（全国职业技能比赛：高职）GZ020生产单元数字化改造（师生同赛）赛题库共计10套.docx

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全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题三赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunits赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题三）选手须知：1.任务书共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.1 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元电能的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4智能仓储数据采集2.4.1根据生产单元数字化改造计划，按照工艺流程，对智能仓储、SCADA系统进行程序的编写和调试。2.4.2编写SCADA系统界面与PLC通讯，通过SCADA系统，远程监控设备相关数据，包括机器人各个轴的运行状态、仓库传感器状态等，实现数据可视化。任务2.5构建AMR自主移动机器人环境地图2.5.1在AMR自主移动机器人建图工具中，根据参考工艺流程控制其在竞赛单元场地运动，构建环境地图。2.5.2在AMR自主移动机器人建图工具中，控制AMR自主移动机器人移动到相应工位，建立工位点并保存坐标数据。 设充电位为工位点1，智能装配出入库位为工位点2，智能仓储出库位（第2列）为工位点3，智能仓储入库位（第4列）为工位点4。2.5.3测试AMR自主移动机器人的自主导航功能，在建图工具操作界面中，利用“移动任务”功能，控制移动机器人自主地从工位点2移动至工位点3。任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE2端口配置为外网接口、GE1端口配置为内网接口、GE3端口配置为SCADA系统端口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问SCADA系统，SCADA系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1智能仓储功能开发与测试3.1.1智能仓储区机器人各轴功能调试（1）进行PLC程序编写与调试，通过触摸屏控制机器人各轴正反方向运动，并实时显示其位置信息。（2）通过触摸屏手动控制机器人X轴、Y轴和Z轴的正反向运动，到达各轴对应方向的限位时，该轴自动停止运动。3.1.2智能仓储入库功能调试能够实现智能仓储的基本运动控制和状态显示，包含机器人各轴的复位、停止功能，显示机器人各轴的运行状态、限位和原点传感器状态、以及实时位置，显示智能仓储中有无托盘信息。测试要求如下：（1）编写智能仓储PLC和触摸屏程序，通过触摸屏中复位按钮完成各轴回原点操作。 （2）手动将载有工件的托盘放至入库信息读写位，通过触摸屏输入工件信息，RFID读写器将工件信息写入到工件托盘中。工件信息编码规则如表1所示。托盘信息编码规则数组数组1数组2数组3数组4数组5数组6名称场次工件1信息工件2信息工件3信息仓位号零件状态参数01020304050:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色01020304....01：待装配02：装配合格03：装配不合格表1：工件信息编码规则（3）通过触摸屏控制机器人运动，将写入工件信息的物料托盘运送至4号仓位（第一行第四列），到位后仓位指示灯亮白色，运行过程中，触摸屏界面上实时显示机器人和仓位数据变化（包含机器人各轴的运行状态、限位和原点传感器状态、以及实时位置，显示智能仓储中有无托盘信息）。3.1.3智能仓储移库功能调试（1）手动在1号仓位(第一行第一列)，放置一个空托盘。（2）在触摸屏上输入当前仓位（1号仓位）和目标仓位（8号仓位），点击“移库”按钮，机器人将1号仓位的空托盘取出，放置于8号仓位(第二行第三列)。任务3.2智能装配功能开发与测试3.2.1在触摸屏上点击按钮，启动智能机器人，观察界面上机器人运行速度、坐标等数据变化状态。3.2.2启动传输检测模块，参赛选手依次手动放入托盘，托盘中分别放置件1、件2和件3各1个工件，位置随机放置。3.2.3编写PLC与智能视觉程序，将智能视觉坐标系转换成机器人坐标系，通过触摸屏显示机器人坐标系中抓取工件坐标值，把识别结果传输给PLC。3.2.4 PLC传输智能视觉识别的数据给智能机器人（颜色、种类、工件坐标），智能机器人根据PLC传输的数据，抓取识别后的工件，智能机器人将抓取工件，放置到装配检测区然后回到原位。3.2.5在智能机器人运行过程中，通过触发安全光栅，实现智能机器人暂停功能。3.2.6编写PLC与智能机器人程序，在触摸屏显示，智能机器人状态分为待机、运行、抓取错误等状态。任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的产品入库界面，根据裁判要求，控制机器人自动进行3个指定仓位的产品入库。4.1.3编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的盘点管理界面下发仓位排序盘点指令，机器人依次对各仓位进行盘点，根据仓位号由小到大排序，并将仓位信息实时同步到WMS系统的盘点管理界面。任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2完成SCADA系统智能装配工作站的智能机器人监控界面，并实时显示智能机器人的运行速度、运行模式和报警状态。4.2.3完成SCADA系统智能装配工作站的装配流程监控界面制作，并实时显示智能装配工作站的装配步骤、装配合格数量和装配不合格数量。任务4.3MES系统的信息化集成4.3.1 完成MES系统配置和变量解析，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的产品出库界面数据的变量解析，通过制作MES产品出库界面，选择出库信息，控制机器人自动进行指定产品出库。4.3.3完成MES系统中AMR自主移动机器人运行界面数据的变量解析，实时显示AMR自主移动机器人的电池电量、当前坐标X、当前坐标Y、旋转角度、运行模式、充电状态等当前状态。任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备状态（1）实时显示AMR自主移动机器人状态。（2）实时显示智能仓储设备状态。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）实时显示看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动 在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善智能机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下：（1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1根据4个以上生产订单的生产结果，完成智能网关配置并制作产品检验统计界面，实时统计和计算本次生产订单的订单号、各物料所用数量和装配质量结果（合格/不合格）。订单号件1数量件2数量件3数量装配质量结果1任务6.2完成智能网关配置并开发AMR自主移动机器人统计界面，根据4个以上生产订单的AMR自主移动机器人运行速度和时间，生成柱状图，根据订单运行时间计算下次AMR自主移动机器人运行速度，并进行优化，提升工作效率。任务6.3完成智能网关配置并设计自主移动机器人电量管理界面，根据生产订单的自主移动机器人用电量，生成曲线图，根据订单运行时间计算下次自主移动机器人充电时间。 任务七：生产单元改造方案自评估(5%)根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。任务八：职业素养(5%)考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。5.着装规范。6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题四赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunit赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题四）选手须知：1.任务书共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.1 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元电能的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4构建AMR自主移动机器人环境地图2.4.1在AMR自主移动机器人建图工具中，根据参考工艺流程控制其在竞赛单元场地运动，构建环境地图。2.4.2在AMR自主移动机器人建图工具中，控制AMR自主移动机器人移动到相应工位，建立工位点并保存坐标数据。设充电位为工位点1，智能装配出入库位为工位点2，智能仓储出库位（第2列）为工位点3，智能仓储入库位（第4列）为工位点4。2.4.3测试AMR自主移动机器人的自主导航功能，在建图工具操作界面中，利用“移动任务”功能，控制移动机器人自主地从工位点4移动至工位点2。任务2.5智能视觉信息采集 2.5.1智能视觉安装及网络系统的连接（1）安装智能视觉支架及智能视觉。（2）连接相机的电源线、通信线。测试要求如下：启动智能视觉编程软件，实时显示智能视觉图像，调整智能视觉焦距和曝光支架至合适位置。2.5.2光源控制设定编写PLC和触摸屏程序，控制光源关闭与打开，确保在光源打开的状态下，智能视觉均能够稳定、清晰地摄取图像信号。测试要求如下：（1）在触摸屏上设计“光源控制”按钮，点击“光源控制”按钮控制光源的打开与关闭。（2）在智能视觉软件中能够实时查看智能视觉下方托盘中工件的图像，要求工件图像清晰。任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE1端口配置为MES系统端口、GE2端口配置为内网接口、GE3端口配置为外网接口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问MES系统，MES系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1生产单元总控功能开发3.1.1编写PLC和触摸屏程序，在触摸屏上选取装配工件所对应的3个仓位号，依次进行智能仓储出库。3.1.2编写PLC和触摸屏程序，将智能仓储出库工件通过AMR自主移动机器人依次转运至智能视觉区。 3.1.3编写PLC、触摸屏和智能视觉程序，智能视觉对工件进行颜色、尺寸、位置、形状的检测识别，PLC经过处理，传输智能视觉识别的数据给智能机器人。3.1.4编写智能机器人和PLC程序，智能机器人抓取工件物料放至暂存区，3种零件齐套后，工业机器人完成联接器装配。3.1.5编写PLC和智能机器人程序，对装配完成的成品进行测量，测量完成后将联接器放回托盘，通过RFID进行工件信息的更新写入。3.1.6通过AMR自主移动机器人转运至智能仓储区，完成联接器的入库。任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的库存报警界面，自动生成每类产品的库存数量，当库存数量到达库存上限的阈值进行库存上限报警。4.1.3编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的库存报警界面，自动生成每类产品的库存数量，当库存数量到达库存下限的阈值进行库存上限报警。任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2 完成SCADA系统智能装配的智能机器人数据监控界面制作，手动操作智能机器人，SCADA系统工业机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.2.3完成SCADA系统智能装配工作站的装配流程监控界面制作，并实时显示智能装配工作站的装配步骤、装配合格数量和装配不合格数量。任务4.3MES系统的信息化集成4.3.1完成MES系统配置和变量解析，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的智能机器人信息界面数据的变量解析，手动操作智能机器人，MES系统的智能机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.3.3完成MES系统中盘点管理界面数据的变量解析，通过MES系统的盘点管理界面下发仓位排序盘点指令，机器人依次对各仓位进行盘点，根据仓位号由低到高排序，托盘优先存放仓位号小的仓位，并将仓位信息实时同步到MES系统的盘点管理界面。任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备状态 （1）实时显示智能仓储状态。（2）实时显示智能机器人设备状态。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）实时显示看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善智能机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下：（1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1根据4个以上生产订单的生产结果，完成智能网关配置并制作产品检验统计界面，实时统计和计算本次生产订单的订单号、各物料所用数量和装配质量结果（合格/不合格）。订单号件1数量件2数量件3数量装配质量结果1任务6.2 完成智能网关配置并设计自主移动机器人电量管理界面，根据生产订单的自主移动机器人用电量，生成曲线图，根据订单运行时间计算下次自主移动机器人充电时间。任务6.3完成智能网关配置并设计智能仓储统计界面，根据生产订单的出入库时间，生产柱状图，根据订单运行时间计算下一次智能仓储的出入库速度，并进行优化，提升工作效率。任务七：生产单元改造方案自评估(5%)根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。任务八：职业素养(5%)考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。5.着装规范。 6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题五赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunit赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题五）选手须知：1.任务书共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.1 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元气体流量的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4智能仓储采集2.4.1根据生产单元数字化改造计划，按照工艺流程，对智能仓储、SCADA系统进行程序的编写和调试。2.4.2编写SCADA系统界面与PLC通讯，通过SCADA系统，在远程监控设备相关数据，包括机器人各个轴的运行状态、仓库传感器状态等，使数据可视化。任务2.5智能视觉信息采集2.5.1智能视觉安装及网络系统的连接（1）安装智能视觉支架及智能视觉。 （2）连接相机的电源线、通信线。测试要求如下：启动智能视觉编程软件，实时显示智能视觉图像，调整智能视觉焦距和曝光支架至合适位置。2.5.2光源控制设定编写PLC和触摸屏程序，控制光源关闭与打开，确保在光源打开的状态下，智能视觉均能够稳定、清晰地摄取图像信号。测试要求如下：（1）在触摸屏上设计“光源控制”按钮，点击“光源控制”按钮控制光源的打开与关闭。（2）在智能视觉软件中能够实时查看智能视觉下方托盘中工件的图像，要求工件图像清晰。任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE1端口配置为外网接口、GE2端口配置为内网接口、GE3端口配置为SCADA系统端口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问SCADA系统，SCADA系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1智能装配区功能开发与测试3.1.1手动分别将各1个件1、件2和件3放置工件暂存区对应位置。3.1.2编写PLC和机器人程序，依次完成工件的装配。3.1.3编写PLC和机器人程序，对装配完成的成品进行测量。3.1.4编写PLC和机器人程序，将检测完成的成品放置到装配检测区成品库中。 任务3.2智能仓储功能开发与测试3.2.1智能仓储区机器人各轴功能调试（1）进行PLC程序编写与调试，通过触摸屏控制机器人各轴正反方向运动，并实时显示其位置信息。（2）通过触摸屏手动控制机器人X轴、Y轴和Z轴的正反向运动，到达各轴对应方向的限位时，该轴自动停止运动。3.2.2智能仓储入库功能调试能够实现智能仓储的基本运动控制和状态显示，包含机器人各轴的复位、停止功能，显示机器人各轴的运行状态、限位和原点传感器状态、以及实时位置，显示智能仓储中有无托盘信息。测试要求如下：（1）编写智能仓储PLC和触摸屏程序，通过触摸屏中复位按钮完成各轴回原点操作。（2）手动将载有工件的托盘放至入库信息读写位，通过触摸屏输入工件信息，RFID读写器将工件信息写入到工件托盘中。工件信息编码规则如表1所示。托盘信息编码规则数组数组1数组2数组3数组4数组5数组6名称场次工件1信息工件2信息工件3信息仓位号零件状态参数01020304050:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色01020304....01：待装配02：装配合格03：装配不合格表1：工件信息编码规则（3）通过触摸屏控制机器人运动，将写入工件信息的物料托盘运送至11号仓位（第三行第一列），到位后仓位指示灯亮白色，运行过程中，触摸屏界面上实时显示机器人和仓位数据变化（包含机器人各轴的运行状态、限位和原点传感器状态、以及实时位置，显示智能仓储中有无托盘信息）。 任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的产品入库界面界面，完成指定产品的入库。4.1.3编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的产品出库界面界面，完成指定产品的出库。任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2制作SCADA系统智能装配的智能机器人数据监控界面，手动操作智能机器人，SCADA系统工业机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.2.3完成SCADA系统智能装配工作站的RFID监控界面制作，并实时显示RFID系统读取或写入的信息。任务4.3MES系统的信息化集成4.3.1完成MES系统配置和变量解析，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的智能装配工作站的RFID监控界面的变量解析，并实时显示RFID系统读取或写入的信息。4.3.3完成MES系统中AMR自主移动机器人运行界面数据的变量解析，实时显示AMR自主移动机器人的电池电量、当前坐标X、当前坐标Y、旋转角度、运行模式、充电状态等当前状态。 任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备状态（1）实时显示AMR自主移动机器人状态。（2）实时显示智能仓储设备状态。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）实时显示看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善智能机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下： （1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1根据4个以上生产订单的生产结果，完成智能网关配置并制作产品检验统计界面，实时统计和计算本次生产订单的订单号、各物料所用数量和装配质量结果（合格/不合格）。订单号件1数量件2数量件3数量装配质量结果1任务6.2完成智能网关配置并开发AMR自主移动机器人统计界面，根据4个以上生产订单的AMR自主移动机器人运行速度和时间，生成柱状图，根据订单运行时间计算下次AMR自主移动机器人运行速度，并进行优化，提升工作效率。任务6.3完成智能网关配置并设计自主移动机器人电量管理界面，根据生产订单的自主移动机器人用电量，生成曲线图，根据订单运行时间计算下次自主移动机器人充电时间。任务七：生产单元改造方案自评估(5%)根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。 任务八：职业素养(5%)考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。5.着装规范。6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题六赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunits赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题六）选手须知：1.任务书共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.1 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元电能的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4RFID设备安装与数据采集2.4.1完成RFID读写器的安装与接线。2.4.2RFID读写器电源指示灯显示常亮，将托盘放置RFID读写区域，RFID读写器显示工件信息。2.4.3编写PLC与触摸屏程序，操作触摸屏实现RFID读写器信息的读取和写入，并将工件信息显示到触摸屏上。工件信息编码规则如表1所示。表1：工件信息编码规则工件信息编码规则数组数组1数组2数组3数组4数组5数组6名称场次工件1信息工件2信息工件3信息仓位号零件状态参数01020304050:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色01020304....01：待装配02：装配合格03：装配不合格 任务2.5构建AMR自主移动机器人环境地图2.5.1在AMR自主移动机器人建图工具中，根据参考工艺流程控制其在竞赛单元场地运动，构建环境地图。2.5.2在AMR自主移动机器人建图工具中，控制AMR自主移动机器人移动到相应工位，建立工位点并保存坐标数据。设充电位为工位点1，智能装配出入库位为工位点2，智能仓储出库位（第2列）为工位点3，智能仓储入库位（第4列）为工位点4。2.5.3测试AMR自主移动机器人的自主导航功能，在建图工具操作界面中，利用“移动任务”功能，控制移动机器人自主地从从工位点4移动至工位点2。任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE1端口配置为SCADA系统接口、GE2端口配置为内网接口、GE3端口配置为外网端口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问SCADA系统，SCADA系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1智能机器人功能开发3.1.1启动智能机器人，观察触摸屏界面上智能机器人的运行速度、坐标等数据变化状态。3.1.2启动装配检测模块，参赛选手依次将工件手动放入托盘，托盘中分别放置件1、件2和件3各1个工件，位置随机放置。3.1.3编写PLC与智能视觉程序，将智能视觉拍摄的工件坐标系转换成机器人坐标系，同时触摸屏显示机器人坐标系中抓取工件坐标值，将识别结果传输给PLC。3.1.4PLC将智能视觉识别的数据（颜色、种类、工件坐标） 传输给智能机器人，智能机器人根据PLC传输的数据，抓取识别后的工件，智能机器人将抓取工件放置到装配检测区，然后回到原位。3.1.5在智能机器人运行过程中，通过触发安全光栅，实现智能机器人暂停功能。3.1.6编写PLC与智能机器人程序，在触摸屏显示，智能机器人状态分为机器人处于待机、运行、抓取错误等状态。任务3.2AMR自主移动机器人工作站功能开发3.2.1编写PLC和触摸屏程序，手动将装有工件的托盘放置到AMR自主移动机器人上，在触摸屏上输入当前工位点3和目标工位点2，点击“出库转运”按钮，AMR自主移动机器人将装有工件的托盘转运至智能视觉区。3.2.2编写PLC和触摸屏程序，在触摸屏点击“托盘传输智能视觉区”按钮，将AMR自主移动机器人上装有工件的托盘传输到智能视觉区的检测位置。3.2.3编写智能视觉程序，对工件进行颜色、尺寸、位置、形状的检测识别，识别结果显示于触摸屏上，机器人抓取工件物料放至暂存区。任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的仓储管理系统界面，自动生成每类产品的库存数量，并实时更新。4.1.3编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的盘点管理界面下发盘点指令，依次对各仓位进行盘点，并将仓位信息实时同步到WMS系统的盘点管理界面。 任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2完成SCADA系统智能装配的智能机器人数据监控界面制作，手动操作智能机器人，SCADA系统工业机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.2.3完成SCADA系统智能仓储的仓位信息界面制作，实时更新智能仓储的仓位信息。任务4.3MES系统的信息化集成4.3.1完成MES系统配置和变量解析，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的智能机器人信息界面数据的变量解析，手动操作智能机器人，MES系统的智能机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.3.3完成MES系统的智能仓储的仓位信息监控界面制作，实时更新智能仓储的仓位信息。任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR 自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备状态（1）实时显示AMR自主移动机器人状态。（2）实时显示智能视觉设备状态。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）实时显示看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善智能机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下：（1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1根据4个以上生产订单的生产结果，完成智能网关配置并制作产品检验统计界面，实时统计和计算本次生产订单的订单号、各物料所用数量和装配质量结果（合格/不合格）。订单号件1数量件2数量件3数量装配质量结果1 任务6.2完成智能网关配置并开发AMR自主移动机器人统计界面，根据4个以上生产订单的AMR自主移动机器人运行速度和时间，生成柱状图，根据订单运行时间计算下次AMR自主移动机器人运行速度，并进行优化，提升工作效率。任务6.3完成智能网关配置并设计智能仓储统计界面，根据生产订单的出入库时间，生产柱状图，根据订单运行时间计算下一次智能仓储的出入库速度，并进行优化，提升工作效率。任务七：生产单元改造方案自评估(5%)根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。任务八：职业素养(5%)考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。 5.着装规范。