FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用.doc

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1、.FANUC系统数控车床B类宏程序编程应用虽然子程序对编制相同加工操作的程序非常有用，但用户宏程序由于允许使用变量、算术和逻辑运算及条件转移，使得编制相同加工操作的程序更方便，更容易。可将相同加工操作编为通用程序，如型腔加工宏程序和固定加工循环宏程序。使用时，加工程序可用一条简单指令调出用户宏程序，和调用子程序完全一样。一、变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G100和X100.0。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。如：#2=30；#1

2、=#2+100；G01X#1F0.3..1、变量的表示变量用变量符号（#）和后面的变量号指定。例如：#1表达式可以用于指定变量号。此时，表达式必须封闭在括号中。例如：#[#1+#2-12]2、变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型。3、变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：-1047到-10-29010-29到1047如果计算结果超出有效范围，则发出P/S报警No.111.4、小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000。5、变量的引用

3、为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。..当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。例如：G01X[#1+#2]F#3；被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。例如：当G00X#1；以1/1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346；。改变引用的变量值的符号，要把负号（一）放在#的前面。例如：G00X—#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。例如：当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。6、未定义的

4、变量（当变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。）(a)引用当引用一个未定义的变量时，地址本身也被忽略。(b)运算除了用<空>赋值以外，其余情况下<空>与0相同。当＃1=<空>时当＃1＝0时＃2＝＃1→＃2＝<空>＃2＝＃1→＃2＝0＃2＝＃*5→＃2＝0＃2＝＃*5→＃2＝0＃2＝＃1+＃1→＃2＝0＃2＝＃1+＃1→＃2＝0(c)条件表达式EQ和NE中的<空>不同于0。当＃1=<空>时当＃1＝0时＃1EQ＃0成立＃1EQ＃0不成立＃1NE＃0成立＃1NE＃0不成立＃1GE＃0成

5、立＃1GE＃0不成立＃1GT＃0不成立＃1GT＃0不成立限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。例：下面情况不能使用变量：1、O＃1；2、/＃2G00X100.0;3、N#3Y200.0;..二、算术和逻辑运算下表中列出的运算可以在变量中执行。运算符右边的表达式可包含常量和/或由函数或运算符组成的变量。表达式中的变量#j和#k可以用常数赋值。左边的变量也可以用表达式赋值。三、转移和循环在程序中，使用GOTO语句和IF语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用：..1、无条件转移(GOTO语句)格式：G

6、OTOn；n：顺序号(1～99999)转移到标有顺序号n的程序段。当指定1到99999以外的顺序号时，出现P/S报警No.128。可用表达式指定顺序号。例：GOTO1；GOTO#10；2、条件转移(IF语句)IF[<条件表达式>]GOTOnIF之后指定条件表达式。如果指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段。如果指定的条件表达式不满足，执行下个程序段。说明：a、条件表达式条件表达式必须包括算符。算符插在两个变量中间或变量和常数中间，并且用括号(［］)封闭。表达式可以替代变量。b、运算符运算符由..2个字母组成，

7、用于两个值的比较，以决定它们是相等还是一个值小于或大于另一个值。注意，不能使用不等符号。C、示例程序下面的程序计算数值1~10的总和3、循环(WHILE语句)在WHILE后指定一个条件表达式，当指定条件满足时，执行从DO到END之间的程序。否则，转到END后的程序段。说明：当指定的条件满足时，执行WHILE从DO到END之间的程序。否则，转而执行END之后的程序段。这种指令格式适用于IF语句。DO后的号和END后的号是指定程序执行范围的标号，标号值为..1，2，3。若用1，2，3以外的值会产生P/S报警No.126。循环

8、嵌套：在DO—END循环中的标号(1到3)可根据需要多次使用。但是，当程序有交叉重复循环(DO范围的重叠)时，出现P/S报警No.124。..四、宏程序编程举例曲线公式为X=（36/Z）+3实例分析：本例的精加工采用B类宏程序编程，以Z值为自变量，每次变化0.1mm，X值为应变量，通过变量运算计算出相应的X值。（宏程