FANUC用户宏程序PPT课件

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用户宏程序1一、变量的使用二、系统变量三、运算命令四、循环语句五、程序案例六、宏程序的调用七、宏语句的处理八、中断宏程序九、格式数据输入主要内容：

1用户宏程序2单元一、概述

2用户宏程序3主程序宏程序一、用户宏程序用途

3用户宏程序4形状类似但大小不同（圆、方及其它）其它自动化功能（刀具长度测量）换刀功能特殊形状（椭圆、球等）大小相同但位置不同（组孔、阵列等）二、宏程序的适用范围加工程序编程生产管理PMC强电控制

4用户宏程序5宏程序子程序使用变量可使用变量不可以使用变量调用方式G65P_L_<自变量赋值>;M98P__;程序结束M99；M99；嵌套4重0i-D:5重★4重三、宏程序与子程序的比较注释：★为0i-D、30i系列的新增功能

5用户宏程序6四、宏程序相关的参数#5(SBM)用户宏程序语句中，0:单程序段不停止1:单程序段停止#6(CCV)复位（Reset）后，公共变量#100~#1990:清空1:不清空#7(CLV)复位（Reset）后，局部变量#1~#330:清空1:不清空0i-D没有6001#7设置

6用户宏程序7#4(NE9)编辑程序号为9000~9999的程序0:不禁止1:禁止#6(NPE)程序登录时，对含有M02,M99,M30的程序段0:视为登录结束1:不视为登录结束NE8五、宏程序的保护1、参数设置

7用户宏程序83210密码锁3210密码锁设置时须谨慎,若使用G10可编程数据输入时,则出现PS0231#报警3211密码钥匙设定值后不显示,断电后为0参数6001#5设为1T代码调用宏程序2、密码保护

8用户宏程序9变量的表示变量的种类变量的显示与设定变量的使用未定义变量公共变量名称★单元二、变量

9用户宏程序10第二章变量

10用户宏程序11一、变量的表示例：#10，#1005表达式也可以用于指定变量号，但需封闭在括号内例：#[#2-1]，#[#500/2]可在程序段结尾加注释说明变量内容，但需用括号封闭例：#2=#3-1(TOOLNUMBER)变量符号（#）+变量号变量的表示方法

11用户宏程序12变量号变量类型用途#0、#3100★空变量总为空,不能写,只能读#1~#33局部变量只能用在当前用户宏程序中存储变量断电/复位后数据初始化#100~#199#500~#999公共变量在不同的程序中意义相同，各用户宏程序公用.断电后:#100~#199初始化为空，500~#999数据保存#1000~系统变量可用于读写CNC运行时的各种数据二、变量的种类

12用户宏程序13三、局部变量、公共变量、系统变量的用途和特性局部变量:#1~#33,初始状态为<空>,自变量输入可用程序或MDI方式输入★,可以自由使用,属性READ/WRTIE.公共变量:#100~#199、#500~#999,共600个,在主程序或调用的各子程序以及各个宏之间的通用.公共变量的用途没有在系统中确定,用户可自由使用.#100~#199断电不保护,#500~#999断电保护,属性READ/WRTIE.公共变量的写保护:参数6031~6032★对#500~#999进行保护,属性为READ,以防止输入/全清的误操作.系统变量:在系统中固定,属性有只读、只写、可读可写三种.系统常量:其值不变的常量,属性只读.

13用户宏程序14四、变量的显示与设定变量的显示1).按下MDI面板上的功能键OFFSETSETTING2).按几次键，直至出现

14用户宏程序153).按下显示宏程序变量值

15用户宏程序164）.按、显示局部和公共变量值

16用户宏程序17公共变量的设定1.找到显示公共变量的画面。2.将光标移至欲设定的变量号上。键入变量号并按键或按换页键、和光标键将光标移至欲设定的变量号上3.键入数据并按

17用户宏程序18五、变量的使用#i=<表达式>将计算结果赋值给对应的变量号常数、变量、函数和运算符的组合表示方法#1=#2+100;#1=#2+#18SIN[#5];

18用户宏程序19当在程序中定义变量值时，小数点可以省略#1=123；#1123.000变量的引用跟在地址后面的数值可用变量来代替。G01X10.0F#1；F把#1值作为F的指令值G01X-[#1+#2]F#1；把表达式放在括号中变量的赋值

19用户宏程序20变量用于地址数据时，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入例:G01X#1;当#1赋值为12.3456时，实际指令值为G01X12.346;设定单位1/1000mm(IS-B)改变引用变量的值的符号时，要把负号放在#的前面例:G00X-#1;

20用户宏程序21当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略例:G00X#1Y#2;当#1=0，#2为空时实际指令为G00X0;程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量.以下表述是错误的.O#1;N#3Y200.0;/#2G00X10.;

21用户宏程序22参数6008#0为0时,最大值±,最小值±参数6008#0为1时,最大值±,最小值±超出范围出现PS0111#报警变量的范围角度单位为度角度单位为度(°)，最小指令单位0.001˚

22用户宏程序23六、未定义变量当变量值未定义时，这样的变量成为<空>变量变量#0总是空变量,它不能写只能读未定义变量的引用当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略当#1=<空>时当#1=0时G90X100Y#1↓G90X100G90X100Y#1↓G90X100Y0

23用户宏程序24系统变量与常量可通过变量号指定,也可通过事先准备的系统变量(常量)名称来指定.1.系统变量它由＿(下划线)开始8个英文字母、数字构成.对轴和刀具补偿,作为名称的标号,可用[n](n为整数),n可用<表达式>即运算格式指定.七、系统变量与常量的名称★

24用户宏程序25注意:当n指定整数以外的数值时,n小数则按四舍五入处理.2.系统常量属性R例[#-ABSIO[1.4999999]]:假定此值为[#-ABSIO[1]],也即#5001例[#-ABSIO[1.5000000]]:假定此值为[#-ABSIO[2]],也即#5002常量常量名称内容#0、#3100★[#-EMPTY]空值#3101★[#-PI]圆周率π=3.14159265……..#3102★[#-E]自然对数e=2.71828182…….