6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题七赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunits赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题七）选手须知：1.任务书共10页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.1 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元电能的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4智能机器人数据采集2.4.1根据生产单元数字化改造计划，按照工艺流程，对智能机器人、触摸屏进行程序的编写和调试。2.4.2通过触摸屏监控设备相关数据，包括智能机器人各个轴的数据、机器人的状态、机器人的模式等，使数据可视化。任务2.5智能视觉信息采集2.5.1智能视觉安装及网络系统的连接（1）安装智能视觉支架及智能视觉。（2）连接相机的电源线、通信线。测试要求如下： 启动智能视觉编程软件，实时显示智能视觉图像，调整智能视觉焦距和曝光支架至合适位置。2.5.2光源控制设定编写PLC和触摸屏程序，控制光源关闭与打开，确保在光源打开的状态下，智能视觉均能够稳定、清晰地摄取图像信号。测试要求如下：（1）在触摸屏上设计“光源控制”按钮，点击“光源控制”按钮控制光源的打开与关闭；（2）在智能视觉软件中能够实时查看智能视觉下方托盘中工件的图像，要求工件图像清晰。任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE1端口配置为外网接口、GE2端口配置为内网接口、GE3端口配置为MES系统端口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问MES系统，MES系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1生产单元总控功能开发3.1.1编写PLC和触摸屏程序，在触摸屏上选取装配工件所对应的3个仓位号，依次进行智能仓储出库。3.1.2编写PLC和触摸屏程序，将智能仓储出库工件通过AMR自主移动机器人依次转运至智能视觉区。3.1.3编写PLC、触摸屏和智能视觉程序，智能视觉对工件进行颜色、尺寸、位置、形状的检测识别，PLC经过处理，传输智能视觉识别的数据给智能机器人。3.1.4 编写智能机器人和PLC程序，智能机器人抓取工件物料放至暂存区，3种零件齐套后，工业机器人完成联接器装配。3.1.5编写PLC和智能机器人程序，对装配完成的成品进行测量，测量完成后将联接器放回托盘，通过RFID进行工件信息的更新写入。3.1.6通过AMR自主移动机器人转运至智能仓储区，完成联接器的入库。任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的盘点管理界面下发盘点指令，依次对各仓位进行盘点，并将仓位信息实时同步到WMS系统的盘点管理界面。4.1.3编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的查询界面，根据输入的查询条件自动生成查询结果（工件有无、编码信息、工件状态）。任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2完成SCADA系统智能仓储的机器人监控界面制作，实时显示机器人的运行速度、运行位置和报警状态。4.2.3完成SCADA系统中AMR自主移动机器人运行数据监控界面制作，实时显示AMR自主移动机器人的电池电量、当前坐标X、当前坐标Y、旋转角度、运行模式、充电状态等当前状态。任务4.3MES系统的信息化集成 4.3.1完成MES系统配置和变量解析，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的智能机器人信息界面数据的变量解析，手动操作智能机器人，MES系统的智能机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.3.3完成MES系统的库存管理界面数据的变量解析，与WMS系统通讯，自动生成每类产品的库存数量，并实时更新。任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备状态（1）实时显示智能仓储设备状态。（2）实时显示AMR自主移动机器人状态。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）实时显示看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动 在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善智能机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下：（1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1完成智能网关配置并设计智能仓储电机运行统计界面，根据生产订单电机运行时间，生成曲线图，根据电机运行时间和电机轴承寿命阈值计算电机下次更换轴承的时间。任务6.2完成智能网关配置并开发AMR自主移动机器人统计界面，根据4个以上生产订单的AMR自主移动机器人运行速度和时间，生成柱状图，根据订单运行时间计算下次AMR自主移动机器人运行速度，并进行优化，提升工作效率。任务6.3完成智能网关配置并设计智能仓储统计界面，根据生产订单的出入库时间，生产柱状图，根据订单运行时间计算下一次智能仓储的出入库速度，并进行优化，提升工作效率。任务七：生产单元改造方案自评估(5%) 根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。任务八：职业素养(5%)考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。5.着装规范。6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题八赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunit赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题八）选手须知：1.任务书共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.1 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元气体流量的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4智能机器人数据采集2.4.1根据生产单元数字化改造计划，按照工艺流程，对智能机器人、触摸屏进行程序的编写和调试。2.4.2通过触摸屏监控设备相关数据，包括智能机器人各个轴的数据、机器人的状态、机器人的模式等，使数据可视化。任务2.5RFID设备安装与数据采集2.5.1完成RFID读写器的安装与接线；2.5.2RFID读写器电源指示灯显示常亮，将托盘放置RFID读写区域，RFID读写器显示工件信息。2.5.3编写PLC与触摸屏程序，操作触摸屏 实现RFID读写器信息的读取和写入，并将工件信息显示到触摸屏上。工件信息编码规则如表1所示表1：工件信息编码规则工件信息编码规则数组数组1数组2数组3数组4数组5数组6名称场次工件1信息工件2信息工件3信息仓位号零件状态参数01020304050:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色01020304....01：待装配02：装配合格03：装配不合格任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE1端口配置为外网接口、GE2端口配置为内网接口、GE3端口配置为MES系统端口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问MES系统，MES系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1智能仓储功能开发与测试3.1.1智能仓储入库功能调试（1）编写智能仓储PLC和触摸屏程序，通过触摸屏复位按钮完成各轴回原点操作。（2）手动依次将3个载有不同工件的托盘放至入库信息读写位，通过触摸屏输入工件信息，RFID读写器将工件信息写入到工件托盘中。工件信息编码规则如表1所示。表1：工件信息编码规则托盘信息编码规则数组数组1数组2数组3数组4数组5数组6名称场次工件1信息工件2信息工件3信息仓位号零件状态参数0102030:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色01020301：待装配02：装配合格03：装配不合格 040504....（3）通过触摸屏控制机器人运动，将写入工件信息的物料托盘分别运送至3号仓位（第一行第三列）、7号仓位（第二行第二列）、5号仓位（第一行第五列），相应仓位指示灯亮白色。3.1.2仓储盘库功能调试编写PLC和触摸屏程序，通过触摸屏盘点管理界面下发仓位盘点指令，机器人通过RFID读取仓位中托盘工件信息，根据工件种类排列（工件1放置第一列，工件2放置第二列，工件3放置第三列），依次对仓位进行盘点，并将仓位信息实时同步到触摸屏盘点管理界面。任务3.2  AMR自主移动机器人工作站功能开发3.2.1编写PLC和触摸屏程序，手动将装有工件的托盘放置到AMR自主移动机器人上，在触摸屏上输入当前导航点（入库信息读写位）和目标导航点（智能视觉区），点击“出库转运”按钮，AMR自主移动机器人将装有工件的托盘转运至智能视觉区。