长安大学考研汽车理论

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第一章1分析小型汽车、城市客车和越野车对动カ性的不同要求。2简述动カ性评价指标。3试写出汽车的附着条件,并简述其意义。4画出加速时从动轮在平直路面上对受カ分析图,求出地面切向反作用カ,写出保证车轮滚动条件,并对图中符号作简要说明。5高速行驶的汽车轮胎会发生爆裂,试论述轮胎发生什么现象和由于什么原因。6写出汽车基本行驶方程。当汽车的轮胎半径减少，其它参数不变时，汽车的最大爬坡度是怎样变化的?为什么?7写出汽车的后备功率方程式，分析后备功率对汽车动カ性和燃料经济性对影响。8汽车动カ性的评价指标有哪些?画出具有四档变速器汽车动カ特性图和驱动カ一行驶阻カ平衡图,并说明它们有哪些共同点和不同点?第二章!什么是“最佳燃油经济性——动カ性曲线”?有何用地?2简述多エ况燃油油耗量的计算方法，并分析影响燃油经济性的因素。3简述行驶车速对燃油经济性的影响。4分析说明影响汽车燃油经济性的因素。5汽车的燃油经济性?为国使用对燃油经济性指标?6什么是“燃油经济性一加速时间曲线”?有何用途?第三章1如何分配变速器各档传动比?为什么?2说明汽车传动系中最大传动比的确定方法?确定货车、越野汽车和轿车对最大传动比时，分别考虑哪些方面对问题?3试定性说明汽车传动系动カ参数对匹配与计算方法。4某汽车对传动系采用齿轮变速器,试说明各档位传动比的确定原则。5画出具有四档变速器汽车动カ特性图和驱动カ一行驶阻カ平衡图,并分析说明他们有哪些共同点和不同点?6试在档位选择中最经济的驾驶方法,并利用功率平衡图加以说明?7汽车档位的使用中,最经济对驾驶方法?并利用行驶特性图加以说明。第四章!分析汽车采用ABS对制动性能有何改善?为什么?2装有防抱死制动系统的汽车可避免制动时的侧滑和失去转向，试分析原理。3试说明抱死制动系统ABS的理论依据。4某汽车时未装ABS对普通制动系统，试简述制动时制动距离与哪些因素有关?5在以制动强度z为横轴坐标，利用附着系数W为纵坐标的利用附着系数与制动强度对关系曲线中，为什么应选取在对角线上方对曲线作为汽车利用附着系数曲线?6说明为什么制动カ具有固定比值的汽车，制动时，后轮抱死是・种不稳定工况（画受カ图说明），对载重汽车空载比满载更容易发生甩尾对原因。7制动カ具有固定比值对双轴汽车在平路上制动时，试证明:当前轴对利用附着系数fl,后轴对利用附着系数f2,一定前轮先抱死。8车轮的滑动率?画图说明制动カ系数和侧向カ系数与滑动率之间对关系。并说明制动防抱死系统ABS对理论依据。9汽车制动跑偏対的原因?为什么说容易侧滑的汽车能加剧跑偏?第五章1为什么操纵稳定性良好的汽车应具有适度的不足转向特性?

12如何判断汽车稳态响应特性?说明汽车在使用中,轮胎气压和装载情况对稳态特性对影响。3评价汽车操纵稳定性、稳态响应特性对参数有哪些?4某一具有不足转向特性对双轴汽车在直线行驶中,突然受到侧向外力对作用,请画简图分析该车的操纵稳定性。5什么是悬架的侧倾角刚度?对于双轴汽车从理论上分析如何分配前后悬架对侧倾角刚度,为什么?6某轻型客车在试验时发现有过多转向对现象，于是在前悬增设量横向稳定杆，结果汽车对转向特性变为不足转向特性，分析其理论依据（要求用公式及曲线说明）。7画出汽车方向盘转角阶跃输入的瞬态响应过程，并在图中标出瞬态响应的评价参数。8说明汽车侧倾时，垂直载荷在左右轮侧对重新分配对汽车稳态转向特性的影响。9汽车稳态转向特性三种形式对特点?写出表征汽车稳态转向特性对三种参数公式，分别分析稳态转向特性影响因素。10有哪几种形式可以判定或表征汽车的稳定转向特性?评价瞬间响应的品质的参数有哪些?11试从车厢侧倾引起车轮外倾角的变化来分析采用单横臂独立悬架在小侧向加速度和大侧向加速度时的操纵稳定性。第六章1人体对振动对反应与哪些因素有关?2分析降低悬架刚度对汽车平顺性对影响。3在分析汽车平顺性时，对哪几个振动响应量进行计算，以评价和选择悬架系统的设计参数?4分析车身与轮胎双质量振动系统中，车身部分阻尼比4对车身加速度幅频特性的影响。5画受カ图求出单质量系统的位移幅频特性，分析阻尼系数和频率比对幅频特性的影响6简述IS02631T：1997（E）标准规定对两种平顺性对评价方法。7地面垂直和水平方向人体最敏感对频率范围是多少?8如何选择“人体一座椅”系统参数。9试画出汽车的车身与车轮双质量系统振动模型简图,试分析车身与车轮质量比，悬架与轮胎对刚度比的改变对汽车行驶平顺性的影响?10为了保证座椅能对人体敏感的频率进行衰减，座椅的固有频率应满足怎样的条件?第七章!列举四个汽车的通过性几何参数。2弹性轮胎在松软路面上行驶会遇到哪些阻カ，提高汽车通过软路面能力对措施有哪些?3为了提高越野汽车的通过性能,可采取哪些措施?4汽车发生间隙失效的种类有哪些?发生间隙失效对整车参数有哪些?画图说明。5汽车通过性?表征汽车几何通过性对评价指标有哪些（画简图）?并说明每个指标对应对失效方式。6越野汽车的挂钩牵引力是什么?其表征了什么?五、计算题1、已知某汽车的总质量m=3000kg,Cd=0.75,A=3m2,旋转质量换算系数3=1.06,坡度角a=5°,f=0.015（车轮半径r=0.367m,传动系机械效率1=0.85,加速度du/dt=0.25m/s2,Ua=30km/h,计算汽车克服各种阻カ所需要的发动机输出功率?（g=9.81m/s2）o

22、设…F.F驱动轿车轴距し=2.6m,质心高度hg=0.57m,其前轴负荷为总重的61.5%。确定其在。=0.2和ア=0.7路面上所能达到的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设Fw=0）o其它有关参数为:m=1600kg,Cd=0.45,A=2m2,f=0.02,6=1。3、已知某车总质量为m=2000kg,L=4m（轴距）,质心离前轴的距离为a=2.5m,离后轴的距离为b=1.5m,质心高度hg=0.6m,在坡度i=3.5%的良好路面上下坡时,求前后轴的轴荷分配系数（注:前轴荷分配系数mf尸Fz愿,后轴为m（尸Fz2/Fz）。4、设车身ー车轮二自由度汽车模型,其车身部分固有频率f°=2Hz,行驶在波长X=5m的水泥接缝路面上,求引起车身共振时的车速Uo若该车车轮部分的固有频率fi=10Hz,在砂石路上常用的车速为30knVh.问由于车轮部分共振时，车轮对路面作用的动载所形成的搓板路波长入=?5、已知某型货车满载时有关参数如下:总质量m=9290kg,质心高度hg=1.17m,轴距L=3.95m,质心到前轴距离a=2.95m,制动カ分配系数B=0.38。1）求前后轴利用附着系数表达式（制动强度z的函数）,并求出同步附着系数;2）求当行驶车速u=30km/h,在ア=0.8的路面上车轮不抱死的制动距离。（计算时取制动系反应时间tt=0.02s,制动持续时间t2=0.2s,制动距离s=丄（々+シ）〃+—-——）3.6225.92/1max

3ー、概念解释1汽车使用性能汽车应该有高运输生产率、低运榆成本、安全可靠和舒适方便的工作条件。汽车为了适应这种工作条件,而发挥最大工作效益的能力叫做汽车的使用性能。汽车的主要使用性能通常有:汽车动カ性、汽车燃料经济性能、汽车制动性、汽车操纵稳定性、汽车平顺性和汽车通过性能。2滚动阻カ系数滚动阻カ系数可视为车轮在一定条件下滚动时所需的推力与车轮负荷之比,或单位汽车重力所需之推力。也就Ff=fW=f0是说,滚动阻力等于汽车滚动阻カ系数与车轮负荷的乘积,即「。其中:/是滚动阻カ系数,f是滚动阻カ,卬是车轮负荷,「是车轮滚动半径,ケ地面对车轮的滚动阻カ偶矩。3驱动カ与（车轮）制动カ汽车驱动カス是发动机曲轴输出转矩经离合器、变速器（包括分动器）、传动轴、主减速器、差速器、半轴（及轮边减速器）传递至车轮作用于路面的カ耳,而由路面产生作用于车轮圆周上切向反作用力耳。习惯FT,将エ称为汽车驱动カ。如果忽略轮胎和地面的变形,则'ー「,*二ル.。丹。式中,（为传输至驱动轮圆周的转矩;r为车轮半径;へ为汽车发动机输出转矩;し为变速器传动比;‘。主减速器传动比;ケ为汽车传动系机械效率。制动カ习惯上是指汽车制动时地面作用于车轮上的与汽车行驶方向相反的地面切向反作用力显。制动器制动カ""等于为了克服制动器摩擦カ矩而在轮胎轮缘作用的カ,“一7"〃。式中:厶是车轮制动器摩擦副的摩擦カ矩。从カ矩平衡可得地面制动カ爲为ル=アノ「“心。地面制动カ居是使汽车减速的外力。它不但与制动器制动カセ有关,而且还受地面附着力儿的制约。4汽车驱动与附着条件汽车动カ性分析是从汽车最大发挥其驱动能力出发,要求汽车有足够的驱动カ,以便汽车能够充分地加速、爬坡和实现最高车速。实际上,轮胎传递的轮缘切向力受到接触面的制约。当车轮驱动カ月超过某值（附着カル）时,车轮就会滑转。因此,汽车的驱动ー附着条件,即汽车行驶的约束条件（必要充分条件）为F/+G+七"エ"ウ,其中附着力の=。エ,式中,E接触面对车轮的法向反作用カ;タ为滑动附着系数。轿车发动机的后备功率较大。当£2

4の时,车轮将发生滑转现象。驱动轮发生滑转时,车轮印迹将形成类似制动拖滑的连续或间断的黑色胎印。5汽车动カ性及评价指标汽车动カ性,是指在良好、平直的路面上行驶时,汽车由所受到的纵向外力决定的、所能达到的平均行驶速度。汽车动カ性的好坏通常以汽车加速性、最高车速及最大爬坡度等项目作为评价指标。动カ性代表了汽车行驶可发挥的极限能力。6附着椭圆汽车运动时,在轮胎上常同时作用有侧向力与切向カ。ー些试验结果曲线表明,一定侧偏角下,驱动カ增加时,侧偏カ逐渐有所减小,这是由于轮胎侧向弹性有所改变的关系。当驱动カ相当大时,侧偏カ显著下降,因为此时接近附着极限,切向力已耗去大部分附着力,而侧向能利用的附着力很少。作用有制动カ时,侧偏力也有相似的变化。驱动カ或制动カ在不通侧偏角条件下的曲线包络线接近于椭圆,一般称为附着椭圆。它确定了在ー定附着条件下切向力与侧偏カ合力的极限值。7临界车速叫〕唄唄-u当稳定性因素K<°时,横摆角速度增益ざ丿ハ。比中性转向时ずん句的大。随着车速的增加,ざ丿S曲线向ucr=J——上弯曲。K值越小（即K的绝对值越大）,过度转向量越大。当车速为VK时,6ノ。"”称为临界车速,是表征过度转向量的一个参数。临界车速越低,过度转向量越大。过度转向汽车达到临界车速时将失去稳定性。因为。ノ6趋于无穷大时,只要极其微小的前轮转角便会产生极大的横摆角速度。这意味着汽车的转向半径R极小,汽车发生激转而侧滑或翻车。8滑移（动）率仔细观察汽车的制动过程,就会发现轮胎胎面在地面上的印迹从滚动到抱死是ー个逐渐变化的过程。轮胎印迹的变化基本上可分为三个阶段:第一阶段,轮胎的印迹与轮胎的花纹基本一致,车轮近似为单纯滚动状态,车轮中心速度"“与车轮角速度の“存在关系式"W在第二阶段内,花纹逐渐模糊,但是花纹仍可辨别。此时,轮胎除了滚动之外,胎面和地面之间的滑动成份逐渐增加,车轮处于边滚边滑的状态。这时,车轮中心速度”“・与车轮角速度%的关系为外》「外,且随着制动强度的增加滑移成份越来越大,即し>〉/吗;在第三阶段,车轮被完全抱死而拖滑,轮胎在地面上形成粗黑的拖痕,此时也，=°。随着制动强度的增加,车轮的滚动成份逐渐减少,滑动成份越来越多。一般用滑动率s描述制动过程中轮胎滑移成份的多少,即s=U-~r<0-X100%心滑动率S的数值代表了车轮运动成份所占的比例，滑动率越大,滑动成份越多。一般将地面制动カ与地面法向反作用カ&（平直道路为垂直载荷）之比成为制动カ系数处。

59同步附着系数两轴汽车的前、后制动器制动カ的比值一般为固定的常数。通常用前制动器制动カ对汽车总制动器制动カ之比来表明分配比例,即制动器制动カ分配系数ガ。它是前、后制动器制动カ的实际分配线,简称为"线。［tge=l线通过坐标原点,其斜率为万。具有固定的万线与I线的交点处的附着系数外,被称为同步附着系数,见下图。它表示具有固定月线的汽车只能在一种路面上实现前、后轮同时抱死。同步附着系数是由汽车结构参数决定的,它是反应汽车制动性能的ー个参数。p、同步附着系数仇同步附着系数说明,前后制动器制动カ为固定比值的汽车,只能在/タ线ジ0-ー种路面上,即在同步附着系数的路面上才能保证前后轮同时抱死。ノス/线（满载）［返回一］ノヤー/'/线（空我）\、/\\小I曲线和P曲线10制动距离制动距离S是指汽车以给定的初速”“。,从踩到制动踏板至汽车停住所行驶的距离。11汽车动カ因数cF.-FFi+Ffdm8du8duD=————=-+-•——=（f+i）+———=ッ+———由汽车行驶方程式可导出GGGdtgdtgdt则。被定义为汽车动カ因数。以。为纵坐标,汽车车速""为横坐标绘制不同档位的。一”"的关系曲线图,即汽车动カ特性图.12汽车通过性几何参数汽车通过性的几何参数是与防止间隙失效有关的汽车本身的几何参数。它们主要包括最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角等。另外,汽车的最小转弯直径和内轮差、转弯通道圆及车轮半径也是汽车通过性的重要轮廓参数。13汽车（转向特性）的稳态响应在汽车等速直线行驶时,若急速转动转向盘至某ー转角并维持此转角不变时,即给汽车转向盘ー个角阶跃榆入。一般汽车经短暂时间后便进入等速圆周行驶,这也是ー种稳态,称为转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应。汽车等速圆周行驶,即汽车转向盘角阶跃输入下进入的稳态响应,在实际行驶中不常出现,但却是表征汽车操纵稳定性的一个重要的时域响应,称为汽车稳态转向特性。汽车稳态转向特性分为不足转向、中性转向和过度转向三种类型。14汽车前或后轮（总）侧偏角

6汽车行驶过程中,因路面侧向倾斜、侧向风或曲线行驶时离心力等的作用,车轮中心沿ド轴方向将作用有侧向カり,在地面上产生相应的地面侧向反作用カ耳，ル也称为侧偏カ。轮胎的侧偏现象,是指当车轮有侧向弹性时,即使ら没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向,即车轮行驶方向与车轮平面的夹角。二、写出表达式、画图、计算,并简单说明（选择其中4道题,计20分）1写出带结构和使用参数的汽车功率平衡方程式（注意符号及说明）。り=丄（り+夕+ヒ+り）q1,Gfut,cosaGut,sinaCnAu[dmundu.q36003600761403600~dt式中:E-驱动カ;りー滚动阻カ;乙一空气阻カ;耳ー坡道阻カ;り-加速阻カ;几ー发动机输出转矩;’。ー主传动器传动比;レー变速器ん档传动比;りー传动系机械效率;加一汽车总质量;g一重力加速度；f-滚动阻カ系数;aー坡度角;0。-空气阻カ系数;A一汽车迎风面积;"。一汽车车速;ざー旋转质量换算du系数;为一加速度。2写出n档变速器m档传动比表达式（注意符号及说明）。若〃=5,且ig5=1,贝リig4=q，ig3=q\ig2=q3,ig\=q4=>q=ig4=ai，ig3=把‘n2=恥,…3画图并叙述地面制动カ、制动器制动カ、附着力三者之间的关系。①当踏板カ较小时,制动器间隙尚未消除,所以制动器制动カド"二°,若忽略其它阻カ,地面制动カF'fc=0,当Fxb"ム>（々为地面附着力）时,F、b=Fハ,②当ドrbmax=外时口,=ドル,且地面制动カFxb达到最大值与max,即しmax=F时,即=し,随着ド”的增加，不再增加。

74简述利用图解计算等速燃料消耗量的步骤.已知（し,セ8”）ノ=1,2,……,〃,以及汽车的有关结构参数和道路条件（ル和，），求作出。s="ル）等速油耗曲线。根据给定的各个转速〃，和不同功率下的比油耗且，值,采用拟合的方法求得拟合公式ぬ="尊ッ）。1）由公式nrua=0.377+lkl0计算找出“。和〃,对应的点（々,“吗,（〃2,“必）,，（〃ッし.）。2）分别求出汽车在水平道路上克服滚动阻力和空气阻カ消耗功率?和%.p_ル”._CpAu。w-3600—21.15x3600Pr=〜.=—^—Gfrcosa360036003）求出发动机为克服此阻カ消耗功率ん。4）由〃，和对应的々从治=ハん，％）计算心。5）计算出对应的百公里油耗&为Qs=Pe8e1.02uay6）选取ー系列转速仏,％,〃3,〃4し,找出对应车速"小ム2,%3,ム4,"加。据此计算出Qs卜Qs2，Qs3，Qs4,'Qsm把这些。s_"“的点连成线,即为汽车在一定档位下的等速油耗曲线,为计算方便,计算过程列于表3-7。等速油耗计算方法し,r/min计算公式〃2n3«4•••"",km/h0.377生iJoUalUa2露3"a4♦,•Uan,PrkWmgfr“a3600Pr\Pr2り3り4Prm%,kwCdAuI匕,1Pw2兄3P.m76140

8Pe(ん+"力片PyP\/P”,St,g/(kWh)gelSe2Sc38e48em°s,L/100kmPgeQs\Qs22s3Qs4•.,Qsm1.02〃”ア5写出汽车的后备功率方程式,分析后备功率对汽车动カ性和燃料经济性的影响.利用功率平衡图可求汽车良好平直路面上的最高车速"。max,在该平衡点,发动机输出功率与常见阻カ功率相等,发动机处于100%负荷率状态.另外,通过功率平衡图也可容易地分析在不同档位和不同车速条件下汽车发动机功率的利用情况。Pf+ん汽车在良好平直的路面上以等速""3行驶,此时阻カ功率为ル,发动机功率克服常见阻カ功率后的剩Pe（Pf+%）余功率P'=’nr,该剩余功率尸，被称为后备功率。如果驾驶员仍将加速踏板踩到最大行程,则后备功率就被用于加速或者克服坡道阻カ。为了保持汽车以等速“。3行驶,必需减少加速踏板行程,使得功率曲线为图中虚线,即在部分负荷下工作.另外,当汽车速度为“小和“。2时，使用不同档位时,汽车后备功率也不同。汽车后备功率越大,汽车的动カ性越好.利用后备功率也可确定汽车的爬坡度和加速度。功率平衡图也可用于分析汽车行驶时的发动机负荷率,有利于分析汽车的燃油经济性。后备功率越小,汽车燃料经济性就越好。通常后备功率约1〇%〜20%时,汽车燃料经济性最好。但后备功率太小会造成发动机经常在全负荷工况下工作,反而不利于提高汽车燃料经济性。6可以用不同的方法绘制I曲线,写出这些方法所涉及的力学方程或方程组。①如已知汽车轴距ん、质心高度ん、总质量加、质心的位置厶2（质心至后轴的距离）就可用前、后制动器1mgノ」绘制I曲线。制动カ的理想分配关系式F"i+F*=（pmgドハー储ーム+画,，②根据方程组［ド“2エ2ムー帆也可直接绘制I曲线。

9假设ー组。值（。=0.1,0.2,0.3,……，1.0）,每个タ值代入方程组（4-30）,就具有一个交点的两条直线,变化シ值,取得一组交点,连接这些交点就制成I曲线。_L-

10du_K一（り+尸”,）④按式ん5%计算不同档位和车速下的加速度以及加速度的倒数,画出スー“〃曲线以及"尸"，，曲线;tn）△/=/A/〇r⑤按式X计算步长的加速时间加,对加求和,则得到加速时间。同理，按式.u.cudul▲b必〃ds=—du=>s=sx）/xs=〉小、〃・•ク（2ヽxJx厶ムキ,计算步长（△ルセ）/（ス3・6）的加速距离ふ,对ふ求和得到加速距离。

