微机控制超低速运动下降杆设计

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时间:2018-03-28

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1、微机控制超低速运动下降杆设计作者:孙国浩指导教师:郑堤(宁波大学工学院,浙江宁波)摘要:本设计主要介绍了超低速运动下降杆的设计,用于单晶生长。设计包括机械设计和控制设计两大块。在机械设计中,本文主要说明了机械结构的方案选择和设计计算。在控制部分中,文章重点阐述了单片机的外围电路开发、电机的控制电路设计和电源设计三大部分。关键词:低速;机械结构;单片机;电路1引言为满足晶体生长而设计出超低速下降机构。本设计适用于下降法生长晶体。设计主要满足下降过程中的精度和速度变化的要求。目前,下降法晶体生长的机构大多是要人工

2、操作来实现速度的改变,并且速度的变化范围很小。本次设计采用单片机控制步进电机来实现下降速度的变化,设计的速度变化范围广、精度高。使晶体生产过程实现自动控制,操作简单,大大提高了生产效率。并且本设计采用的零部件加工和采购成本底,能够降低小型企业生产成本投入。2结构设计(总装图参见附录二)2.1结构方案的比较与选择设计要求的速度变化范围为0.5~100mm/24h,变化范围比较大,因此下降采用步进电机驱动。步进电机相对于普通电动机能够满足大范围速度变化的要求,同时转速控制简单,精度高。由于速度变化范围比较大同时速

3、度非常低,因此设计要求的传动比非常大(通过计算,传动比在30000左右),对于一般的减速机构达到这样大的减速比比较困难。采用谐波减速器可以实现单级减速比在2000左右,这样可以使结构紧凑,传动机构的体积大大减小。上升部分由于没有精度和速度要求,可以选用单相交流电动机,以节约设计成本。设计方案如下:方案比较:由于运动速度要求比较低,并且范围比较大,所以设计需要很大的减速比,在一级减速中选用谐波减速器并采用步进电机驱动。名称(编号)参考图传动比特点丝杠—蜗杆式(方案一)图a蜗杆:10~40最大可达到80;谐波减速

4、器可达到2000。蜗轮与蜗杆啮合,润滑方便,一般用于速度小于4~5m/s的情况下;滑动丝杠自锁性能好。V带传动工作平稳,允许线速度不超过25m/s齿条—齿轮式(方案二)图b圆柱齿轮:一般小于5最大为8;谐波减速器可达到2000。齿轮可以做成直齿和斜齿,直齿用于低速或轻载荷的传动传动;齿条传动不能自锁。齿条—锥齿轮式(方案三)图c圆锥齿轮:一般为3最大为5;谐波减速器可达到2000。圆锥齿轮,用于输入轴和输出轴线相交的传动;齿条传动不能自锁。从以上传动方案可知:方案一、设计较为合理,蜗杆传动比较大能适合设计需要

5、的低速要求,并且结构紧凑,传动平稳,虽然传动效率不高,但仍然可以满足设计的小功率要求;并且滑动丝杠有很好的自锁性能,能够保证设计的精度要求。由于电机尺寸比较大,因此设计采用V带传动将电机固定在下方。方案二、由于采用齿轮传动来达到减速要求,其减速比不如方案一中的蜗杆传动;并且齿条不能自锁对于设计精度会产生影响。方案三、由于锥齿轮加工比较困难,一般用于改变轴的方向时使用,在此设计中没有改变的要求。综上所述,选用方案一作为传动方案。2.2零件设计与选用2.2.1电机选用交流电机驱动:载荷F=1500N,速度初定81

6、0-3m/s。因载荷平稳,电动机额定功率Ped略大于Pd即可。通过计算得Pd=85.7W,选用电动机的额定功率Ped为90W,n0=1400rpm。步进电机驱动:载荷F=500N,速度0.5~1000mm/24h。通过计算选用常州宝马集团公司前杨电机厂生产的三相步进电机:36BF003。按三相六拍工作时,步矩角:α=1.5°,电压:27V,电流:1.5A,保持转矩:0.78Nm/0.8kgcm,空载启动频率:3100Hz,转动惯量:7.8×10-7kgm2。2.2.2蜗杆设计与校核选用ZA蜗杆传动,精度8cG

7、B10089-1988。蜗杆选用45钢,齿表面淬火,硬度45~55HRC;表面粗糙度Ra≤1.6μm。蜗轮选用QA110-3-1.5金属模铸造。QA110-3-1.5为铝青铜,强度高、耐磨性强。设计得:i=n1/n2=15,z1=2,z2=iz1=15×2=30,m=1.6校核(略)2.2.3丝杠设计螺杆材料选用45钢,调制处理;螺母材料QA110-3-1.5。设计得:d=24,P=5,d2=21.5,D4=24.5,d3=18.5,D1=19的梯形螺纹,中等精度,螺旋副的标记为Tr24×5-7H/7e。螺母

8、高度H=40mm,=螺纹圈数n=8圈。校核(略)2.2.4谐波减速器选用根据设计要求选用XB2内齿复波谐波减速器:型号25;减速比为2016;传动效率30%;输入最高转速3000rpm;输出最大转矩2N·m;能够满足设计要求。2.2.5离合机构设计方案一:双向离合器,没有符合设计要求的产品型号;方案二:电磁离合器,由于长期工作在闭合状态,所以对于离合器的寿命和工作稳定性会有影响;方案三:滑移齿轮通过

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