3.2.2编写PLC和触摸屏程序，在触摸屏点击“托盘传输智能视觉区”按钮，将AMR自主移动机器人上装有工件的托盘传输到智能视觉区的检测位置。3.2.3编写智能视觉程序，对工件进行颜色、尺寸、位置、形状的检测识别，识别结果显示于触摸屏上，机器人抓取工件物料放至暂存区。任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。 4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的报警界面，实时显示智能仓储系统的报警状态（伺服过载、伺服通讯异常、RFID通讯异常、触摸屏通讯异常、超限位）。4.1.3编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的盘点管理界面下发盘点指令，依次对各仓位进行盘点，并将仓位信息实时同步到WMS系统的盘点管理界面。任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2完成SCADA系统智能装配的智能机器人数据监控界面制作，手动操作智能机器人，SCADA系统工业机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.2.3完成SCADA系统智能仓库的RFID界面制作，实时显示RFID系统读取或写入的信息。任务4.3MES系统的信息化集成4.3.1完成MES系统配置和变量解析，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的智能机器人信息界面数据的变量解析，手动操作智能机器人，MES系统的智能机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.3.3完成MES系统的智能机器人监控界面数据的变量解析，实时显示智能机器人的运行速度、运行模式和报警状态。任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求， 在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备状态（1）实时显示智能仓储状态。（2）实时显示智能机器人设备状态。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）实时显示看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善智能机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下：（1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。 任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1根据4个以上生产订单的生产结果，完成智能网关配置并制作产品检验统计界面，实时统计和计算本次生产订单的订单号、各物料所用数量和装配质量结果（合格/不合格）。订单号件1数量件2数量件3数量装配质量结果1任务6.2完成智能网关配置并开发AMR自主移动机器人统计界面，根据4个以上生产订单的AMR自主移动机器人运行速度和时间，生成柱状图，根据订单运行时间计算下次AMR自主移动机器人运行速度，并进行优化，提升工作效率。任务6.3完成智能网关配置并设计智能仓储电机运行统计界面，根据生产订单电机运行时间，生成曲线图，根据电机运行时间和电机轴承寿命阈值计算电机下次更换轴承的时间。任务七：生产单元改造方案自评估(5%)根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。任务八：职业素养(5%)考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。 在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。5.着装规范。6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题九赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunit赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题九）选手须知：1.任务书共10页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.1 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元电能的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4智能仓储数据采集2.4.1根据生产单元数字化改造计划，按照工艺流程，对智能仓储、SCADA系统进行程序的编写和调试。2.4.2编写SCADA系统界面与PLC通讯，通过SCADA系统，远程监控设备相关数据，包括机器人各个轴的运行状态、仓库传感器状态等，实现数据可视化。任务2.5RFID设备安装与数据采集2.4.1完成RFID读写器的安装与接线。2.4.2RFID读写器电源指示灯显示常亮，将托盘放置RFID读写区域，RFID读写器显示工件信息。 2.4.3编写PLC与触摸屏程序，操作触摸屏实现RFID读写器信息的读取和写入，并将工件信息显示到触摸屏上。工件信息编码规则如表1所示。表1：工件信息编码规则工件信息编码规则数组数组1数组2数组3数组4数组5数组6名称场次工件1信息工件2信息工件3信息仓位号零件状态参数01020304050:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色01020304....01：待装配02：装配合格03：装配不合格任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE1端口配置为外网接口、GE2端口配置为内网接口、GE3端口配置为SCADA系统端口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问SCADA系统，SCADA系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1AMR自主移动机器人工作站功能开发3.2.1编写PLC和触摸屏程序，手动将装有工件的托盘放置到AMR自主移动机器人上，在触摸屏上输入当前导航点（入库信息读写位）和目标导航点（智能视觉区），点击“出库转运”按钮，AMR自主移动机器人将装有工件的托盘转运至智能视觉区。3.2.2编写PLC和触摸屏程序，在触摸屏点击“托盘传输智能视觉区”按钮，将AMR自主移动机器人上装有工件的托盘传输到智能视觉区的检测位置。3.2.3编写智能视觉程序，对工件进行颜色、尺寸、位置、形状的检测识别，识别结果显示于触摸屏上，机器人抓取工件物料放至暂存区。 任务3.2智能装配区功能开发与测试3.1.1手动分别将各1个件1、件2和件3放置工件暂存区对应位置。3.1.2编写PLC和机器人程序，依次完成工件的装配。3.1.3编写PLC和机器人程序，对装配完成的成品进行测量。3.1.4编写PLC和机器人程序，将检测完成的成品放置到装配检测区成品库中。任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的盘点管理界面下发盘点指令，依次对各仓位进行盘点，并将仓位信息实时同步到WMS系统的盘点管理界面。4.1.3编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的仓储管理系统界面，自动生成每类产品的库存数量，并实时更新。任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2制作SCADA系统智能装配的智能机器人数据监控界面，手动操作智能机器人，SCADA系统工业机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.2.3完成SCADA系统智能装配工作站的装配流程监控界面制作，并实时显示智能装配工作站的装配步骤、装配合格数量和装配不合格数量。。任务4.3MES系统的信息化集成 4.3.1完成MES系统配置和变量解析，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的智能机器人信息界面数据的变量解析，手动操作智能机器人，MES系统的智能机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.3.3完成制MES系统的智能装配的装配界面数据的变量解析，实时显示智能装配的装配步骤、装配合格数量和装配不合格数量。任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备状态（1）实时显示智能视觉状态。（2）实时显示AMR自主移动机器人状态。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）实时显示看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动 在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善智能机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下：（1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1根据4个以上生产订单的生产结果，完成智能网关配置并制作产品检验统计界面，实时统计和计算本次生产订单的订单号、各物料所用数量和装配质量结果（合格/不合格）。