11一般在动カ性计算时,特别是手工计算时,一般忽略原地起步的离合器滑磨时间,即假设最初时刻汽车已经具有起步到位的最低车速。换档时刻则基于最大加速原则,如果相邻档位的加速度（或加速度倒数）曲线相交,则在相交速度点换档;如果不相交,则在最大转速点对应的车速换档。4写出制作汽车的驱动カ图的步骤（最好列表说明）.①列出发动机外特性加一项数据表（或曲线转化为数据表,或回归公式）；Fノ矶，。セ②根据给定的发动机外特性曲线（数据表或回归公式）,按式’ー「「求出各档在不同车速下me2万Cmeu（l=-xx0.377的驱动カエ,并按式»。6°x3.6,メ。计算对应的车速“。;③按式ヮ=sgc°sa计算滚动阻カり,按式ド"‘一5c"°叫计算对应车速的空气阻カり+&；将K、的+ん绘制在"直角坐标系中就形成了驱动カ图或驱动カ一行驶阻カ平衡图。5选择汽车发动机功率的基本原则.①根据最大车速uamax选择Pe,即尸”*（黑"岫+磊・皿）,若给定，“'Cd、A、ハセ,则可求出功率Pe②汽车比功率（单位汽车质量具有的功率）七”而_10°04fgCDA3汽车比功率=——““max+"“maxm3.6r]r76.14ノ叩ア但是,ム/〃7变化较大。若已知八ワ、。"及"amax大致差不多，—^-"amaxR。o〃S33.6v\t6画出制动时车轮的受カ简图并定义符号。ム地面法向反作用カ,卬重力;ん制动器制动カ矩,8车轮角速度,ケ车桥传递的推力,る制动器制动カ,片地面制动カ。?分析汽车紧急制动过程中减速度（或制动カ）的变化规律。

12t汽车反应时间［,包括驾驶员发现、识别障碍并做出决定的反应时间’,把脚从加速踏板换到制动踏板上的时间T,以及消除制动踏板的间隙等所需要的时间《。制动カ增长时间イ,从出现制动カ（减速度）到上升至最大值所需要的时间。在汽车处于空挡状态下，如果忽略传动系和地面滚动摩擦阻カ的制动作用,在り十ら时间内,车速将等于初速度”。（m/s）不变。在持续制动时间ら内,假定制动踏板力及制动カ为常数,则减速度ノ也不变。8在侧向力的作用下,刚性轮和弹性轮胎行驶方向的变化规律（假设驾驶员不对汽车的行驶方向进行干预）.当有ル时,若车轮是刚性的,则可以发生两种情况:①当地面侧向反作用カル未超过车轮与地面间的附着极限时（耳（ロ尼）,车轮与地面间没有滑动,车轮仍沿其本身平面的方向行驶（。②当地面侧向反作用カル达到车轮与地面间的附着极限时（耳ン。吠）,车轮发生侧向滑动,若滑动速度为眞,车轮便沿合成速度〃’的方向行驶,偏离了车轮平面方向。

13当车轮有侧向弹性时,即使ル没有达到附着极限,车轮行驶方向也将偏离车轮平面的方向,出现侧偏现象。四、分析题（选择其中4道题,计20分）!确定传动系最小传动比的基本原则。假设あ=5时,uamax2=Up2=>"a="amax;曲<5时,“amaxl<"pl，"amaxl<"amax2其中〃p1不可能达到!但后备功率小,动カ性变差,燃油经济性变好。ホ>5时,〃amax3>〃p3，“amax3<"amax2；后备功率大,动カ性变好,燃油经济性变差。2已知某汽车。〇=0.4,请利用I、0、f、丫线,分析巾=0.5,。=0.3以及。=0.7时汽车的制动过程。①°=°3时,蹋下制动踏板，前后制动器制动カ沿着タ增加，ド®=FへFxb2=F"2,即前后轮地面制动カ与制动器制动カ相等。当タ与°=°4的ノ线相交时,符合前轮先抱死的条件,前后制动器制动カ仍沿着,增加,而ル“

14当°=0.5时,蹋下制动踏板,前后制动器制动カ沿着タ增加,匕”=ら1、Fs2=F〃2,即前后轮地面制动カ与制动器制动カ相等。当タ与9=05的r线相交时,符合后轮先抱死的条件,前后制动器制动カ仍沿着タ增加,而“制の”,「皿＜「心,即前、后制动器制动カ仍沿着タ线增长,后轮地面制动カ沿着ジ=0・5的r线增长。当ア与，相交时,ジ=。5的/线也与，线相交,符合前后轮都抱死的条件,汽车制动カ为°5gル。③屮=〇フ的情况同e=05的情形。3汽车在水平道路上,抡距为B,重心高度为hg,以半径为R做等速圆周运动，汽车不发生侧翻的极限车速是多少?该车不发生侧滑的极限车速又是多少,并导出汽车在该路段的极限车速?不发生侧滑的极限车速:m2/362Fz=mg=屮/メセ=屮/xmxgFc=m-2——/3.62FcWF®m--＜（pzx/nxgA不侧翻的极限车速:ua＜yJ3.62X/?x（pzXgFzr=mgFcXhgWFzr(u^/3.62Bin-x"。

