基于opengl的下肢运动的虚拟现实仿真的设计与实现

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1、毕业设计（论文）基于OpenGL的下肢运动的虚拟现实仿真的设计与实现学院（系）：信息工程学院专业班级：学生姓名：指导教师：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包括任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保障、使用学位论文的规定，同意学校保留并向有关学位论文管理部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论

2、文被查阅和借阅。本人授权省级优秀学士论文评选机构将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1、保密囗，在年解密后适用本授权书2、不保密囗。（请在以上相应方框内打“√”）作者签名：年月日导师签名：年月日本科生毕业设计（论文）任务书学生姓名：专业班级：指导教师：工作单位：设计(论文)题目:基于OpenGL的下肢运动的虚拟现实仿真的设计与实现设计（论文）主要内容：本文主要研究了一个模拟下肢运动的虚拟环境的设计方法。阐述了在Vc++6.0的环

3、境下，用OpenGL语言导入人体下肢三维图形并显示的方法，在此基础上进一步研究对下肢运动的控制，最后通过键盘输入相应的信号使其具有六自由度的运动功能，实现人体下肢运动的仿真。要求完成的主要任务:1.查阅相关文献资料15篇以上（其中英文文献不少于2篇），完成开题报告。2.研究在Vc++6.0环境下三维图形的显示和运动的控制方法，用OpenGL语言编程实现下肢模型的显示和运动的控制。3.完成不少于15000字的论文的撰写并完成答辩的相关工作。4.在设计中完成不少于3张1~2#图纸的描绘。5.完成不低于5000汉字（

4、20000英文印刷符）的教师指定的相关文献的英译汉翻译。必读参考资料：[1]李清玲，李爽.基于OpenGL的三维人体运动仿真.计算机仿真，2011年04期.[2]（美国）施瑞奈尔（DaveShreiner）.OpenGL编程指南.北京：机械工业出版社，2010.[3]Cohoon,Davidson.C++ProgramDesign—AnIntroductiontoProgrammingandObject-OrientedDesign3rdEdition,2002.指导教师签名：系主任签名：院长签名（章）本科生毕

5、业设计（论文）开题报告1、目的及意义（含国内外的研究现状分析）1.1研究目的及意义古往今来，疾病一直是伴随着人类的一个重大问题，也倍受全人类的关注，随着科学技术的发展，医疗器械层出不穷，很多人患者可以进行康复训练慢慢痊愈而不用再受着某些疾病的困扰，然而康复训练过程的单一和乏味让很多患者在进行训练时无法继续坚持，而且在训练过程中无法仔细观察自己的状态，缺乏安全感和信心，虚拟现实恰恰弥补了医疗器械的这个缺陷，它可以为患者的康复运动起到激励作用，同时也可提供用户一些简单的机器控制功能。三维虚拟仿真环境即虚拟现实，就是

6、用计算机生成的一个逼真的虚拟环境，用户可以通过其自然技能通过各种传感设备同虚拟环境中的实体相互作用的一种技术。在虚拟环境中我们可以建立一个三维人体模型，即虚拟人，可以通过各种手段将人在医疗器械作用下的状态实时地反映到虚拟环境中。在虚拟环境中，患者可以更加清晰地观察到自己的运动状况，以便于进行适当的调整以更适合于康复，同时让患者沉浸于一个虚拟的世界中，可以减轻身体的痛苦和康复训练带来的乏味感，具有极大的激励作用。随着虚拟现实技术的发展，使研究者可以直接以人为研究对象，开展各种有意义的人类活动的研究。简单归纳下，它

7、有两方面的优点，一方面，它可以模拟现实环境，模拟真人的运动，以便于研究者能够更加清晰直观地观察研究；另一方面，虚拟环境提供了一个便于测量计算的平台，能够给研究者提供准确的数据信息，给研究者的研究提供了方便。虚拟显示已经成为现阶段国内外计算机科学中的主要研究方向之一，它具有广阔的应用前景，除了用于医疗方面，还可以用于机械工程、军事、教育和空间探索等领域中，在未来的教育、生活和科研中必将发挥重要的作用，虽然本文只研究下肢运动的虚拟环境，但它是研究虚拟人的基础，是不可或缺的一部分。1.2国内外研究现状国内在虚拟环境的

8、建模和虚拟人的运动控制方面，北京航空航天大学、中国科学院、哈尔滨工业大学以及浙江大学等学校都做了大量的理论研究及实践工作，北京航空航天大学的袁修干等人主要在人机系统仿真中的三维人体建模的方面做了研究；而在人体建模方面，中国科学院计算机技术研究所CAD开放实验室的詹永照等人，给出了以多面体组合建立粗略的人体，用多面体细分割来逼近真实人体曲面的方法，并在建模中考虑了人体的动态特征，为建立人