订单号件1数量件2数量件3数量装配质量结果1任务6.2完成智能网关配置并开发AMR自主移动机器人统计界面，根据4个以上生产订单的AMR自主移动机器人运行速度和时间，生成柱状图，根据订单运行时间计算下次AMR自主移动机器人运行速度，并进行优化，提升工作效率。任务6.3完成智能网关配置并设计智能仓储电机运行统计界面，根据生产订单电机运行时间，生成曲线图，根据电机运行时间和电机轴承寿命阈值计算电机下次更换轴承的时间。 任务七：生产单元改造方案自评估(5%)根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。任务八：职业素养(5%)考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。5.着装规范。6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题十赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunit赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题十）选手须知：1.任务书共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.1 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元电能的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4智能仓储数据采集2.4.1根据生产单元数字化改造计划，按照工艺流程，对智能仓储、SCADA系统进行程序的编写和调试。2.4.2编写SCADA系统界面与PLC通讯，通过SCADA系统，远程监控设备相关数据，包括机器人各个轴的运行状态、仓库传感器状态等，实现数据可视化。任务2.5构建AMR自主移动机器人环境地图2.5.1在AMR自主移动机器人建图工具中，根据参考工艺流程控制其在竞赛单元场地运动，构建环境地图。 2.5.2在AMR自主移动机器人建图工具中，控制AMR自主移动机器人移动到相应工位，建立工位点并保存坐标数据。设充电位为工位点1，智能装配出入库位为工位点2，智能仓储出库位（第2列）为工位点3，智能仓储入库位（第4列）为工位点4。2.5.3测试AMR自主移动机器人的自主导航功能，在建图工具操作界面中，利用“移动任务”功能，控制移动机器人自主地从工位点3移动至工位点1。任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE1端口配置为外网接口、GE2端口配置为内网接口、GE3端口配置为SCADA系统端口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问SCADA系统，SCADA系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1智能仓储功能开发与测试3.1.1智能仓储区机器人各轴功能调试（1）进行PLC程序编写与调试，通过触摸屏控制机器人各轴正反方向运动，并实时显示其位置信息。（2）通过触摸屏手动控制机器人X轴、Y轴和Z轴的正反向运动，到达各轴对应方向的限位时，该轴自动停止运动。3.1.2智能仓储移库功能调试（1）手动在6号仓位(第一列，第二行)放置一个空托盘；（2）在触摸屏上输入当前仓位（6号仓位）和目标仓位（13号仓位），点击“移库”按钮，机器人将6号仓位的空托盘取出，放置于13号仓位(第三列，第三行)。任务3.2智能机器人功能开发3.2.1 在触摸屏上点击按钮，启动智能机器人，观察界面上机器人位置运行速度、坐标等数据变化状态。3.2.2启动传输检测模块，参赛选手依次手动放入托盘，托盘中分别放置件1、件2和件3各1个工件，位置随机放置。3.2.3编写PLC与智能视觉程序，将智能视觉坐标系转换成机器人坐标系，通过触摸屏显示机器人坐标系中抓取工件坐标值，把识别结果传输给PLC。3.2.4PLC经过处理，传输智能视觉识别的数据给智能机器人（颜色、种类、工件坐标），智能机器人根据PLC传输的数据，抓取识别后的工件，智能机器人将抓取工件放置装配检测区然后回到原位。3.2.5在智能机器人运行过程中，通过触发安全光栅，实现智能机器人暂停功能。任务3.3智能装配功能开发与测试3.3.1编写智能机器人和PLC程序，依次完成工件的装配。3.3.2编写智能机器人和PLC程序，对装配完成的成品进行测量。任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的查询界面，根据输入的查询条件自动生成查询结果（工件有无、编码信息、工件状态）。4.1.3 编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的报警界面，实时显示智能仓储系统的报警状态（伺服过载、伺服通讯异常、RFID通讯异常、触摸屏通讯异常、超限位）。任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2完成SCADA系统智能装配工作站的智能机器人监控界面，，并实时显示智能机器人的运行速度、运行模式和报警状态。4.2.3完成SCADA系统智能装配工作站的装配流程监控界面制作，并实时显示智能装配工作站的装配步骤、装配合格数量和装配不合格数量。任务4.3MES系统的信息化集成4.3.1完成MES系统配置和变量解析，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的库存管理界面数据的变量解析，与WMS系统通讯，自动生成每类产品的库存数量，并实时更新。4.3.3完成MES系统的订单管理界面数据的变量解析，包括订单创建、订单手动下发、订单自动下发和订单状态，实现订单创建、订单下发的信息实时显示于智能仓储的触摸屏上。任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理 生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备状态（1）实时显示智能仓储状态。（2）实时显示智能机器人设备状态。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）实时显示看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善智能机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下：（1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1根据4个以上生产订单的生产结果，完成智能网关配置并制作产品检验统计界面，实时统计和计算本次生产订单的订单号、各物料所用数量和装配质量结果（合格/不合格）。订单号件1数量件2数量件3数量装配质量结果 1任务6.2完成智能网关配置并设计智能仓储统计界面，根据生产订单的出入库时间，生产柱状图，根据订单运行时间计算下一次智能仓储的出入库速度，并进行优化，提升工作效率。任务6.3完成智能网关配置并设计智能仓储电机运行统计界面，根据生产订单电机运行时间，生成曲线图，根据电机运行时间和电机轴承寿命阈值计算电机下次更换轴承的时间。任务七：生产单元改造方案自评估(5%)根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。任务八：职业素养(5%)考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。 3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。5.着装规范。6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题一赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunits赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题一）选手须知：1.任务书共11页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.1 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元电能的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4智能仓储数据采集2.4.1根据生产单元数字化改造计划，按照工艺流程，对智能仓储、SCADA系统进行程序的编写和调试。2.4.2编写SCADA系统界面与PLC通讯，通过SCADA系统，远程监控设备相关数据，包括机器人各个轴的运行状态、仓库传感器状态等，实现数据可视化。任务2.5构建AMR自主移动机器人环境地图2.5.1在AMR自主移动机器人建图工具中，根据参考工艺流程控制其在竞赛单元场地运动，构建环境地图。2.5.2在AMR自主移动机器人建图工具中，控制AMR自主移动机器人移动到相应工位，建立工位点并保存坐标数据。 设充电位为工位点1，智能装配出入库位为工位点2，智能仓储出库位（第2列）为工位点3，智能仓储入库位（第4列）为工位点4。2.5.3测试AMR自主移动机器人的自主导航功能，在建图工具操作界面中，利用“移动任务”功能，控制移动机器人自主地从工位点4移动至工位点2。