机械多功能液压自动弯管机设计

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1、26摘要多功能液压自动弯管机是在现有的弯管机的基础上加以改造，优化机械结构，完善自动化程度，增加弯管型号，使一种弯管机能加工多种规格的管件，弯管机运动平稳灵活，并且设计了智能模块，实现自动调整角度，大大节省了人力操作任务，提高了工作效率与管件的加工精度。多功能液压自动弯管机主要有机械部分和控制部分，在加工管件的过程中，有转模装置、夹紧装置、提升装置及模子横移装置都是采用液压系统来提供动力的，因此液压系统的设计非常重要。在对液压弯管机整体结构设计过程中，重点研究的以下方面的问题：常见管材弯曲变形与弯曲力矩之间的变

2、化规律；弯管机模子提升装置的结构设计和与杠杆的连接设计；弯管机夹紧装置、挡板结构、减速器等结构的设计；对主要部件如轴进行计算与校核。在对弯管机液压系统的设计过程中，主要进行了液压元件的选择，液压系统负载的分析，并最终确定伺服系统主参数和控制方案。全套图纸，加2626目录第一章绪论11.1本课题研究的目的意义11.1.1研究的目的11.1.2研究的意义11.2弯管机的发展背景及其现状21.2.1弯管机的发展背景21.2.2弯管机的发展现状21.3常见先进弯管设备21.3.1机械传动弯管机21.3.2多功能弯管机3

3、1.3.3数控弯管机3第二章液压弯管机的整体结构设计52.1管材弯曲加工主要方法52.2弯管机的工作原理72.3管材弯曲变形与弯曲力矩82.3.1弯曲变形82.3.2弯曲力矩92.4整体结构设计思想102.5电机的选取112.6弯管机传动装置的设计与计算122.7弯管机减速器的设计132.8轴的设计与校核132.9弯管机模子提升装置设计162.9.1模子提升装置设计内容162.9.2模子提升装置结构设计162.9.3杠杆与模子连接的设计1726262.10弯管机机架的设计192.10.1机架的设计准则192.1

4、0.2机架的设计要求192.11弯管机挡料架设计202.11.1挡料架原理分析202.11.2挡料架结构设计20第三章液压弯管机的液压系统设计213.1液压自动弯管机液压系统概述213.1.1简述弯管机液压系统组成213.1.2弯管机的液压执行元件213.2液压弯管机液压系统控制方案设计223.2.1液压系统负载的分析223.2.2确定液压系统的控制方案233.2.3对伺服系统主参数确定233.3液压油缸的设计与故障检测243.3.1液压油缸的设计243.3.2故障检测与分析253.4控制液压系统噪声25第四章

5、结论26参考文献272626第一章绪论1.1本课题研究的目的意义1.1.1研究的目的随着社会经济的发展，以及工业现代化的不断推进，使得空调行业、太阳能行业、汽车行业等领域迅猛发展。这就增加了各种弯曲成型的金属管件的需求，并对弯管的加工精度和表面质量的要求不断提高。然而，传统的弯管技术和弯管设备已经跟不上弯管制造企业的发展步伐，研究一种新型的集自动化智能化于一体的多功能弯管机迫在眉睫。本课题是研究一款多功能液压自动弯管机。多功能液压自动弯管机的研制能够有效的为机械管件生产企业节约人力，降低劳动强度，获得最大的经济

6、效益。使金属管件的高需求量、高精度要求不再是问题。本次课题研究的重点内容主要是以下两个方面：（1）单管机的整体机械结构设计液压弯管机的机械结构主要有动力部分，传动部分和执行部分，本课题重点研究夹具对管件弯曲的影响，确保管件的加工质量。优化机械结构，使节约材料，减少占地面积。（2）液压系统的设计主要任务是设计出双向弯管的液压系统并绘制一张液压系统设计的图纸，包括辅元件的选择和液压站的设计等等。通过液压系统平稳的传动性能,来控制弯管机的弯管速度，并使管件受力均匀，在保证系统各项特性都满足预定要求的前提下，设计出尽可

7、能简单、经济、耐用、可靠、的具体结构方案。1.1.2研究的意义随着生产类型企业的发展，各种弯曲管子在工业、农业等方面的应用更加广泛，推动弯管机行业长足发展，弯管技术的多样化为满足今天高精度、多需求的管制产品奠定了基础。特别是在航空航天、冰箱、空调、汽车以及石油石化工程等行业应用非常广泛。2626通过本次课题研究，可以很好的了解当今弯管技术的发展与应用，设计出高性能的多功能自动弯管机的提升装置和液压弯管机的液压系统，为以后弯管机结构装置和液压系统的设计提供有力的参考价值，促进数控弯管机的快速发展。1.2弯管机的发

8、展背景及其现状1.2.1弯管机的发展背景自动弯管机技术的发展得益于计算机技术的发展，随着计算机技术的日新月异弯管机发展的步伐也如日中天。早在20世纪80年代前期，美国的EATONLEONARD公司就已经研制生产了计算机自动弯管设备，开创计算机编程数控弯管之先河，取代了纯人工弯管从而使当时的弯管水平大大提高。在美国EATONLEONARD公司的研究成果的基础上，日本千代田工业株式会社成功