自动控制原理++理论篇_12283109_杨平，翁思...

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389[GeneralInformation]书名=自动控制原理理论篇作者=杨平，翁思义，郭平编著页数=381出版社=北京市：中国电力出版社出版日期=2009SS号=12283109DX号=000006671662URL=http://book.szdnet.org.cn/bookDetail.jsp?dxNumber=000006671662&d=B46DF34B5C57470D669D5262E3F0B032

390封面书名版权前言目录第一章绪论第一节引言第二节反馈控制系统的基本概念第三节方框图表示法和控制系统组成要素第四节自动控制系统的分类第五节控制系统性能分析第六节自动控制系统的性能要求习题一第二章控制系统的数学模型第一节引言第二节微分方程、传递函数和阶跃响应第三节机理分析建模方法第四节典型环节的动态特性第五节方框图等效转换和信号流图第六节状态空间模型及求解第七节状态空间模型的标准形第八节状态空间模型的标准形变换第九节实验建模方法习题二第三章控制系统的时域分析第一节引言第二节时域性能指标第三节一阶系统的时域分析第四节二阶系统的时域分析第五节高阶系统的动态响应及简化分析第六节零极点分布对系统动态响应的影响第七节控制系统的稳定性与代数判据第八节控制系统的稳态误差分析及误差系数第九节李亚普诺夫稳定性分析习题三第四章控制系统设计导论及时域设计第一节引言第二节系统结构设计第三节控制规律选择第四节控制器参数整定第五节串级控制系统第六节多闭环控制系统第七节比值控制系统第八节前馈控制系统第九节解耦控制系统第十节迟延补偿控制系统第十一节其他控制系统习题四第五章控制系统的根轨迹分析与设计第一节引言第二节根轨迹的基本概念第三节绘制根轨迹图的规则和方法第四节开环零极点对根轨迹的影响第五节控制系统的根轨迹设计第六节参变量根轨迹族

391第七节零度根轨迹习题五第六章控制系统的频域分析与设计第一节引言第二节频率特性的基本概念第三节频率特性的极坐标图第四节频率特性的对数坐标图第五节控制系统的奈氏图分析第六节控制系统的伯德图分析第七节闭环系统频率特性分析第八节控制系统的频域设计习题六第七章离散控制系统的分析与设计第一节引言第二节连续信号的采样和复现第三节离散控制系统的数学模型第四节离散控制系统的性能分析第五节离散控制系统的设计习题七第八章控制系统的状态空间分析与设计第一节引言第二节离散状态方程及时域解第三节连续状态方程与离散状态方程之间的转换第四节状态转移矩阵的计算第五节系统的稳定性、能控性和能观性分析第六节线性定常系统的结构分解第七节闭环控制系统的状态空间分析第八节用极点配置法设计状态控制器第九节用极点配置法设计状态观测器第十节最优控制概论习题八第九章非线性控制系统的分析与设计第一节引言第二节非线性控制系统的描述函数分析第三节非线性控制系统的相平面分析第四节非线性控制系统设计习题九附录附录1拉普拉斯变换表及定理附录2用拉氏变换求解微分方程附录3z变换表及定理附录4z反变换解算附录5典型系统的根轨迹图附录6习题参考答案参考文献