任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE1端口配置为外网接口、GE2端口配置为内网接口、GE3端口配置为SCADA系统端口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问SCADA系统，SCADA系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1智能仓储功能开发与测试3.1.1智能仓储区机器人各轴功能调试（1）进行PLC程序编写与调试，通过触摸屏控制机器人各轴正反方向运动，并实时显示其位置信息。（2）通过触摸屏手动控制机器人X轴、Y轴和Z轴的正反向运动，到达各轴对应方向的限位时，该轴自动停止运动。3.1.2智能仓储入库功能调试能够实现智能仓储的基本运动控制和状态显示，包含机器人各轴的复位、停止功能，显示机器人各轴的运行状态、限位和原点传感器状态、以及实时位置，显示智能仓储中有无托盘信息。测试要求如下：（1）编写智能仓储PLC和触摸屏程序，通过触摸屏中复位按钮完成各轴回原点操作。 （2）手动将载有工件的托盘放至入库信息读写位，通过触摸屏输入工件信息，RFID读写器将工件信息写入到工件托盘中。工件信息编码规则如表1所示。托盘信息编码规则数组数组1数组2数组3数组4数组5数组6名称场次工件1信息工件2信息工件3信息仓位号零件状态参数01020304050:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色0:无1:黑色2:红色01020304....01：待装配02：装配合格03：装配不合格表1：工件信息编码规则（3）通过触摸屏控制机器人运动，将写入工件信息的物料托盘运送至8号仓位（第二行第三列），到位后仓位指示灯亮白色，运行过程中，触摸屏界面上实时显示机器人和仓位数据变化（包含机器人各轴的运行状态、限位和原点传感器状态、以及实时位置，显示智能仓储中有无托盘信息）。3.1.3智能仓储移库功能调试（1）手动在6号仓位(第一列，第二行)放置一个空托盘；（2）在触摸屏上输入当前仓位（6号仓位）和目标仓位（13号仓位），点击“移库”按钮，机器人将6号仓位的空托盘取出，放置于13号仓位(第三列，第三行)。任务3.2智能装配功能开发与测试3.2.1手动分别将各1个件1、件2和件3放置工件暂存区对应位置。3.2.2编写程序，依次完成工件的装配。3.2.3编写检测程序，对装配完成的成品进行测量。任务3.3AMR自主移动机器人工作站功能开发3.3.1通过PLC和触摸屏程序编写，在触摸屏上选取装配工件所对应的3个仓位号，依次进行智能仓储出库，通过AMR自主移动机器人转运至智能视觉区。 3.3.2通过智能视觉对工件进行颜色、尺寸、位置、形状的检测识别，机器人抓取工件物料放至暂存区，3种零件齐套后，工业机器人完成联接器装配。3.3.3装配完成后，通过RFID进行工件信息的更新写入。3.3.4通过AMR自主移动机器人，完成联接器的入库。任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的仓位信息管理界面和RFID在入库信息读写位录入智能仓储存放工件信息，并实时同步到WMS系统的仓位信息管理界面。4.1.3编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的盘点管理界面下发盘点指令，依次对各仓位进行盘点，并将仓位信息实时同步到WMS系统的盘点管理界面。任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2制作SCADA系统智能装配的智能机器人数据监控界面，手动操作智能机器人，SCADA系统工业机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.2.3完成SCADA系统中AMR自主移动机器人运行数据监控界面制作，实时显示AMR自主移动机器人的电池电量、当前坐标X、当前坐标Y、旋转角度、运行模式、充电状态等当前状态。任务4.3MES系统的信息化集成4.3.1 完成MES系统配置和变量解析，使其与智能装配的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的智能机器人信息界面数据的变量解析，手动操作智能机器人，MES系统的智能机器人信息界面实时更新智能机器人6个轴的关节数据（J1、J2、J3、J4、J5、J6）。4.3.3完成MES系统中AMR自主移动机器人运行界面数据的变量解析，实时显示AMR自主移动机器人的电池电量、当前坐标X、当前坐标Y、旋转角度、运行模式、充电状态等当前状态。任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求，在在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备状态（1）实时显示AMR自主移动机器人状态。（2）实时显示智能机器人设备状态。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）实时显示看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动 在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善智能机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下：（1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1根据4个以上生产订单的生产结果，完成智能网关配置并制作产品检验统计界面，实时统计和计算本次生产订单的订单号、各物料所用数量和装配质量结果（合格/不合格）。订单号件1数量件2数量件3数量装配质量结果1任务6.2完成智能网关配置并开发AMR自主移动机器人统计界面，根据4个以上生产订单的AMR自主移动机器人运行速度和时间，生成柱状图，根据订单运行时间计算下次AMR自主移动机器人运行速度，并进行优化，提升工作效率。任务6.3完成智能网关配置并设计智能仓储统计界面，根据生产订单的出入库时间，生产柱状图，根据订单运行时间计算下一次智能仓储的出入库速度，并进行优化，提升工作效率。任务七：生产单元改造方案自评估(5%) 根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。任务八：职业素养(5%)考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。5.着装规范。6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。 全国职业院校技能大赛竞赛任务书样题二赛项名称：生产单元数字化改造英文名称：Digitaltransformationofproductionunits赛项组别：高等职业教育(师生同赛)赛项编号：GZ020 2023年全国职业院校技能大赛高职组“生产单元数字化改造”赛项（样题二）选手须知：1.任务书共10页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，并进行任务书的更换。2.参赛队应在6小时内完成任务书规定内容。3.任务书中只能填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。4.在完成任务过程中，请及时保存程序及数据。5.本赛程结束前，请选手自行备份项目程序及文件至“E:赛位号”文件夹。6.由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。7.大赛提供的部分3D模型、器件手册及相关资料已存储到“E:资料”文件夹下。竞赛场次：第场赛位号：第号10 竞赛平台描述：生产单元数字化改造竞赛平台是以数字化关键技术为核心，集成智能仓储、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、SCADA系统监控、WMS系统、MES系统、数字孪生的综合应用单元。竞赛平台参考示意图如图1所示。图1竞赛平台布局参考示意图其生产工艺参考流程为：根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中下发任务订单，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、智能视觉、RFID等相关数据，通过数字孪生实现虚实结合，完成联接器装配。联接器装配示意图如图2所示。图2联接器装配示意图10 任务一：生产单元数字化改造方案设计（15%）任务1.1生产单元功能规划及仿真验证1.1.1根据生产工艺流程，绘制生产单元的工艺流程图，并生成PDF版本，以“赛位号+生产单元工艺流程图”为文件名，保存在“E:赛位号”文件夹下。1.1.2智能仓储仿真设计（1）在已构建的数字孪生模型基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局，同时生成平面布局图，以“赛位号+智能仓储布局图”为文件名，并以PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（2）根据竞赛平台中提供的模型设置物理属性，创建运动属性，添加信号表。（3）在仿真系统中控制智能仓储机器人的X轴、Y轴、Z轴位置运动。1.1.3生产单元系统仿真测试在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。编写PLC和触摸屏程序，通过PLC控制生产单元数字孪生模型，实现生产单元模型在软件中仿真测试。（1）生产单元数字孪生模型的驱动接口与外部通信信号建立映射，实现数字孪生系统和PLC的数据交换。（2）自行设计智能仓储虚拟仿真方案并实施测试，测试内容包括但不限于，通过触摸屏控制智能仓储机器人的XY轴的移动，实现指定仓位取放料操作。