25用户宏程序26八、公共变量的名称★由SETVN指定设定变量名称,即可读取或写入.指令格式如[#VAR500],必须以[#公共变量名称]的格式指定.公共变量名称设定和指令时,可赋值#500~#549,共50个,公共变量8个字符,开头必须是字母,断电不消失.例如:SETVNn[AVR500,AVR501,AVR502,…..];变量号n、n+1、n+2的变量名称:各字符串之间以“,”隔开.字符除了控制出、控制入、[、]、EOB

26用户宏程序27九、设定和指令

27用户宏程序28单元三、系统变量

28用户宏程序29接口信号刀具补偿坐标系偏移（T）CNC报警时钟和零件数时间信息自动运行控制设定单元三、系统变量

29用户宏程序30模态信息位置信息刀具长度补偿值伺服位置、手轮中断、剩余运动量工件原点偏移系统变量读取CNC内部信息数据,如模态信息、坐标位置、刀具补偿等,系统变量对自动化程序和通用程序十分重要.系统变量及常量.n表示标号★,属性R表示只读、W表示只写、R/W表示可读/可写.

30用户宏程序31一、接口信号．．．

31用户宏程序32

32用户宏程序33

33用户宏程序34．．．

34用户宏程序35

35用户宏程序36

36用户宏程序37举例

37用户宏程序38

38用户宏程序391.变量范围:#2001~#2800、#10001~#13400(属性R/W)2.刀补A:参数8136#6为1★3.刀补小于等于200个,变量使用范围#2001~#2200二、刀具补偿量(M)

39用户宏程序404.刀补400个:补偿个数为400,#10001~#10400

40用户宏程序41刀具补偿(M)刀具补偿存储器A,参数8136#6★★为0i-D适用

41用户宏程序42刀补补偿存储器C,参数8136#6=0;6000#3=0★

42用户宏程序43刀补补偿存储器C刀补补偿存储器C,参数8136#6=0;6000#3=1★

43用户宏程序44无刀具形状/磨损补偿器,参数8136#6=1★刀具补偿个数小于等于64个刀具补偿(T)

44用户宏程序45刀具形状/磨损补偿器,参数8136#6=0★刀具补偿(T)

45用户宏程序46刀补C长度补偿参数8136#6=0,★补偿个数小于等于200个,参数6000#3=0.长度补偿参数6000#3=1,补偿个数小于等于200个.长度补偿(F10/F11)

46用户宏程序47刀具半径补偿参数8136#6=0★,补偿个数小于等于200个,参数6000#3=16004#5=1(F10/F11)半径补偿

47用户宏程序48补偿个数为400个（小于等于200个也可使用#2001~#2800）参数6000#3=0

48用户宏程序49参数6000#3=1

49用户宏程序50长度补偿举例写入读取

50用户宏程序51范围:#2001~2964、#10001~#19200(属性R/W)无刀具形状和磨损补偿器:8136#6=1★,补偿个数小于等于64个刀具补偿量（T）

51用户宏程序52

52用户宏程序53补偿个数200个,补偿个数小于等于64个,也可使用#2001~#2499.

53用户宏程序54有刀具形状和磨损补偿器:8136#6=1★,刀补个数小于等于64个磨损补偿

54用户宏程序55几何补偿

55用户宏程序56补偿个数200个,补偿个数小于等于64个,也可使用#2001~#2964.

56用户宏程序57工件坐标系偏移(T)三、工件坐标系偏移(T)可以利用系统变量#2501读取X轴的工件坐标系偏移量的值，利用#2601读取Z轴的工件坐标系偏移量的值。此外，将值代入系统变量，可以改变X轴和Z轴的工件原点坐标系偏移量。#2501、#2601（属性：R/W）工件坐标系偏移量

57用户宏程序58工件坐标系偏移量读取写入

58用户宏程序59四、CNC报警参数6008#1=0★表达式后为不超过26个字符的报警信息屏幕上显示报警号和报警信息，报警号为#3000的值加上3000#3000=1（WRONGDATAINPUT);屏幕显示：3001WRONGDATAINPUT例：注释:

59用户宏程序60CNC报警有以下两种使用情况：参数MCA(No.6008#1)=0时★#3000=n(ALARMMESSAGE);（n:0～200）将3000与变量#3000的值相加的报警号和报警信息一起在画面上显示出来。(例)#3000=1(ALARMMESSAGE);报警画面上显示出“3001ALARMMESSAGE”。参数MCA(No.6008#1)=1时#3000=n(ALARMMESSAGE);（n:0～4095）,继MC后，画面上显示出#3000报警号和报警信息。(例)#3000=1(ALARMMESSAGE);报警画面上显示出“MC0001ALARMMESSAGE”。

60用户宏程序61时钟控制例如:2009年1月20日下午4时17分5秒#3011=20090112#3012=161705五、时钟和零件数

61用户宏程序62零件数刀补存储器(M)#3980★主程序号主程序号#4000(属性:R)★,MDI及DNC方式#4000的值就改变为此时指定的0号.#4000不管出在哪个层次的子程序内,始终读取主程序号

62用户宏程序63六、时间信息变量号单位功能赋值#3001毫秒计时器。电源接通时复位为0。可以#3002小时计时器。循环启动灯亮时开始计时。即使在断电时也保存该值可以计时器地址#3001、#3002（属性：R/W）

63用户宏程序64

64用户宏程序65七、自动运行控制#3000~#3008★时钟计时器

65用户宏程序66自动运行控制当电源接通时﹑复位,#3003的值为0.当单程序段停止无效时,即使操作面板上的单程序段开关设为ON,也不执行单程序段停止.当不指定等待辅助功能(M、S和T功能)完成信号时，在辅助功能完成之前程序执行到下列程序段,而且分配完成信号DEN不输出.注意不要在没有等待完成信号下指令下一个辅助指令.#3003(属性R/W)

66用户宏程序67可通过变量名称实现个别控制.例钻孔循环(增量编程)宏程序调用指令(相当于G81)

67用户宏程序68准确停止方式G09﹑G61#3004(属性R/W)复位被清除

68用户宏程序69变量名称指令

69用户宏程序70变量名称指令

70用户宏程序71●当电源接通时,#3003和#3004的值为0.●当进给暂停无效时.1当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止，但是当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行.2当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮但是机床不停止，程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段.●当进给速度倍率无效时，总是100%的倍率，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置如何.#3003=1﹑#3004=1时的运行情况

71用户宏程序72攻丝案例攻丝宏程序

72用户宏程序73八、SETTING值变量号功能赋值#3005设定数据可以#3005(属性:R/W)处理的数值为将二进制转换成十进制的数值

73用户宏程序74伴随信息同时停止#3006(属性W)宏指令发出#3006=1(MESSAGE),程序即可在一个程序段停止,控制输入\输出字符26个字符以内,并使用括弧括起来.

