模块和单片机之间的串口通信来传递信息，从而完成手机控制单片机的运作。通过对本小车的研究，我们可以初步构建智能汽车的模型和理论基础。对于智能汽车的研究，国内外都有很大的成就，谷歌的无人驾驶汽车，已经能够在高速公路上安全行驶数千里，在高速行驶下都能有这么好

5、的操控能力，无非是智能汽车领域的一座里程碑。在智能家居系统研发方面，美国及一些欧洲国家一致处于领先地位，今年来，以美国微软公司及摩托罗拉公司等为首的一批国外知名企业，先后跻身于智能家居系统的研发中。例如：微软公司开发的“梦幻之家”、摩托罗拉公司开发的“居所之门”IBM公司开发的“家庭主任”等均已日趋成稳定技术强占家居市场。此外，日韩等新国的龙头企业纷纷致力于家居智能化的开发，对家居市场更是跃跃欲试。本设计选用的89C52单片机属于MSC-51系列单片机，由Intel公司开发，其结构有8字节FLASH闪速存储器，2

6、56字节内部RAM,32个I/O口线，3个16位定时／计数器，一个6向量两级中断结构，一个全双工串行通信口，片内振荡器及时钟电路。同时，AT89c52可降至OHz的静态逻辑操作，并支持两种软件可选的节电上作模式。空闲方式停止CPU的工作，但允许RAM，定时／计数器．串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存RAM中的内容，但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。由于89C52的系统性能满足系统数据采集及时间精度要求，而且产品产量丰富来源广，应用也很成熟，故用来作为控制核心。新一代单片机为外部提供

7、了相当完善的总线结构，为系统的扩展与配置打下了良好的基础。本设计主要研究内容就是基于89C52设计一部WIFI智能小车，小车能够实现WIFI遥控的智能小车控制系统。资料..第2章方案论证及选择2.1系统方案选择方案1：自己首先学习相关知识，理解单片机智能小车的原理以及WIFI模块指令等。动手设计出带有WIFI模块的单片机开发板，在配购好小车相关的材料后，组装出小车模型。调试好WIFI模块和单片机的硬件和软件，然后用手机等终端设备通过路由器驱动WIFI小车的运动等一系列指令。具体的如图2-1所示。下图是关于方案1设

8、计版图构想，如图2-1所示。图2-1方案1设计图方案2：自己首先学习相关知识，理解单片机智能小车的原理以及单片机和WIFI之间的通信方式，了解WIFI模块的相关指令，以及单片机的串口传输的方式。然后利用已经完成有的单片机小车，通过在单片机小车上添加一个WIFI模块和相关模块来进行改装，然后自己通过设计编写单片机和WIFI模块之间串口通信的程序。利用这样的方法来实现手机终端