任务1.2生产数据采集方案规划设计1.2.110 根据生产工艺流程中对数据采集的要求，编制数据采集方案，需明确采集数据内容、智能硬件、通信协议、数据格式和通信链路，以“赛位号+数据采集方案”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.2根据采集方案，绘制生产单元网络拓扑图，并规划各硬件网络地址，以“赛位号+网络拓扑图（采集）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.2.3数据库环境搭建及测试（1）自行设计数据表格式。（2）建立仓位、智能视觉、各机器人状态、RFID以及能耗数据变量，通过调试助手工具完成数据库的通信测试。任务1.3网络部署方案设计1.3.1基于网络安全和工业云平台数据应用，绘制基于防火墙和工业网关的网络拓扑图，以“赛位号+网络拓扑图（安全）”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。1.3.2能够对赛项设置的网络“攻击”行为实施数据分析、防护处置和网络管控，并填写《网络信息安全分析报告》，以“赛位号+网络信息安全分析报告”为文件名，并生成PDF版本保存在“E:赛位号”文件夹下。（1）编制、使用网络安全工具软件检查并分析工业网络，找到可能的危险数据。使用两台计算机，计算机1向计算机2发送三次数据，获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析发送信息的时间和数据长度。（2）基于网络监控与分析，追溯危险数据来源。10 使用两台计算机，使用telnet明文传送方式，计算机1通过TCP协议向计算机2发送三条信息（信息内容裁判指定），计算机2获取对应数据，以.pcapng格式进行保存，查看获取的数据信息，分析计算机1的IP地址及计算机1发送的数据内容。任务二：生产单元智能化集成（10%）任务2.1生产单元网络搭建根据生产单元数字化改造方案设计的网络拓扑图，完成交换机、数据采集设备、生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置。任务2.2生产单元网络通讯测试根据生产单元设备软、硬件的网络连接及IP地址配置，测试网络通讯状态，显示同一局域网下所有网络设备IP地址。任务2.3智能网关参数配置与数据采集2.3.1根据系统网络结构的规划，完成智能网关的参数配置，使其与SCADA系统建立数据连接。2.3.2通过智能网关能够采集生产单元电能的实时数据，并在智能网关的组态界面中能实时显示。任务2.4智能仓储数据采集2.4.1根据生产单元数字化改造计划，按照工艺流程，对智能仓储、SCADA系统进行程序的编写和调试。2.4.2编写SCADA系统界面与PLC通讯，通过SCADA系统，远程监控设备相关数据，包括机器人各个轴的运行状态、仓库传感器状态等，实现数据可视化。任务2.5构建AMR自主移动机器人环境地图2.5.1在AMR自主移动机器人建图工具中，根据参考工艺流程控制其在竞赛单元场地运动，构建环境地图。2.5.2在AMR自主移动机器人建图工具中，控制AMR自主移动机器人移动到相应工位，建立工位点并保存坐标数据。10 设充电位为工位点1，智能装配出入库位为工位点2，智能仓储出库位（第2列）为工位点3，智能仓储入库位（第4列）为工位点4。2.5.3测试AMR自主移动机器人的自主导航功能，在建图工具操作界面中，利用“移动任务”功能，控制移动机器人自主地从工位点3移动至工位点2。任务2.6防火墙配置与安全策略设置2.6.1通过防火墙管理界面，将其GE1端口配置为外网接口、GE2端口配置为内网接口、GE3端口配置为SCADA系统端口。2.6.2配置防火墙安全策略，实现外网设备通过外网接口不能访问SCADA系统，SCADA系统通过内网接口能够访问外网设备。任务三：生产单元功能开发与测试（30%）任务3.1智能装配区功能开发与测试3.1.1手动分别将各1个件1、件2和件3放置工件暂存区对应位置。3.1.2编写程序，依次完成工件的装配。3.1.3编写检测程序，对装配完成的成品进行测量。任务3.2智能机器人功能开发3.2.1在触摸屏上点击按钮，启动智能机器人，观察界面上机器人位置运行速度、坐标等数据变化状态。3.2.2启动传输检测模块，参赛选手依次手动放入托盘，托盘中分别放置件1、件2和件3各1个工件，位置随机放置。3.2.3编写PLC与智能视觉程序，将智能视觉坐标系转换成机器人坐标系，通过触摸屏显示机器人坐标系中抓取工件坐标值，把识别结果传输给PLC。10 3.2.4PLC经过处理，传输智能视觉识别的数据给智能机器人（颜色、种类、工件坐标），智能机器人根据PLC传输的数据，抓取识别后的工件，智能机器人将抓取工件放置装配检测区然后回到原位。3.2.5在智能机器人运行过程中，通过触发安全光栅，实现智能机器人暂停功能。3.2.6编写PLC与智能机器人程序，在触摸屏显示，智能机器人状态分为机器人处于待机、运行、抓取错误等状态。任务四： 生产单元信息化技术集成(10%)任务4.1WMS系统的信息化集成4.1.1完成WMS系统的部署和配置，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.1.2编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的产品入库管理界面，WMS系统通过入库信息读写位进行信息写入，WMS系统控制机器人自动进行指定仓位产品入库。4.1.3编写PLC和触摸屏等程序，通过WMS系统的产品出库管理界面，选择出库工件信息，控制机器人进行RFID信息读取，RFID读取信息与出库信息一致将自动进行仓位产品出库。任务4.2SCADA系统信息化集成4.2.1SCADA系统配置和界面制作，使其与智能装配区的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.2.2完成SCADA系统智能装配区的智能机器人运行数据监测界面制作，编写智能装配区PLC和智能机器人程序，并实时显示智能机器人的运行速度、运行模式和报警状态。4.2.3编写智能视觉区的PLC和智能视觉等程序，完成SCADA系统智能视觉界面制作，并实时显示智能视觉检测结果（形状、尺寸、位置、颜色）。任务4.3MES系统的信息化集成10 4.3.1完成MES系统配置和变量解析，使其与智能仓储的PLC进行通讯，并实时显示通讯状态（在线或离线）。4.3.2完成MES系统的产品入库界面数据的变量解析，MES系统通过RFID进行信息读取，控制机器人自动进行产品入库。4.3.3完成MES系统的产品出库界面数据的变量解析，通过MES系统产品出库界面选择出库信息，根据RFID对比结果控制机器人自动进行产品出库。任务五：生产单元运行生产（15%）任务5.1基于MES系统的生产与管控根据客户联接器生产任务定制需求，在MES系统中制定下发任务订单，AMR自主移动机器人到达智能仓储指定接料位，在WMS系统的控制下，由机器人完成订单指定物料的取料，AMR自主移动机器人将物料运送至智能装配区，智能机器人与智能视觉配合完成任意位置物料的检测与抓取，按照任务订单要求，完成定制产品的组装与检测，根据检测结果，放置到指定仓位。任务5.2基于MES系统的设备管理生产任务执行过程中，实时采集仓位、智能机器人、AMR自主移动机器人、RFID等相关数据，并在MES看板中显示。5.2.1看板显示设备监控（1）操作管控软件，正确显示智能仓储设备监控。（2）操作管控软件，正确显示智能视觉设备监控。5.2.2看板显示仓位管理状态（1）看板显示仓位信息。（2）看板显示工件信息跟踪，实时跟踪工件状态信息。任务5.3数字孪生系统虚实联动10 基于实物生产单元的布局和位置，在已构建的数字孪生模型的基础上标定模型位置，实现实物与数字孪生模型位置的1:1布局。在提供的虚拟仿真软件中，完善工业机器人、智能仓储、AMR自主移动机器人、智能装配和智能视觉区动作属性。虚拟工作站系统各部分位置应与实物布局有一定对应关系。测试要求如下：（1）基于生产单元数字孪生系统开放的通信协议，在数字孪生软件中配置通信和信号，将配置的通信信号与模型驱动接口建立映射。（2）基于MES系统的生产与管控，生产任务执行过程中，通过实时数据采集和数字孪生软件，实现虚实联动。任务六：生产单元数据应用（10%）任务6.1根据4个以上生产订单的生产结果，完成智能网关配置并制作产品检验统计界面，实时统计和计算本次生产订单的订单号、各物料所用数量和装配质量结果（合格/不合格）。订单号件1数量件2数量件3数量装配质量结果1任务6.2完成智能网关配置并开发自主移动机器人电量管理界面，根据生产订单的自主移动机器人电量，生成曲线图，根据订单运行时间计算AMR自主移动机器人电量峰值时间段。任务6.3完成智能网关配置并设计智能立体仓储电机统计界面，根据电机运行时间，生成曲线图，根据电机运行时间和电机寿命阈值计算电机更换轴承的时间。任务七：生产单元改造方案自评估(5%)任务7.110 根据生产单元的数字化改造过程，完成生产单元数字化改造评估总结（含：1.数字化单元改造设计的思路和特点；2.设计方案解决的关键技术问题；3.本单元数字化改造后的性能提升等内容）,以PDF版本保存《生产单元数字化改造评估总结报告》在“E:赛位号”文件夹下。任务八：职业素养(5%)任务8.1考查选手操作过程中的安全规范；设备、工具仪器使用情况；卫生清洁情况；穿戴规范；工作纪律，文明礼貌等。由现场裁判进行过程记录、现场评分、选手确认。在任务施工过程中正确选择工具，安全可靠的使用工具，设备安装稳固、部件均匀排布、行列对齐、间距相等、整齐美观；布线合理、所有线都装入线槽。施工完成后需对地板卫生进行打扫、对桌面进行整理、对工具设备进行还原。任务要求如下：1.赛位区域地板、桌面等处卫生打扫。2.使用的工具还原规整、设备摆放工整规整等。3.工位设备安装整齐、设备部件均匀排布、布线合理美观等。4.操作的安全规范。5.着装规范。6.资料归档完整。7.现场工作纪律。8.完成任务的计划性、条理性，以及遇到问题时的应对状况等。10