156某汽车（未装ABS）在实施紧急制动后，左后轮留下间断的制动拖痕,而右后轮则留下均匀连续的制动拖痕,请分析该现象。①制动鼓失圆或制动盘翘曲;②左侧路面不平③左侧悬架振动。s=——（r2+彳）“〃〇+——黯一7从制动距离计算式‘6225.92ル式可以得出那些结论。①汽车的制动距离S是其制动初始速度“，，。二次函数,“。。是影响制动距离的最主要因素之一;②S是最大制动减速度的双曲线函数,也是影响制动距离的最主要因素之一。③""。是随行驶条件而变化的使用因素,而レハ是受道路条件和制动系技术条件制约的因素;④s是制动器摩擦副间隙消除时间ん、制动カ增长时间球的线性函数,乙是与使用调整有关,而以与制动系型式有关,改进制动系结构设计,可缩短球,从而缩短S。五、计算题（选择其中4道题,计20分）1某汽车的总质量m=4600kg,C„=0.75,A=4m:仇=°©,夕=°03,，=〃.〃ノミ传动系机械效率ク产〃必传动系总传动比に3=1°,假想发动机输出转矩为TC=35OOON.m,车轮半径r=。360，〃,道路附着系数为。=04,求汽车全速

16从30km/h加速至50km/h所用的时间〇.二〃2ー〃1由于エ>「,所以,一X,即50-303.6x0.4x9.81=1.42s2已知某汽车的总质量m=4600kg,C尸〇.75,A=4m2»旋转质量换算系数6,=0.03,62=0.03,坡度角a=5°,f=0.015,车轮半径O=0.367m,传动系机械效率nt=0.85,加速度du/dt=O.25m/s2,Ua=30km/h,计算汽车克服各种阻カ所需要的发动机榆出功率?Pe=dmuadu3600dt1GfuacosaGuasinaCDAu^—(11r|,36003600761400.75x4x303H76140—(4600x0.015x9.81x30cos5+4600x9.81x30sin5+0.85+1.06x4600x30x0.25)3600=57.18hv3已知某车总质量为8025%g"=47（轴距）,质心离前轴的距离为a=2.5広,至后轴距离为ん1.5团质心高度九=1.15四在纵坡度为i=3.5的良好路面上等速下坡时,求轴荷再分配系数（注:再分配系数mn=Fn/Fz,mn=Fa/F^〇F;1=8025x1-5x9.81=3009x9.8INF.2=8025x2-5x9.81=5016x9.8^=3009/8025=0.375=1-0.375=0.6254已知某汽车发动机的外特性曲线回归公式为ル=19+0.4/7-150x10ー。涼,传动系机械效率ク尸0.90-1.35x10一"小,车轮滚动半径Z・产〇.367m,汽车总质量4000総,汽车整备质量为19003,滚动阻カ系数バ〇.009+5.0x10一"空气阻カ系数x迎风面积=2.77就主减速器速比/>6,0,飞轮转动惯量/产〇.1kg・加前轮总转动惯量/.i=l.8kg-nf,前轮总转动惯量f*=3.6kg•n},发动机的最高转速ムK100/7加7,最低转速小产72017min,各档速比为:档位IIIIIIIVV速比5.62.81.61.00.8计算汽车在V档、车速为70hね时汽车传动系机械损失功率,并写出不带具体常数值的公式。

17以=E，nT=；?；；(O-9-L35xlO-4〃e)60uaiJq60x70x6.0x0.8..2兀x3.62x3.14x3.6nfi===892r/minc19+0.4x892-50x106x8922…小c…,ハー4"ハPm=x892x(0.9-1.35x104x892)=1S.lkwm95495某汽车的总重力为20100N,丄=3.2m,静态时前轴荷占55%,后轴荷占45%,Ki=-3892GN/rad,K2=-383GGN/rad,求特征车速,并分析该车的稳态转向特性。K=因为201000.45x3.20.55x3.29.81x3.21-38300-38920=0.05,所以汽车为不足转向特性。6参考《汽车理论》图5-23和图5-24写出导出二自由度汽车质心沿の，轴速度分量的变化及加速度分量的过程。沿oy轴速度分量:[(«+Am)sinA0+(u+Av)cosA0]-u»mA0+AmA0+u+Au-v®mA0+Au沿oy轴加速度分量:wA0+Ao..ay=hm—T：-=M0Jr+uAT)一、填空以及有关的选择1、汽车动カ性评价指标:（1）汽车的最髙车速“而好;（2）汽车的加速时间t；（3）汽车的最大爬坡度hnaxo2、原地起步加速时间和超车加速时间来表明汽车的加速能力。3、汽车的行驶阻カ有滚动阻カ尸f、空气阻カドw、坡度阻カ尸i、加速阻力为。4、汽车的燃油经济性常用一定运行工况下汽车行驶百公里的油耗量或定燃油量能使汽车行驶的里程来衡量。我国及欧洲,燃油经济性指标的单位为L/100km5、汽车动カ装置参数是指发动机的功率、传动系的传动比。6、确定最大传动比时,要考虑三方面的问题:最大爬坡度、附着率以及汽车最低稳定车速7、制动性的评价指标包括:制动效能、制动效能恒定性、制动时汽车的方向稳定性。8、只有汽车具有足够的制动器制动カ,同时地面又提供高的附着力时,才能获得足够的地面制动カ。9、附着系数的数值キ:要决定于•道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。10、评价制动效能的指标是制动距离s和制动减速度。か、.»11、决定汽车制动距离的主要因素是:制动器起作用时间、最大制动减速度即附着力（最大制动器制动力）以及起始制动车速。

