用户宏程序基础

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1、用户宏程序目录第一单元变量的概念第二单元系统变量第三单元运算命令第四单元控制语句第五单元宏程序调用第六单元案例宏程序能做什么？如何利用宏程序实现一些特定功能？有些系统无法实现某些功能，可否利用宏程序来实现？可否利用宏程序来替代某些功能？其他……用户宏程序宏程序？宏程序是一种零件编程的方法，该方法是在标准CNC手工编程的基础上附加控制特征，使程序功能更强大、灵活。FANUC宏程序特点如下：算数运算数据存储逻辑运算跳转循环错误检查报警产生输入和输出宏程序是什么？宏程序能做什么：①实现特定的插补功能：如：椭圆插补渐开线插补变速螺纹切削②实现特

2、定的机床辅助动作：如：换刀换附件头多点定向路径间轴分配实时参数修订③测量装置：如：测头接触性传感器在零件加工的生产线或无人加工车间，程序中必须对零件的关键尺寸进行直接检查与调整，当刀具磨损或其他原因，期望的尺寸不对，需要进行修正，这时使用检测装置，在线检测能够解决以上问题。第一单元变量的概念变量的表示变量符号（#）+变量号例：#10、#100、#1005表达式也可以用于指定变量号，需封闭在括号中。例：#[#2-1]，#[#500/2]可在程序段结尾加注释说明变量内容，需用括号封闭。例：#2=#3-1(TOOLNUMBER);变量的种类变量号变量类型用途#0、#

3、3100空变量总为空只能用在当前宏程序中存储变量，断电后#1~#33局部变量数据初始化在不同的程序中意义相同，各宏程序公用。断电后#100~#199初始化为空，#100~#199公共变量#500~#999数据保存#500~#999NO.6031-NO.6032#500-#999公共变量写保护#1000~系统变量可用于读写CNC运行时的各种数据系统常量（R)常量常量名称内容#0、#3100★[#_EMPTY]空值#3101★[#_PI]圆周率π=3.14159265……..#3102★[#_E]自然对数e=2.71828182…….变量的界面1.按下MDI面板上的功

4、能键2.按几次键，直至出现【宏变量】界面变量的界面(31i)3.按、显示局部和公共变量值变量的赋值#i=<表达式>将计算结果赋值常数、变量、函数和给对应的变量号运算符的组合#1=#2+100;（小数点可以省略）#1=#2+#18SIN[#5];变量的引用宏变量必须先定义，然后才能在程序中使用，变量定义以后，在前面加上地址来引用，地址可以是某个大写字母，如F、S、G、M等。G98#19=1200#9=150(使用之前先定义变量）…….G00G90G54X350.0Y178.34S#19M03（可变的主轴转速）G43Z25.0H03M08G01Z-15.0F200.

5、0（固定的进给速度）X425.0F#9（可变的进给速度）引用宏变量注意事项：①小数点的使用宏程序中定义的变量值，例如位置、距离、速度。可以不采用小数点输入，和NO.3401#0设置没有关系，例如：NO.3401#0=0标准型小数点输入#500=1000G01X#1000F200G01X1000.0F200②变量的符号变量值可以是正值或负值，例如#24=22.7；#33=-15.6宏程序使用的变量可以取反，例如：G0X-#24G0Y-#33G0X#24G0Y#25③最小设定单位把变量用于地址数据的时候，被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地四舍五入，例如：#1=

6、12.3456G01X#1F1000G01X12.346F1000④程序号、顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量O#1;N#3Y200.0;/#2G00X10.;未定义变量当变量值未定义时，这样的变量成为<空>变量变量#0、#3100总是空变量,它不能写只能读，当引用一个未定义的变量时,地址本身也被忽略。当#1=<空>时当#1=0时G90X100Y#1G90X100Y#1↓↓G90X100G90X100Y0除了用<空>赋值以外，以下情况<空>与0相同当#1=<空>时当#1=0时#2=#1#2=#1↓↓#2=<空>#2=0#2=#1﹡5#2=#1﹡5↓↓#2=0#2

7、=0#2=#1+#1#2=#1+#1↓↓#2=0#2=0公共变量名称•由SETVN指定设定变量名称,即可读取或写入.指令格式如[#VAR500],必须以[#公共变量名称]的格式指定.例：X[#POS1]Y[#POS2]通过变量名称指令指定位置[#POS1]=#100+#101通过变量名称指令#500=[100+[#POS2]*10];通过变量名称指令读取变量•公共变量名称设定和指令时,可赋值#500~#549,共50个,公共变量8个字符,开头必须是字母,断电不消失.•例如:SETVNn[AVR500,AVR501,AVR502,…..];变量号n、n+1、n+2的

8、变量名称: