台師大二足機器人競賽迷宮奪寶競賽規則(991012) 下載

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1、2010全國二足機器人競賽機器人奪寶競賽規則(1012版)目的本競賽的主要目的在設計自走機器人並在最短時間內找到迷宮終點寶藏的機器人。比賽同時二個機器人進行奪寶。一、機器人的規定1.機器人必須要具備頭、軀幹、雙手、雙足之人形構造。其中頭、軀幹、雙手無功能要求，得以造型表現之。2.機器人須以雙足步行方式前進，但不得以連桿或其他方式前進。如有特殊設計請先洽詢主辦單位，否則檢錄時以主辦單位認定為準。3.機器人必須以自行背負電池方式獲得能源。4.機器人身高必需在35cm以下。5.機器人重量必需在2kg以下。6.機器

2、人劈腿寬度不得大於50cm。7.機器人腳掌不得大於7cm*12cm。8.機器人兩臂平舉不得大於45cm。9.如果機器人在行進間會改變幾何形狀的話，也必須符合上述的規定。10.機器人不得裝置接觸式感測器，但可裝置非接觸式感測器，例如紅外線或超音波等，且須自主前進。11.感測器視為機器人的一部份，安裝後仍須符合機器人尺寸重量規定。12.參賽者得標誌或裝飾己方機器人，以利形象識別。二、競賽場地(請參考附圖)1.迷宮由5x5個迷宮方塊組成，每個單位方塊為40cmx40cm。2.迷宮牆壁的高度為35cm，厚度為1.2

3、cm，因此迷宮中走道會有38.8cm寬。3.迷宮的外圍全部以迷宮牆相連接。4.迷宮內側壁面黏貼白色波音軟片，以提高紅外線的反射率。5.頂部為紅色，頂部色彩僅為裝飾之用。6.迷宮地面塗刷黑色水泥漆，以降低紅外線的反射率。7.迷宮牆壁頂部為紅色，頂部色彩僅為裝飾之用，不作為其他感測器之用。8.雙方機器人的「起點」位於迷宮對角角落方塊。迷宮的「終點」即寶藏所在為迷宮中心的方塊。三、比賽規則1.機器人未通過檢錄，不得下場比賽。2.檢錄完後不得對機器人做任何調整及變更。3.比賽中只允許一名隊員上場操作。4.機器人在迷

4、宮中行進時，不得在後方遺留任何的東西。5.機器人不得躍過、攀登、蓄意損傷或破壞迷宮。6.每場機器人的競賽時間為5分鐘。7.二個機器人同時由各自指定位置出發，先行抵達終點者獲勝。8.奪寶終點為位於中心方格內之隔板，先觸碰到該隔板者勝利。9.機器人須於行進間碰觸終點隔板，跌倒方式觸碰隔板視為無效。10.機器人行進間跌倒或碰觸牆壁並不扣分，唯須自主站立恢復行進。11.比賽時間到如無機器人抵達終點，則以距離終點最近者獲勝。12.比賽迷宮形狀於比賽前決定。迷宮採單一路徑，即無分岔路口。13.迷宮所在位置的亮度、溫度與

5、溼度與一般的室內環境是相同的，參賽者不得要求調整場地的亮度。14.裁判具有比賽最終裁判權，參賽者不得異議。四、獎勵1第一名：獎金五千元整及獎狀。2第二名：獎金三千元整及獎狀。3第三名：獎金二千元整及獎狀。4第四名至第六名：獎狀。五、附件圖迷宮場地範例(A、B僅作為圖示說明，場地無此符號。中心白色直條色塊，僅作為圖示說明，標明終點隔板位置。)（圖1）（圖2）細部詳圖（圖3）現場實況圖（圖4）現場實況圖2（圖5）