74用户宏程序75镜像状态#3007（属性：R）镜像的状态通过读取#3007，即可得知每个轴在该时刻的镜像（设定或DI）的状态轴与二进制显示时的各位(bit)对应：

75用户宏程序76变量号功能赋值#3007使用外部开关或SETTING操作设置的各轴镜像状态可以通过输出信号,镜像检测信号读出不可

76用户宏程序779、模态信息1.#4001~#4130程序段前指定的模态信息2.#4201~#4330★当前正在执行的程序段的模态信息3.#4401~#4530★被中断型用户宏程序中断的程序段之前指定的模态信息

77用户宏程序78模态信息(M)

78用户宏程序79模态信息

79用户宏程序80模态信息(M)

80用户宏程序81模态信息(M)

81用户宏程序82模态信息(T)

82用户宏程序83

83用户宏程序84模态信息分类(M)分类：之前的程序段、执行中的程序段、被中断的程序段

84用户宏程序85

85用户宏程序86模态信息分类(T)分类：之前的程序段、执行中的程序段、被中断的程序段

86用户宏程序87

87用户宏程序88例如

88用户宏程序89十、位置信息

89用户宏程序90位置信息#5001~#5065（属性：R）位置信息包括程序段的终点位置、当前位置（机械坐标系、工件坐标系）、跳过信号位置

90用户宏程序91

91用户宏程序92位置信息例：读取X轴的位置信息程序指令X轴坐标位置变量地址号

92用户宏程序93十一、刀具长度补偿(M)

93用户宏程序94刀具长度补偿(M)#5081~#5085（属性：R）当前正在执行的程序段中的刀具长度补偿量

94用户宏程序95刀具长度补偿例：使用刀具长度补偿(M)

95用户宏程序96刀具位置偏置(T)

96用户宏程序97刀具位置偏置(T)#5081~#5085（属性：R）

97用户宏程序98刀具位置偏置(T)#5081~#5085，#5121~#5125（属性：R）

98用户宏程序99

99用户宏程序100刀补C几何补偿磨损补偿

100用户宏程序101伺服位置偏差#5101~#5105（属性：R）伺服位置偏差值十二、伺服位置\手轮中断\剩余移动

101用户宏程序102手轮中断#5121~#5125(属性R)★手轮中断值(T)

102用户宏程序103剩余移动量剩余移动量#5181~#5185(属性R)★

103用户宏程序104十三、工件原点偏移(基本)M系列/T系列

104用户宏程序105工件原点偏移#5201~#5325（属性：R/W）工件原点偏移

105用户宏程序106工件原点偏移（M/T）写入读出

106用户宏程序107(M)

107用户宏程序108

108用户宏程序109(T)

109用户宏程序110

110用户宏程序111附加坐标系(M)

111用户宏程序112附加坐标系(M)#7001~#7945(属性R/W)附加坐标系系统变量号=7000+(坐标系号-1)×20+轴号

112用户宏程序113系统变量号=14000+(坐标系号-1)×20+轴号工件坐标系组数追加48组,设定为有效参数N0.8136#2=0有效#14001~#14945★附加坐标系

113用户宏程序114

114用户宏程序115单元四、运算指令表达式运算命令的种类运算顺序关于加工精度宏语句与NC语句的区别

115用户宏程序116运算指令右边的<表达式>可以是常量、变量、函数或算符的组合表达式中使用不带小数点的常量一、表达式

116用户宏程序117种类符号格式加法+#i=#j+#k减法-#i=#j-#k乘法＊#i=#j＊#k除法/#i=#j/#k二、运算命令的种类加减乘除

117用户宏程序118种类符号格式结果正弦SIN#i=SIN[θ]c/a余弦COS#i=COS[θ]b/a正切TAN#i=TAN[θ]c/b反正弦ASIN#i=ASIN[c/a]θ反余弦ACOS#i=ACOS[b/a]θ反正切ATAN#i=ATAN[c]/[b]θ注：三角函数的角度单位为度（°）。如：90°30′表示为90.5三角函数

118用户宏程序119反三角函数的取值范围函数No.6004#0=0No.6004#0=1ATAN0~360-180~+180ASIN270~90-90~90ACOS180~0#1=SIN[90];#1=COS[90];#1=TAN[45];#1=ATAN[1]/[1];#1=ATAN[-1]/[-1];10145225#1#1#1#1#1反三角函数

119用户宏程序120种类函数名格式平方根SQRT#i=SQRT[#k]自然对数LN#i=LN[#k]指数函数幂EXPPOW#i=EXP[#k]#i=POW[#i,#j]★#2=2;#1=SQRT[#2];1.414#1其它函数

120用户宏程序121种类函数名格式下取整FIX#i=FIX[#k]上取整FUP#i=FUP[#k]四舍五入ROUND#i=ROUND[#k]绝对值ABS#i=ABS[#k]下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分ROUND函数：在算术运算或逻辑运算指令中使用时，在第1个小数位置四舍五入在NC语句地址中使用时，根据地址的最小设定单位将指定值四舍五入数据处理函数

121用户宏程序122运算指令#2=1.2346时#2=-1.6794时#1=FIX[#2]#1=FUP[#2]#1=ROUND[#2]#1=ABS[#2]G01X[ROUND[#2]];G01X1.235G1X-1.6791.02.0-1.0-2.01.01.2346-2.01.6794计算相应的变量值#1下取整(FIX)：舍去小数点以下部分上取整(FUP)：将小数后部分进位到整数部分

