Fanuc用户宏程序基础(NC车床).doc

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1、Fanuc用户宏程序基础1、概要2、变量的指定3、变量（1）局部变量（2）公共变量（3）系统变量4、运算指令5、控制指令6、利用机床内部传感器测外径时宏程序的组合方法以及步骤介绍7、<空>的灵活使用8、刀具最大磨损值作为寿命值9、机床外部测量以及输入输出端口1、概要宏程序对大家来讲都比较困难，即便是阅读了使用说明书。的确，关于宏程序是有一些比较难以理解的部分，鉴于此种情况，这一次以简单实例并加以详细说明来解释何谓宏程序。这个教材的对象是已经能够熟练掌握了NC加工编程的人员。本资料作为参考，希望能够对大家有所帮助。到现在为止，宏程序是基于NC语言，由主、子程序来组合而成。说

2、到宏程序和子程序的最大区别就是宏程序能够调用变量。所以最近机器人、装载机无人化系统上应用到的内部外部测定、刀具破损、刀具寿命管理、负荷监视系统、工件判断等，像这些领域，宏程序就不得不被使用到了。不管怎么样，总之原本是人进行的作业转由机床来进行，所以要必须方方面面都要考虑到。另外，本资料针对的是FANUC18T,16T,15T,11T,10T,0T(用户宏程序B),YASNUC作为说明对象的。２、变量指定关于宏变量的调用，请看下例。（１）形状相同，尺寸不同的时候、各尺寸定义为A~D等变量；（２）刀尖的进给路线１～７的程序用宏程序来编制。主程序　　　　　　　　　　　　　　　宏

3、程序（３）宏调用及变量指定G65P9000Ａ（＃１）Ｂ（＃２）Ｃ（＃３）Ｄ（＃７）此命令为编集、输入A~D图面尺寸值，并执行跳转至（O9000）。像上述程序中，A~D的内容即使更改，A~D也仍然使用对应的#1、#2、#3、#7变量（最初指定后就不能更改）。这些常数都是分配给局部变量的。与宏程序相关的指令，除了G65以外还有G66（宏模态调用）、G67（宏模态调用取消）。如果定义G65，定义的宏程序只被调用一次；G66是模态调用指令，每次轴移动指令都调用宏程序，直到G67（取消模态调用）。具体参考控制装置厂商的使用说明书。非G代码选配的宏模态调用的指令也有。如果定义了M96

4、P＊＊＊＊，系统不管外部有没有其他信号还是处于加工过程中，会强制执行宏模态调用。宏程序一般是O9000号。但是O1000或者是别的也可以，但是系统有相关参数可以设定O9000、O8000号程序不能够被删除。即、所有的程序都被误删，O9000、O8000号程序也不能被删除，具有这个优点。另外某些参数更改后G、M、T代码也能调用宏变量（须参考厂家使用说明书）。＊１、精加工的程序已经说明了，实际粗加工也有使用宏程序的必要，在学习了粗加工宏程序后，请练习试试看。端面的取材，余量控制在一刀。外径切削量设为E、X轴精加工量设为U(直径)、Z轴精加工量设为W、倒角量设为X。（４）变量定

5、义Ⅰ的地址以及相对应的局部变量　　变量的对象是变量定义Ⅰ、Ⅱ控制装置的厂家决定的，作为用户是不能够更改的。变量定义有TYPE1、TYPE2两种。（表一、表二）注）变量定义Ⅰ的话，除了G、L、N、O、P，其他地址都可以定义，另外无须按照拉丁字母顺序来定义。但是，I、J、K必须按照拉丁字母顺序来指定。注）１、定义I、J、K的时候，必须按照拉丁字母顺序排列。　　另外变量定义类型２的情况下，I、J、K的后缀１～１０分别将I、J、K各组按顺序分组，实际情况下指令不按照此格式书写。　　２、无指定变量必要的地址内，可以省略指令。这时无指令的地址的相对应的局部变量为<空>。３、如果有个变

6、量号被重复指定的时候，以后指定的变量有效。４、I、J、K被重复指定的情况下，因为I、J、K作为一组的顺序是固定的，对应这个顺序的变量号码是固定的。（５）　自变量指定Ⅰ、Ⅱ的混合　　　　即使G65段内同时有Ⅰ、Ⅱ型的自变量指定调用，也不会有任何报警。如果自变量Ⅰ和自变量Ⅱ混合指定的话，后指定的自变量类型有效。对于上例中#７变量，当有自变量I4.0和D5.0同时指定时，取后指定的D5.0。自变量一般都指定符号以及小数点。如果不指定小数点，小数点的位置见下表。注）１、上面的数值表示的是小数点的在第几位。２、当参数PM1000D0＝１（YASNUC）时，取（）内的数值。通常，自变

7、量像下例的方式指定的话也是很容易理解的，而且程序的兼容性比较好。３、变量变量分为局部变量、公共变量、系统变量３个种类。（１）局部变量（＃１～＃３３）局部变量是在宏程序中使用的变量。就如同“局部”这个词语，从主程序跳转至子程序，A～D的内容只在子程序内有效。当断电时，局部变量被初始化为空。假设在程序内输入＃１００＝１，然后执行程序，宏程序画面会显示#100･････1。刀补的画面也是，如果输入0.1也会显示0.1，即使断电数据也不会丢失。但是宏变量#100如果断电的话该变量就会被初始化为空（什么都不显示）。即，<空>的值并不指零