基于can总线交通信号点控制系统及研究

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1、哈尔滨工业大学工程硕士学位论文摘要解决好城市公路交通信号灯控制问题是保障交通有序、安全、快速运行的重要环节。但现有的交通信号灯控制系统往往是单一的固定时序控制，不能够根据实际交通状况进行调节控制。本文设计的交通信号控制器是用来控制交通路口信号灯转换的设备，重点着眼于城市交叉路口的车流控制，此方案对信号灯实施更方便、更实效的控制，以达到增加交通路口通行能力、减少等待时间、缓解交通压力的目的。本控制器既能独立用于交通路口的信号控制，也能用于城市智能交通网络化控制。本文介绍了基于CAN总线的交通信号系统的整体设计方案，详细介绍了CAN通讯

2、适配卡的硬件设计和软件设计过程，并给出了硬件电路原理图和完整的程序流程图。并根据在一个周期内使各交叉路口各车道绿灯结束时等待放行车辆数总和最小，且在一个周期结束时的等待放行车辆数总和尽可能小的原则得到了信号灯的控制算法。通过时间序列分析法预测车流量的补偿量，来实时分配最佳相位时间。仿真结果表明：该方法是有效的和可行的；在交通流完全相同的情况下，它与定周期控制相比，明显减少了一个周期内在绿灯结束时的总延迟辆数，特别是当交通流较大时，效果尤其明显。关键词：交通信号控制器；城市交通流：CAN总线：时间序列分析堕堡堡三些奎兰三堡堡圭耋堡丝兰

3、AbstractSolvingtheurbantrafficsignalcontrollmentproblemisanimportantfactorofinsuringtrafficserialandsaferunning．Butcurrenttrafficsignalcontrollmentsystemisusuallyasingalserial，anditcannotcontrolactualtrafficsituation．Thistextdesignoftransportationsignalcontrollerisequi

4、pmentstobeusedtocontrolthetransportationstreetcornersignalbeaconconversion，thepointfixsattentionontoflowcontr01intheoscularcarincrossroadincity,thisprojectputstothesignalbeaconintopracticemoreconvenient，morerealresults，toattaintoincreasethetransportationstreetcornergot

5、hroughtheabilityandreducetowaitfortimeandalleviatethetransportationpressure．Thiscontrollernotonlycanindependentlybeusedforthesignalofthetransportationstreetcornercontrols，alsocanbeusedfortheeityintelligencetransportationnetworkturncontr01．Thistextintroducedatransportat

6、ionsignalsystemoveralldesignprojectbaseonCANbus．andintroducethehardwareandsoftwareoftheCANcommunicationadaptor,andgiveahardwareelectriccircuitprinciplediagramwithcompleteprocedureflowchart．Andaccordingtotheprinciplethatataperiodinsideitmakesthetotalofautomobilewaitinga

7、teachcrossingleastwhengreenlightends，andattheendofaperiodmakesthetotalofautomobilewaitingleast，wegotthecontrolcalculatewayofthesignalbeacon．Itcanrealizeoptimizephase—timeaccordingtotimeserialanalysizetopredictthecomplementoftrafficflow．Atlast，thesimulateresultsshowthat

8、thesystemiseffectiveandfeasible，Canrealizethesequencecontrolofmulti—phaseandvariablephaseobviouslyreducesthetotalwait