122用户宏程序123三、运算顺序①函数②乘除运算（＊，/，AND)③加减运算(+,-,OR,XOR)#1=#2+#3＊SIN[#4]；①②③

123用户宏程序124可以利用[]来改变运算顺序，可嵌套5次可以使用函数名前面的两个字母来指定该函数。ROUND→ROFIX→FI注意

124用户宏程序125四、关于加工精度参数6008#0=0需要注意的是,当绝对值被减掉时,不能将相对误差控制在低于10-15,原因在于用户宏程序变量只有10进制15位的控制精度.加减法的运算EQ﹑NE﹑GT﹑LT﹑GE﹑LE基本上与加减法运算相同,需要注意其误差.逻辑关系例如：IF[#1EQ#2]IF[ABS[#1-#2]LT0.1],必须评价此时的误差,如果#1和#2的差在该误差的范围内,则可以认为其值相等.三角函数在三角函数运算后进行乘法\除法运算时需要引起注意.注意事项

125用户宏程序126FIX函数FIX函数也要同样注意其精度.N1#1=0.002;N2#2=#1*1000;N3#3=FIX[#2]；此时#3不见得就成为2,为了预防此情况,应按照如下指定N3#3=FIX[#2+0.001]

126用户宏程序127

127用户宏程序128注意:误差还会来自使用6个条件表达式[例]IF[#1EQ#2]受#1和#2的误差影响,可能导致判断错误.因此,如IF[ABS[#1-#2]LT0.001]所示,求出两个变量之差,如果该差值不超过允许值(例子中为0.001),则可以这两变量的值相等.对一个数值进行只舍不入时,应十分小心[例]#1=0.001计算#2=#1*1000;时,#2的结果不正好是2,而是1.99999997.此时,如果指定#3=FIX[#2];变量#3的结果不正是2.0而是1.0.在这种情况下,进行误差修正之后,对该值应进行只舍不入或四舍五入,使结果大于预期的整数值.#3=FIX[#2+0.001];#3=ROUND[#2];

128用户宏程序129表达式括号的使用在表达式中使用的括号为方括号[],注意圆括号()用于程序注释.除法运算中分母为”0”时,则会出现(PS0112#报警).当指定超出控制轴数时,则会出现(PS0115#报警变量号超限).括号的嵌套超过5位,则会出现(PS0118#报警).自然对数,当逆对数(#j)小于等于0时,则会出现(PS0119#报警).指数函数,运算结果溢出时,则会出现(PS0119#报警).

129用户宏程序130五、用户宏程序的特点含运算指令(=)的程序段含控制指令(如GOTO\DO\END)的程序段含宏指令(由G65\G66\G67\G代码或M代码的宏指令的程序段。除宏语句以外的程序段称为NC语句.即使在单程序段方式,机床也不会停止,但是，当参数SBM(N0.6000#5)设为1时，在单程序运行方式中机床停止。在刀具半径补偿方式中,宏程序语句段不作为不移动程序段处理。

130用户宏程序131含有子程序调用指令（例如用M98或其它M代码或用T代码调用子程序）但没有除O，N或L地址之外的其它地址指令的NC语句其性质与宏程序相同不包含除O、N、P或L以外的指令地址的程序段，其性质与宏程序语句相同与宏程序语句有相同性质的NC语句

131用户宏程序132单元五、控制指令无条件转移（GOTO语句）条件转移（IF语句）条件表达式循环（WHILE语句）限制

132用户宏程序133改变流程1在程序中,可以使用GOTO语句和IF语句等来改变程序的流程.2转移和重复有下列三种

133用户宏程序134一、无条件转移（GOTO语句）GOTOn；n：程序段号（1-99999）该语句使程序无条件地转移到程序段n去。例如n也可用变量或表达式来代替例如GOTO#10；当顺序号在1~99999范围以外,就会出现(PS1128#报警)警告:不可在一个程序中指定多个相同顺序号的程序段,若是这样，利用GOTO语句转移时,转移目的地不确定,这样十分危险.GOTO10；

134用户宏程序135顺序号存储型GOTO在执行控制指令GOTO语句时，对于以前执行并存储的顺序号，高速地进行顺序号检索，以前执行并存储的顺序号，指就所执行的顺序号在相同程序内没有重复的顺序号以及子程序调用的顺序号，CNC对此进行存储

135用户宏程序136存储的顺序号在下列情况下将被取消通电、复位、程序的登录和编辑（含后台及MDI的程序编辑）时，请勿在一个程序中指定多个相同的程序段号。这样十分危险。

136用户宏程序137IF[<条件表达式>]GOTOn；若满足<条件表达式>，则下步操作转移到程序段号为n的程序段去若不满足，执行下个程序段。二、条件转移（IF语句）IF[<条件表达式>]THEN…；若满足<条件表达式>，执行THEN后的宏程序语句，只执行一个语句。例：IF[#1EQ#2]THEN#3=0；

137用户宏程序138条件表达式条件不满足时执行的操作条件满足时是否IFGOTO

138用户宏程序139

139用户宏程序140表达式含义英文#jEQ#k#j＝#kEQual#jNE#k#j≠#kNotEqual#jGT#k#j＞#kGreaterThan#jLT#k#j＜#kLessThan#jGE#k#j≥#kGreaterorEqual#jLE#k#j≤#kLessorEqual注：#j和#k也可用<表达式>来代替。三、条件表达式

140用户宏程序141程序例子

141THANKYOUSUCCESS2022/10/21142可编辑

142用户宏程序143四、循环（WHILE语句）WHILE[<条件表达式>]DOm；(m=1,2,3)条件成立时执行的程序ENDm；DOm和ENDm必须成对使用，并以其中的m作为识别号相互识别。m的范围为1，2，3。可以根据需要多次使用。

143用户宏程序144

144用户宏程序145识别号（1，2，3）可多次使用WHILE[…]DO1;程序END1;WHILE[…]DO1;程序END1;当重复的循环相互交叉时，会发出PS0124#报警

145用户宏程序146DO的区域不能交叉下列表达是错误的WHILE[…]DO1;程序WHILE[…]DO2;END1;程序END2;DO一定要在END之前规定下列表达是错误的END1;程序WHILE[…]DO1;

146用户宏程序147DO循环可以嵌套3级WHILE[…]DO1;●WHILE[…]DO2;●WHILE[…]DO3;程序END3;●END2;●END1;

147用户宏程序148可以从DO区域的内部向外部转移，例如WHILE[…]DO1;程序IF[…]GOTOn；END1;程序Nn…；不可以从DO区域的外部向内部转移，例如下列表达是错误的IF[…]GOTOn；WHILE[…]DO1;程序Nn…；END1;

148用户宏程序149常用格式（当前值）=（初值）；WHILE[（当前值）比较（目标值）]DOm;（执行循环操作）；（当前值）=（当前值）±1；ENDm;

149用户宏程序150五、控制语句的使用限制无限循环:当指定DOm而省略WHILE语句时，程序则在DO到END之间无限循环。处理时间:当要转移到GOTO语句中指定的顺序号时，程序先检索顺序号，反向处理数据比正向要用较长的时间，为了缩短处理时间，作为重复指令，请使用WHILE语句。未定义的变量:在使用EQ、NE的条件表达式中，〈空值〉和0（零）有不同的效果，在别的条件表达式中，〈空值〉被看成0。

150用户宏程序151程序例子求1~10之和

151用户宏程序152G00G91X100.0;Y100.0;要求：对以上动作重复执行三次。设#1为动作执行次数，初始值为零。#1=0；G00G91X100.0;Y100.0;#1=1;G00G91X100.0;Y100.0;#1=2；G00G91X100.0;Y100.0;#1=3；#1=0；WHILE[#1LT3]DO1;G00G91X100.0;Y100.0;#1=#1+1;END1;计数器累加重复执行的动作计数器复位

152用户宏程序153单元六、程序案例●粗铣圆内腔●粗车外圆●自动设定坐标系

153用户宏程序154一、粗铣圆内腔#5：圆半径的增量#18：最终圆弧半径O9999;#5=10.0;#18=45.0;#1=0;#2=0;WHILE[#1LT#18]DO1;#1=#1+#5;IF[#1LE#18]GOTO1;#1=#18;G01G91Y[#1-#2]F300;G02J-#1;#2=#1;END1;M30;N1当次圆弧半径前次圆弧半径

154用户宏程序155程序案例O0099G00G90G54X0Y0G43Z5.H1S1500M3G1Z-5F300#5=10#18=45#1=0#2=0WHILE[#1LT#18]DO1#1=#1+#5IF[#1LT#18]GOTO1#1=#18N1G1G91Y[#1-#2]F300G2J-#1#2=#1END1G00Z100M5M30

155用户宏程序156二、粗车外圆WHILE[#26GT0]DO1;#26=#26-#6;IF[#26GE0]GOTO1;#6=#6+#26;G00W-[#6+#4];G01U-#24F#9;#4=#3;G00U[#4*2]W#4;U[#24-#4*2];END1;M30;O9999;#3=1.0;#4=0;#6=10.0;#9=300.0;#24=20.0;#26=48.0;#26#3#6#24#3：空程量#6：每次切削量#9：切削速度#24：X方向切削量#26：Z方向切削量N1

156用户宏程序157程序案例O0202T0101G00X50.Z0G98S2000M3#3=1.#4=0#6=10.#9=300.#24=20.#26=48.WHILE[#26GT0]DO1#26=#26-#6IF[#26GE0]GOTO1#6=#6+#26N1G00W-[#6+#4]G1U-#24F#9#4=#3G00U[#4*2]W#4U[#24-#4*2]END1G00X50.Z0M5M30

157用户宏程序158O1210G00G54G90X0Y0G31X100.F200#500=#5061G00X0G31X-100.F200#501=#5061#502=[#500+#501]/2G10G91L2P1X#502M30三、自动设定坐标系

158用户宏程序159O9999IF[#4111EQ0]GOTO9;#1=#5043;G00G90G43Z50.0;M00;#[11000+#4111]=#5043;G00G49Z#1;M30;N9#3000=9(OFFSET#ERROR);操作步骤#[2200+#4111]手动刀具长度测量

159用户宏程序160

160用户宏程序161

161用户宏程序162单元七、用户宏程序调用非模态调用G65两种形式的自变量赋值规定系统变量的存储模态调用G66G、M代码调用宏程序M、T代码调用子程序使用M代码计算刀具使用时间利用特定代码的子程序

162用户宏程序163一、宏程序调用限制

163用户宏程序164O9999;#21=90.0;#22=120.0;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;M30;简单的四边形铣削

164用户宏程序165简单的四边形铣削O0001;M98P9999;M30;O9999;#21=90.0;#22=120.0;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;M99;O0001;#21=90.0;#22=120.0;M98P9999;M30;O9999;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;M99;O0001;M98P9999#21=90.0#22=120.0;M30;O0001;G65P9999U90.0V120.0;M30;UV

165用户宏程序166G65PpLl〈自变量赋值〉；要调用的程序号重复次数用G65指令，把由P指令的宏程序体调用L次指定的重复次数的范围为1~999999999，L的缺省值为1按照〈自变量赋值〉的规定，将自变量的实际数值调到相应的程序体中宏程序调用有2类:宏程序调用和子程序调用,MDI方式也有效二、非模态调用G65

166用户宏程序167O0001;●●●G65P9010L2A1.0B2.0;●●●M30;O9010;#3=#1+#2;IF[#3GT360]GOTO9;G00G90X#3;N9M99;指定重复次数时，在地址L后，指定重复次数（1~999999999）的范围简单调用（G65）

167用户宏程序168三、自变量赋值规定自变量赋值Ⅰ自变量赋值Ⅱ

168用户宏程序169自变量赋值Ⅰ地址变量号地址变量号地址变量号A#1I#4T#20B#2J#5U#21C#3K#6V#22D#7M#13W#23E#8Q#17X#24F#9R#18Y#25H#11S#19Z#26

169用户宏程序170对字母A-Z后加数值来赋值，但G，L，N，O，P除外I，J，K须按字母顺序指定

170用户宏程序171G65P9003X30.Y45.Z-3.F300;#9=300;#24=30.0;#25=45.0;#26=-3.0;

171用户宏程序172自变量赋值Ⅱ地址变量号地址变量号地址变量号地址变量号A#1I3#10I6#19I9#28B#2J3#11J6#20J9#29C#3K3#12K6#21K9#30I1#4I4#13I7#22I10#31J1#5J4#14J7#23J10#32K1#6K4#15K7#24K10#33I2#7I5#16I8#25--J2#8J5#17J8#26--K2#9K5#18K8#27--注意：I，J，K的下标代表自变量赋值的顺序，在实际编程中不写