1812、增カ式制动器恒定性差,盘式制动器恒定性好。13、汽车的稳态响应特性有三种类型:不足转向、中性转向、过多转向。14、高宽比对轮胎侧偏刚度影响很大,采用高宽比小的轮胎是提高侧偏刚度的主要措施。15、稳态响应的三种类型:1）当K=0时,中性转向;2）当K>0时,不足转向。当不足转向量增加时,K增大,特征车速降低;3）当KV0时,过多转向。临界车速越低,过多转向量越大。16、（1）S.M.=0,中性转向;（2）S.M.〉〇,,不足转向;（3）S.M.<0,过多转向。17、椅面水平轴向工、乂的频率加权函数最敏感的频率范围是0.5〜2Hz。18、汽车支承通过性的指标评价:牵引系数、牵引效率及燃油利用指数。19、汽车通过性几何参数包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。二、名词解释1、滚动阻カ系数:是车轮在一定条件下滚动时所需之推力与车轮负荷之比。2、驻波现象:在高速行驶时,轮胎离开地面后因变形所产生的扭曲并不立即恢复,其残余变形形成了ー种波,这就是驻波。3、坡度阻カ：汽车重力沿坡道的分力。4、附着力:地面对轮胎切向反作用力的极限值（最大值）5、附着条件：地面作用在驱动轮上的切向反カ小于驱动轮的附着力。]6、后备功率：发动机功率与滚动阻カ和空气阻カ消耗的发动机功率的差值。即R——（ク+几）7、比功率：单位汽车总质量具有的发动机功率,单位:kW/t。’7r8、制动器制动カ：在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的切向力称为制动器制动カ。9、制动カ系数ジb:地面制动カ与作用在车轮上的垂直载荷的比值。10、峰值附着系数:制动カ系数最大值称为峰值附着系数。一般出现在s=15%~20%。11、滑动附着系数:s=100%的制动カ系数称为滑动附着系数。12、侧向カ系数例：地面作用于车轮的侧向力与车轮垂直载荷之比。13、制动器的热衰退：制动器温度上升后,制动器产生的摩擦カ矩常会有显著下降,这种现象称为制动器的热衰退。14、f线组：后轮没有抱死、前轮抱死时,前、后轮地面制动カ的关系曲线。15、r线组：前轮没有抱死、后轮抱死时,前、后轮地面制动カ的关系曲线。16、中性转向点：使汽车前、后轮产生相等侧偏角的侧向力作用点。17、静态储备系数S.M.:中性转向点到前轮的距离与汽车质心到前轴距离a之差与轴距L之比。18、.牵引系数アC:单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。19、牵引效率（驱动效率）TE:驱动轮输出功率与输入功率之比。20、燃油利用指数Ef：单位燃油消耗所输出的功,耳=エん/0021、间隙失效:汽车与地面间的间隙不足而被地面托住,无法通过的情况。22、顶起失效:当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住的情况。23、接近角rl:汽车满载、静止时,前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。

19三、简答影响汽车燃油经济性的因素有哪些?答:影响汽车燃油经济性的因素包括:ー、使用方面:1、行驶车速;2、挡位选择:3、挂车的应用;4、正确地保养与调整。二、汽车结构方面:1、汽车尺寸和质量;2、发动机;3、传动系；4、汽车外形与轮胎。三、使用条件:1、行驶的道路；2、交通情况;3、驾驶习惯;4、气候状况。挡位数多少,对汽车动カ性和燃油经济性有什么影响?。答:就动カ性性而言,挡位数多,增加了发动机发挥最大功率附近高功率的机会,提高了汽车的加速和爬坡能力。就燃油经济性而言,挡位数多,增加了发动机在低燃油消耗率转速区工作的可能性,降低了油耗。制动时汽车制动跑偏的原因是什么?答：（1）、汽车左、右车轮,特别是前轴左、右车轮（转向轮）制动器的制动力不相等。（2）、制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调（互不干涉）。四、计算1、已知某汽车的总质量m=4600kg,CD=0.75,A=4m2,旋转质量换算系数31=0.03,32=0.03,坡度角a=5。,f=0.（H5,车轮半径=0.367m,传动系机械效率nT=0.85,加速度du/dt=0.25m/s2,ua=30kmた,计算汽车克服各种阻カ所需要的发动机输出功率?GfuacosaG“〃sinaCDAu^36003600761408niuadu3600-dJ=L(4600x0.015x9.81x30cos5+4600x9.81x30sin5+0.85+%M+L06'4600x30x0.25)謚2、已知某汽车质量为m=4000kg,前轴负荷1350kg，后轴负荷为2650kg,hg=0.88m,L=2.8m同步附着系数为©0=0.6,试确定前后制动器制动カ分配比例。,解:由合力矩定理:pL=Gb质心到后轴中心线的距离为：b=F：'.L1350x2.84000=0.945

20同步附着系数:L/J-L,例ニーL八.2.8B-0.9450.0=~^—=1.111-P0.88解得£=0.526前后制动器制动カ分配比例:ち23、某轿车的轴距ル3.0凤质心至前轴距离ひ=1.55孙质心至后轴距离厶2=1.45m,汽车围绕oz轴的转动惯量/z=3900kg“2,前轮总侧偏刚度为ー7000N/rad,后轮总侧偏刚度为ー110000N/rad,转向系总传动比i=20,汽车的总质量为2000kg,侧面加速度为0.4g时汽车前后轮侧偏角绝对值之差及车速25m/s时转向半径比值R/R0o解：稳定性因数为1.45]-7000)=0.0429111Kーmル%_2000(1.55L2k2kt321-110000前后轮侧偏角绝对值之差为I

