新型半自动液压弯管机的研制

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1、锻压装备与加热炉’’新型半自动液压弯管机的研制!新型半自动液压弯管机的研制%((#))青岛建筑工程学院田福祥王珍%((#++中国人民解放军第四八零八厂王斌董永民摘要介绍了新型$%&’<()*半自动液压弯管机工作原理!液压系统和控制系统"阐述了该弯管机的性能特点#关键词弯管机控制系统可编程控制器中图分类号?=)+19&为适应解放军第!"#"厂铜工车间的生产需要!回程速度,%2,-34&)研制了新型$%&’!()*缠绕式弯管机!新型弯管芯棒油缸行程,--+%1机不仅加工能力强"且采用了先进的液压系统和控液压系统工作压力,567+(制系统"可完全满足生

2、产要求!电机功率,8$&91!新型弯管机工作原理和技术参数"液压系统设计机器主要由机械部分#液压系统和控制系统三如图%所示"新型弯管机的液压系统主要由一大部分构成!其中机械部分又由主传动机构#夹紧机台6:;+%<%(双联叶片泵#一台’"#!)+1!+"#5!构#压料机构#辅助导向装置#床身及弯管模等组成!!三相异步电动机#五个油缸%一个双作用活塞杆油弯管机的工作原理如图+所示$弯管模+固定在主缸即主驱动油缸#四个’=系列标准油缸&#五个三轴上并随主轴一起转动"管子通过夹紧模%固定在位四通电磁换向阀#一个三位两通电磁换向阀#四个弯管模的夹紧槽上")

3、为移动式导向压料滑槽"紧贴电磁换向阀#一个电磁溢流阀#两个单向阀#两个远于管坯的弯曲外侧"当弯管模回转时"管子就被缠绕程调压阀以及四组液控单向阀等元器件组成!电磁在弯管模的周向"从而得到所需的弯曲半径!铁动作顺序如表+所示!系统有以下优点$表+电磁铁动作顺序表+动作)>?!>?1>?(>?&>?">?0>?+#>?++>?+%>?%芯棒到位<<<<<<<<@<支撑滚筒到位<<<<@<<<<

4、<<+9弯管模%9夹紧模)9导向压料模!9防皱块19芯棒夹紧模松开@<<<<<<<<<弯管机的主要技术参数弯管模复位<<<<<<@<<<被弯管坯直径,--+!.()支撑滚筒复位<<<<<@<<<<管坯最大壁厚,--(流量调节+>?#%>?得失电分别得到三种流量弯曲半径,--!#.)##+&>?#+">?#+0>?分别得电得到三个系统压力最大弯曲角度,/+01系统压力调节%+(567"+!567"&567&弯曲速度,%2,-34&+.)%+&系统回路集成度高"工作可靠"便于维护!%%&四个油缸回路均有液控单向阀锁紧"减少了收稿日期!%##%<#)<

5、#&作者简介!田福祥"男"1#岁"教授压力损失"并保证油缸活塞在任意位置停留"使弯管!锻压机械!"#$$#主驱动油缸装上管坯%然后点动调整芯棒和支撑滚筒的位置%接着可在可编程控制器#*/$夹紧导向06-.08-.移筒油缸抽芯油缸的控制下自动依次进行夹紧模夹紧!导油缸油缸向模压紧!回转台转动弯管!芯棒复位!#%0(-.!(导向模退!夹紧模退等一系列动作"另&=-.,-.0#-.00-.外%系统设有急停按钮%一旦出现紧急%-.&-.(-.!-.事故%可立刻停止系统的一切工作%确=,068保人身和设备安全"!"$系统的软件设计可编程控制器的软件设计就是

6、设0-.计系统的梯形图"根据加工工艺要求%000%0#梯形图程序主要包括&#-.0=-.08-.#0$油泵电机的启动及主控’0,?*?*0,-.0(0!60&6##$工作循环及加工过程控制’#%$发生误操作时系统自锁控制’图#液压系统原理图0%,%=%8%06@三位四通电磁换向阀#%%%!%(@液控单向阀&%00%0(%0,@电磁换#&$故障报警控制’向阀0#@电磁溢流阀0%@三位两通电磁换向阀0&%0!@远程调压阀#!$急停控制"机的夹紧!压料等动作可靠"/*)01#%$主驱动油缸采用了回油节流调速回路%使得-/#&<:0-/#&)/>)

7、系统速度可调%工作速度平稳!无冲击%速度负载特666性好"&-.:;$脉冲0660666夹紧进:;#&$仅用一个电磁溢流阀形成卸荷回路%系统结,总停660%-.构简单%能量利用合理!功耗小%节能效果明显":;00600660导向进:;=#!$采用两个远程调压阀!两个电磁换向阀和一66%自动启动(-.:;#个电磁溢流阀组成调压单元%可以实现三级系统压06#066#弯管进:.$力#’()*+!’&)*+和,)*+$以适应不同直径和弯曲夹紧进压力开关66&!-.:;%06%066%半径的管坯"弯管停:.066!0#-.#($采用组合泵供油%通过开关控制

8、电磁阀:;&导向进压力开关:;806&066&夹紧退:.’-.!#-.得!失电来实现容积调速%以达到平稳弯#66(8-.:;芯棒退限位管