172用户宏程序173限制

173用户宏程序174G65A1.0B2.0I-3.0I4.0D5.0P1000;CNC内部自动识别自变量赋值Ⅰ和自变量赋值Ⅱ。如果自变量赋值Ⅰ和自变量赋值Ⅱ混合指定的话，后指定的自变量类型有效自变量指定的混合注意：MDI方式运行程序同样可以调用程序

174用户宏程序175四、系统变量的存储O0001;N10G00G90X100.0Y50.0;N11G65P9999U90.0V120.0;N12X200.0Y100.0;M30;O9999;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;M99;O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;N1G01G91X#21F300;N2Y#22;N3X-#21;N4Y-#22;G#30G#31F#32;M99;

175用户宏程序176例：倾斜的四边形加工Yx#21(U)#22(V)#1(A)aa＊COSθa＊SINθθO0001;G92X0Y0;G00G90X100.0Y50.0;G65P9999U100.0V50.0A30.0;M30;

176用户宏程序177O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#10=#21*COS[#1];#11=#21*SIN[#1];#12=#22*COS[90+#1];#13=#22*SIN[90+#1];N1G01G91X#10Y#11F300;N2X#12Y#13;N3X-#10Y-#11;N4X-#12Y-#13;G#30G#31F#32;M99;

177用户宏程序178例：深孔钻削O0001;G00G90Z50.0;G65P9999Z-25.0R3.0Q-10.0F300;M30;O9999;#1=#18;#2=#18;#3=0;WHILE[#1GT#26]DO1;#1=#1+#17;IF[#1GE#26]GOTO1;#1=#26;G00G90Z[#2+#3];G01Z#1F300;G00Z#18;#2=#1;#3=1.0;END1;M30;N1

178用户宏程序179例：内圆铣削XYRO9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#1=#[13000+#7];#2=#18-#1;IF[#2LE0]GOTO9;#3=#2/2;N1G01G91X#3Y#3F#9;N2G02G17X#3Y-#3R#3;N3I-#2;N4X-#3Y-#3R#3;N5G01X-#3Y#3;G#30G#31G#32;M99;N9#3000=1(OFFSETERROR);O0001;G92X0Y0Z0;G65P9999R50.0D1F300;M30;R：圆半径（#18）D：刀具半径补偿号（#7）F：进给速度（#9）

179用户宏程序180

180用户宏程序181例：圆周上等距钻孔BBBX：圆心坐标（#24）Y：圆心坐标（#25）Z：孔的深度（#26）R：钻孔初始高度坐标（#18）U：圆弧半径（#21）A：起始角度（#1）B：角度增量值（#2）H：孔的个数（#11）F：进给速度（#9）

181用户宏程序182调用格式

182用户宏程序183调用的宏程序O0002G0G90G54X0Y0G65P9100X100Y50R30Z-50F500I100A0B45H5M30

183用户宏程序184

184用户宏程序185例：程序案例

185用户宏程序186O0001;G92X0Y0;G65P9999U100.0R80.0A1.0F300;M30;例：椭圆插补O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#5=#1；#24=#5001;#25=#5002;WHILE[#5LE360]DO1;#2=#24+#21*COS[#5];#3=#25+#18*SIN[#5];G01G90X#2Y#3F#9;#5=#5+#1;END1;G#30G#31F#32;M99;

186用户宏程序187O9999;#30=#4001;#31=#4003;#32=#4109;#1=300;#2=100;G28G91Z0;#4=#5003;例：自动刀具长度测量G00G90G53X200.0Y150.0;G91G43Z-#1H#11;#5=#5003-#2;G31Z-[#2*2]F300;G00G90G49Z#4;#6=#5063-#[11000+#11];IF[#6LE[#5-#2]]GOTO9;#[11000+#11]=#5063-#5;G#30G#31F#32;M99;N9#3000=1(CANNOTMEASURE);①②③④

187用户宏程序188O9500;#1=#4001;#3=#4003;#9=#4019;G28G91Z0;G28X0Y0;G53G90X100.0Y50.0;G31G91Z-200.0F200;#5=#5063;#[2000+#11]=#5;G53G90G49G00Z0;IF[#5EQ–200.0]GOTO9;G28G91Z0;G28X0Y0;G#1G#3F#9;M99;N9#3000=1;

188用户宏程序189例：车床钻孔宏程序调用宏程序O0002T0101；G98G0X0Z102S1000M3G65P9100Z50K20F150G0X100Z200M5M30

189用户宏程序190

190用户宏程序191五、模态调用G66G66PpLl〈自变量赋值〉；••••；••••；G67；轴每移动一次，调用一次用户宏程序p：要调用的宏程序号l：重复次数（默认值为1）G67：取消模态调用指令

191用户宏程序192O0001;●●G66P9100L2A1.0B2.0;G00G90X100.0;Y200.0;X150.0Y300.0;G67;●●M30;O9100;●●G00Z-#1;G01Z-#2F300;●●●●M99;程序案例

192用户宏程序193限制

193用户宏程序194

194用户宏程序195

195用户宏程序196例：车床切槽使用G66调用宏指令的程序宏指令（被调用的程序）

196用户宏程序197G指令调用六、G、M指令进行宏程序方式调用G65P9010X100.Y20.R3.Z-20.F300;G81X100.Y20.R3.Z-20.F300;将宏程序调用指令G65P901×用G△△来代替宏程序号901×与G代码△△之间的对应关系由参数指定在被调用的宏程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理变量赋值

197用户宏程序198宏程序调用指令钻孔循环主程序宏程序●如果设定了负的G代码，成为模态调用（相当于G66）●用户不必改变加工程序即可调用用户宏程序创建的固定程序●与简单调用一样，两类自变量指定：第一类自变量指定和第二类自变量指定，类型根据所用地址自动识别

198用户宏程序199程序号参数号O90106050O90116051O90126052O90136053O90146054O90156055O90166056O90176057O90186058O90196059将参数No.6050设为81G代码调用宏程序时程序和参数对应关系