215)忽略滚动阻カ的驱动カFX2=Gsma=18009.8sm16.699=5068.7N6)驱动轮的附着率=〇4947)附着系数屮NC*=0.4942.已知某汽车的总质量,"=9200kg,ユ*75,.イ=4ボ,传动系效率ル电85,若燃油密度为0.75g/lllL,发动机燃油消耗率为260g/kW・h,确定汽车在覆动阻カ系数，=0.015,坡度角。=プ的上坡道路上以速度%=30km/h等速行驶时的等速百公里燃油消耗1(L/100hli).1)策动阻カ功率n_Gfiiacosa_92009.80.01530cos736003600=11186kW2)空气阻カ功率_cda,^_D7543O3即7614076140=1064kW3)坡度阻カ功率p_0ノバuia92009830*in个36003600=91565kW4)加速阻力功率C房〃〃“d，P,=三一=J3600dtOkW

225）发动机输出功率n1znnnnx11186+1064+91.565+02方（り+い+於———=12214kW6）等速百公里燃油消耗1Cー価ビ10W12214x26010；0.75-30=14114L100km

23真题答案:

248ボ也ぬでル納あ山効りキュ3%t触ふ在!3Nス的如灼品ヤヌ畑飘can壮年・与一>=>文.ミヤ・令旧丄ハ・器”ffimo..!厶4ヰ工&tみ代H10.】傅ふ:inレ區MEか▲、ゼ・ふウ纥qりェ公里れだ）メ・梱:•的8沢+ta）At>リ6刀れ・1U信I1•，町*切4iス眄，值・4turnムよれんエキ用也,川3・同如雄可ル」ュ生0J上立公“いJ・再ス池］ナA3A3右ウ1T岂6"れ用倩工・g片.,〜raUJu鼻リIrfoageaK丑れし餐gcMキ”林遥斗«幺品a0.ヰ1:+⑥対tts.4ヤ代加*xg0尊lUirmTLM幻!UL龜心ルレ4N2，火張んム3I/号公メ刊号熊金宗4r射£・じ金あセワ。.9L4/QiJatG；Q3イムナ厶も・Aau效小机い机a—（Q8cQlt«^s©%l3U£リ永エレ秋セいれU・尔“？VU"ス七ナ=&へQi」dル.-J41.tlVl^*Jjlu•ゆ、仏5“砧t...k-飢;.；GIキ长外つbJam2一三もA9tー「.や曲业»^^»*4エ皿3^^，iスラ池«］セ・07亿ヤ淮もーレQK7.RY3.32僖"毡。とレーW2。•®WS!亂0*2游司睚戶2A'"は午认パいーjtm」1•北七3mL・エ:ワル・ヤキセ也|エ上山ー汕ヰ—82也父・•丸わ絶匕環!»五!!人な江皿U"れヨ"1»^ーム・“小徳お响u.キー©よキwo皂用社千ヨ聃&え«也包//3就叫队・ー厶4r.豕｛-X卦却增.利・る9^^・ロ・扁他|1.J—•・睥・崎マ也Q，「に,当中m____®・・んj」上.ズー学ぢジ仆/站:1$嗓.iXHat•应R/+も内mAーーード.自品レ儿ヒ也找セ门0・3通.和Fり町，祀スれシ用\!…,ねンレし啲由ゆuw，bJ.ムム,俺小城仅ユ祀何じゅ叫プ珏包んー」に制U#MU隱NA一公&&・ン、歩3ttt也つ.レ・H.ail&!去b.LUlDJ»稲+ネハムユキ，L1K九・ムー吗_3»33huu»al力3*う市ar小ヌ耳队ん但下バル."ル仲L型心,,［グ«%ヾC3•^G・船ルヨ*ja心/サRT3Wh小«GiU江水ン_U田/ユ但エ寧£ムU•スう・•心」^t'WfL.e，；^U^，£b■，母】，■*"一・，r・♦•・r・-•・•・--*・♦・-・一••糸んヤクは钟ん純お祐ms,/向冏ろ拉仕代wかレ七m丄ル乩圭・邱!MAt由”以即・のスね0K&0ル齢.夕ユ言ズ,ノ声午个《心4ネスw・e山・U仕ラ*8±卜濟»2&M姪射!如4人&由WLiU®|‘ワ期1I力!A樹か多•他ルム’・丁一一ザ4ダb厶珀・谢3B幽也."年jla・厶ラmon，，4,年UAu«*a）L+u>mvctliiw；へ.8R坟キ・凶号・长紂赫1f3、为ア釦マセ剤レd向外，a+向三い与ル，ん・龟わ粒ル人时ハユル&-4?43鼻、,川ユス奸》如上セ通と4MJ>），WE汕.帥ームU'+も•’…ん■ーい"ナ;^±8し——.—蚓~塞・ト——1分《dメ亠心•・れ上蓝が”3ベWマ、山ゝ卜知MiukMえ会人じ泳,小!4去3艮d中次400及一GD-K.玲・チ（”,门.T、）:i山i・〇、ー4.ケーp”トハゆヤイ）4~tHA.—一）吁a也セ8的?*4!_ー皋3na%Lな姐、9用同・N1Mh峰值9,MlMt"い上峪J・叫•ー$・A仓m一七咕d»i4紋か，L!也，キ旦回ビ的13もムユ，fl)D-lU.Fi,ラセし均句,黑広屋卬3寸+tよ射」二.,,-T»M.5片単乙九马し5P弘細凡士・，e-仲,仃ケ科，^r旨・***^イ6.D+纯¥.长风⑪汝やA心・轮・幺セar釈七むtRTLfr心底）东公eうサ"たゆ?丸g#晶心ru岳LiW«Jk•平ク•1rわ区瓜卜A1回MヤL3ムカ以点依R闺与全|a_

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