基于Arduino单片机控制的WiFi智能小车.doc

《基于Arduino单片机控制的WiFi智能小车.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、呼伦贝尔学院计算机科学与技术学院本科生毕业论文(设计)题目：基于Arduino控制的WIFI智能小车学生：苑伟学号：2011121138专业班级：2011级计算机科学与技术一班指导教师：锐完成时间：2015年5月22日...目录摘要IIAbstractII第1章绪论21.1论文选题背景21.2论文选题的意义21.3论文论述2第2章系统方案选择与总体设计22.1设计任务22.2设计中考虑到的问题22.3系统方案的选择与比较22.4总体设计方案22.4.1整体系统22.4.2整体工作原理2第3章硬件介绍及设计23.1ArduinoUnoR3单片机系统23.1.1概要23.1.2主

2、控芯片ATmege328P-PU23.1.3ArduinoUno最小系统[3]23.1.4ArduinoUnoR3单片机系统的使用23.2路由器WR703N23.2.1路由器硬件介绍23.2.2路由器改装23.2.3路由器刷OpenWRT23.3电机驱动电路23.3.1电机驱动模块使用23.3.2驱动原理及电路图23.4摄像头介绍23.4.1摄像头简介23.4.2摄像头的分类23.4.3摄像头的工作原理23.4.4摄像头的主要结构和组件23.5测速传感器23.5.1测速传感器说明23.5.2测速传感器使用23.6超声波传感器23.6.1传感器说明及原理23.6.2HC-SR0

3、4传感器的使用2...3.7舵机模块23.7.1舵机的控制23.7.2舵机的作用23.9硬件系统整体设计2第4章系统软件安装及设计24.1系统程序简介24.2单片机程序流程图24.2.1主程序流程图24.2.2外部串口中断函数流程图24.2.3定时器中断子函数流程图24.2.4控制小车程序流程图24.2.5避障子程序流程图24.2.6舵机子程序流程图24.3路由器软件安装及程序流程图24.3.1软件的安装及配置24.3.2程序设计及流程图2第5章系统调试及问题解决25.1系统仿真25.1.1常用软件介绍25.1.2仿真测试25.2硬件设计问题及调试25.2.1测速模块的调试及

4、问题解决25.2.2摄像头调试及问题解决25.3软件设计问题及调试25.3.1单片机软件调试及问题25.3.2路由器软件调试及问题2第6章总结2参考文献：2致2附录1元器件明细表2附录2单片机部分程序源码2附录3路由器部分程序源码2...摘要本次设计wifi智能小车主要采用Arduino作为底层硬件控制核心，接收来自路由器的指令执行相关操作；采用PWM脉冲调节小车速度、舵机控制以及灯光亮度；采用定时器实现小车数据的发送、小车的避障及计算小车的行驶速度；运用简单的PID算法实现轮胎直接的差速控制；采用路由器发射无线wifi，使用Lua脚本实现了接收单片机数据及发送操作指令，设计

5、了web页面控制小车的B/S模式结构。关键字：Arduino；PWM脉冲；PID算法；web控制...AbstractThedesignofwi-fismartcarsmainlyadoptstheArduinoasthecontrolcoretoreceiveinstructionsfromtherouterperformrelatedoperations;UsingPWMpulsetoadjustthevehiclespeed,steeringgearcontrolandlightingbrightness;usingtimertorealisethetransmissi

6、onofcardata，thebreakdownofthecarandcalculatethecarspeeds;UsingthesimplePIDalgorithmtyredirectdifferentialcontrol;Usingwirelesswifirouterlaunch,usingtheLuascriptimplementsreceivingMCUdataandsendoperationinstructions,andatlast,itdesignsawebpagetocontrolthecarB/Smodestructure.Keyword:Arduino;P

7、WMPulse;PIDarithmetic;Webmanage......第1章绪论1.1论文选题背景21世纪是一个遍布智能化设备的时代，我们身边充满了各式各样的智能化设备，智能电视，智能冰箱，智能洗衣机等，然而这些设备都离不开嵌入式系统与单片机系统。并且现如今又出现了物联网这一个概念使得无线控制、无线传输变的更加火热，因此物联网将会是我们说有设备之间连接通信不可缺少的一部分。也许有人会问什么是物联网。物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。[9]英文名称：“Intern