199用户宏程序200

200用户宏程序201利用G代码进行的宏程序调用(多个指定)★

201用户宏程序202

202用户宏程序203用M指令调用用户宏程序G65P9020A1.0B2.0;M50A1.0B2.0;将宏程序调用指令G65P902×用M△△来代替宏程序号902×与M代码△△之间的对应关系由参数指定在被调用的宏程序中不能再使用M、G代码调用宏程序，程序体中的M、G代码作为普通的M、G代码处理变量赋值

203用户宏程序204利用M代码调用宏程序注释：调用方法与G65调用相同。自变量指定方法与简单调用一样，两类自变量指定方法：第一类自变量指定法和第二类自变量指定法的类型根据所用地址自动识别。

204用户宏程序205限制●用来调用宏指令的M代码必须指定在程序的开头。●由M代码调用的程序中调用其他程序时可以使用G65、G66、M98指令。●参数6008#6=1时，可由M代码调用的程序中执行利用G代码的调用。

205用户宏程序206程序号参数号O90206080O90216081O90226082O90236083O90246084O90256085O90266086O90276087O90286088O90296089将参数No.6080设为50M代码调用宏程序时

206用户宏程序207利用M代码调用宏程序★

207用户宏程序208

208用户宏程序209用G代码模态调用宏程序

209用户宏程序210M指令调用七、M、T指令进行子程序方式调用M98P9001;M03;将子程序调用指令M98P900×用M△△来代替宏程序号900×与M代码△△之间的对应关系由参数指定在被调用的子程序中不能再使用G、M代码调用宏程序，程序体中的G、M代码作为普通的G、M代码处理不能进行变量赋值注释：

210用户宏程序211程序号参数号O90016071O90026072O90036073O90046074O90056075O90066076O90076077O90086078O90096079将参数No.6071设为03M代码调用子程序时

211用户宏程序212子程序调用指令辅助功能当参数No.6071设为06时

212用户宏程序213利用M代码调用多个子程序★

213用户宏程序214

214用户宏程序215用T指令调用子程序当参数No.6001#5设为1时，使用T代码可调用O9000程序，T代码所指定的数值自动赋值给变量#149

215用户宏程序216限制●通常在由T代码调用的程序中调用其他程序时可以使用G65、G66、M98指令。●参数6008#6=1时，可以在由T代码调用的程序中执行G代码的调用。

216用户宏程序217八、使用M代码计算刀具使用时间条件注释

217用户宏程序218参数的设定：参数6071=3，参数6072=5变量值的设定；变量#501~#505中事先设定为0调用宏指令的程序O0001T01M06M03．．M05﹒﹒﹒﹒﹒﹒#501发生变化．．T05M06M03．．M05﹒﹒﹒﹒﹒﹒#505发生变化M30

218用户宏程序219

219用户宏程序220计算刀具T1~T5使用时间的程序O9001;IF[#4120LE0]GOTO9;IF[#4120GT5]GOTO9;#3002=0;N9M03;M99;O9002;IF[#4120LE0]GOTO9;IF[#4120GT5]GOTO9;#[500+#4120]=#[500+#4120]+#3002;N9M05;M99;参数No.6071设为03参数No.6072设为05

220用户宏程序221九、利用特定地址调用子程序★

221用户宏程序222M系列的特定地址注：在设置地址L时，不可指定重复次数

222用户宏程序223T系列的特定地址注：在设置地址L时，不可指定重复次数

223用户宏程序224参数号、程序号和公共变量对应关系如下所示注意：不允许自变量指定限制●通常在由特定地址调用的程序中调用其他程序时可以使用G65、G66、M98指令。●参数6008#6=1时，可在由特定地址调用的程序中执行利用G代码的调用。

224用户宏程序225加工工件数量O9003;M01;#1100=0;#501=#501+1;IF[#501LT#500]GOTO9;#1100=1;N9M30;No.6073参数设为30O0001;G04X5.;M30;

225用户宏程序226单元八、处理宏语句不缓冲的程序段不含刀具半径补偿缓冲的程序段含刀具半径补偿外部输出命令

226用户宏程序227处理宏语句●为了平稳加工，CNC要预读下一步要执行的NC语句。这种操作称为缓冲。在AI先行控制/AI轮廓控制方式的插补前加/减速中，可进行多次缓冲。●在M系列的刀具半径补偿方式（G41、G42）中，即使没有处在插补前加/减速中，至少预读3个程序段的NC语句，并进行交点的计算。但是，运算式子和条件转移的宏语句一旦被缓冲，即可被处理。因此，执行宏语句的时机并不一定按照所指定的顺序。●M00、M01、M02、M30和参数3411~3420；3421~3432中的缓冲的M代码、或者用来控制G31、G53等缓冲的G代码的程序段中，则不能进行预读。因此，在执行完这些M代码、G代码之前，可以确保不执行后面的宏语句

227用户宏程序228一、不缓冲的程序段控制缓冲的有M代码和G31指令

228用户宏程序229二、不含刀具半径补偿缓冲的程序段非刀具半径补偿（G41、G42）方式在执行N1程序段的同时，将下一个NC语句N4读入缓冲器。在执行N1程序段的过程中，处理夹在其间的的宏语句（N2、N3）程序段。注释

229用户宏程序230三、含刀具半径补偿缓冲的程序段M系列：刀具半径补偿（G41、G42）方式时

230用户宏程序231注释●在执行N1程序段的同时，将后3个NC语句（N7）读入缓冲器中。●在执行N1程序段的过程中处理夹在其间的宏语句（N2、N4、N6）程序段。

231用户宏程序232四、登录用户宏程序

232用户宏程序233五、外部输出命令除指定标准的用户宏程序指令外，还可使用以下宏指令。称之为外部输出指令如：BPRNT、DPRNT、POPEN、PCLOS这些指令通过阅读机/穿孔机接口输出变量的数值和字符

233用户宏程序234

234用户宏程序235

235用户宏程序236

236用户宏程序237

237用户宏程序238

238用户宏程序239

239用户宏程序240

240用户宏程序241

241用户宏程序242

242用户宏程序243限制

243用户宏程序244M系列●EDIT方式

244用户宏程序245

245用户宏程序246单元九、中断型用户宏程序中断型用户宏程序功能的适应控制应用条件指定功能细节用户宏程序中断NC语句使用用户宏程序中断信号有效/无效的条件用户宏程序中断信号（UNIT）从用户宏程序中断返回用户宏程序中断和模态信息

246用户宏程序247当一个程序正在执行时，从机床输入一个中断信号（UINT），就可以调用另外一个程序。这一功能称为中断型用户宏程序功能（1）通过外部信号启动刀具异常检测时的处理。（2）在一连串的加工过程中，不用取消当前执行之中的加工来中断其他加工。（3）以一定的间隔读当前正在进行的加工信息。注释

247用户宏程序248一、中断型用户宏程序功能的适应控制应用当在程序中指定M96Pxxxx时输入中断信号（UINT），则中断后续程序的执行，而执行指定为Pxxxx的程序。中断程序执行中以及M97以后的中断信号（如图所示）的UINT**以及UINT*将被忽略。

248用户宏程序249二、条件指定指定方法用户宏程序中断即可在程序执行中利用1.选择存储器运行、DNC运行或MDI运行时2.当STL(启动指示灯)被接通时3.没有处在用户宏程序中断处理的状态4.手动运行中不可指定用户宏程序中断

249用户宏程序250指定格式

250用户宏程序251

251用户宏程序252注释

252用户宏程序253三、功能细节子程序型中断和宏指令型中断

253用户宏程序254用于用户宏程序中断控制的M代码

254用户宏程序255四、用户宏程序中断和NC语句

255用户宏程序256类型Ⅰ在程序段执行中中断

256用户宏程序257

257用户宏程序258类型Ⅱ在程序段的结尾执行中断时

258用户宏程序259

259用户宏程序260M系列注释正在执行循环操作的程序时,不管参数6003#2设置如何,执行中断类型Ⅱ.循环操作具有如下所示功能1.自动返回参考点2.刀具半径补偿(从刀具绕外边以锐角旋转的一个程序段生成多个程序段)3.固定循环4.刀具长度自动测定5.法线方向控制

260用户宏程序261T系列注释正在执行循环操作的程序时,不管参数6003#2设置如何,执行中断类型Ⅱ.循环操作具有如下所示功能1.自动返回参考点2.刀尖半径补偿(从刀具绕外边以锐角旋转的一个程序段生成多个程序段)3.固定循环(但是,正在执行复合车削固定循环时,不可使用中断型用户宏程序)4.自动刀具补偿5.倒角/拐角R

261用户宏程序262五、用户宏程序中断信号（UINT）

262用户宏程序263采用状态触发方式时，中断进行4次；当采用边沿触发方式时，中断只进行1次

263用户宏程序264六、从用户宏程序中断返回

264用户宏程序265七、用户宏程序中断和模态信息因此，应根据需要采取下列应对措施1）中断程序提供控制返回后的模态信息。2）重新指定控制返回目的地所需的模态信息。

265用户宏程序266

266用户宏程序267以M99返回时的模态信息：中断前存在的模态信息继续有效，在中断程序中改变过的新模态信息无效。以M99Pxxxx模态信息：即使在控制返回后，中断程序改变过的新模态信息仍然保持有效。

267用户宏程序268T系列被中断的程序段的模态信息M系列被中断的程序段的模态信息通过用户宏程序的系统变量，可以读取被中断的程序段的模态信息

268用户宏程序269T系列被中断的程序段的模态信息通过用户宏程序的系统变量，可以读取被中断的程序段的模态信息

269用户宏程序270中断程序的系统变量（位置信息）

270用户宏程序271

271用户宏程序272M系列

272用户宏程序273T系列

273用户宏程序274磨床案例参考点

274用户宏程序275程序格式程序中指令M96/M97，以控制中断有效/无效

275用户宏程序276单元十、格式数据输入通常，给用户宏程序赋值的数据是在加工程序中作为自变量指定的。此外还有一种方法，就是在显示菜单画面，利用把加工数据直接写入宏变量的功能，称为格式数据输入。写在程序O9500~9510显示格式菜单宏变量输入画面执行操作过程

276用户宏程序277一、显示格式菜单

277用户宏程序278程序O9500N1G65H90P072079Q076069R032080I065084J084069K082078孔图形N2G65H91P1Q066079R076084I032072J079076K069032螺栓孔N3G65H91P2Q071082R073068网格孔N4G65H91P3Q076073R078069I032065J078071K076069斜线孔N5G65H91P4Q084065R080080I073078J071032攻丝N6G65H91P5Q068082R073076I076073J078071钻孔N7G65H91P6Q066079R082073I078071镗孔N8G65H91P7Q080079R067075I069084型腔N9G65H91P8Q080069R067075深孔N10G65H91P9Q084069R083084I032080J065084K082078测试图形N11G65H91P10Q066065R067075反镗M99

278用户宏程序279二、宏变量输入画面

279用户宏程序280程序O9501N1G65H92P066079Q076084R032072I079076J069032变量：螺栓孔N2G65H93P500Q084079R079076#500刀具N3G65H93P501Q075073R074085I078032J088032#501KIJUNXN4G65H93P502Q075073R074085I078032J089032#502KIJUNYN5G65H93P503Q082065R068073I085083#503半径N6G65H93P504Q083046R032065I078071J076032#504起始角N7G65H93P505Q072079R076069I083032J078079K046032#505孔数N8G65H94注释N9G65H94P042066Q079076R084032I072079J076069螺栓孔N10G65H94R032067I073082J067076K069042圆周N11G65H94P083069Q084032R080065I084084J069082K078032设定图形数据N12G65H94P068065Q084065R032084I079032J086065K082046变量号N13G65H94P078079Q046053R048048I045053J048053K046032No500—505N14M99

280用户宏程序281格式数据输入功能的宏指令格式数据输入功能中的系统变量

281用户宏程序282三、执行操作过程1.首先把执行各菜单的宏程序,登录在存储器中,O8001~O80102.编辑主程序O8000;M98P[8000+#5900];---------调用与菜单对应的宏程序M30;3.按机床操作面板即可注:在菜单画面选择的菜单号(1~10)写入到#5900系统变量中循环启动

282THANKYOUSUCCESS2022/10/21283可编辑