FANUC数车宏程序.ppt

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1、FANUC数车宏程序永州职业技术学院何玉山宏程序定义利用数控系统提供的变量、数学运算功能、逻辑判断、条件转移等功能编写的加工程序。宏程序中的变量一个普通的零件加工程序指定G码并直接用数字值表示移动的距离，例：G01X100.0。而利用用户宏，既可以直接使用数字值也可以使用变量号。当使用变量号时，变量值既可以由程序改变，也可以用MDI面板改变。#1=#2+100G01X#1F300变量的表示变量用变量符号（#）和后面的变量号指定，例：#1表达式可用于指定变量号，表达式必须封闭在方括号里。例：#[#1+#2-12

2、]变量的类型根据变量号将变量分为三类(#0为空变量)，见下表：变量号变量类型功能#1——#33局部变量局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。变量号变量类型功能#100—#199#500—#999公共变量公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100#199初始化为空变量#500#999的数据保存即使断电也不丢失变量号变量类型功能#1000——系统变量系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等变量的范

3、围小数点的省略当程序中定义变量值时，小数点可以省略例：当定义#1=123；变量#1的实际值是123.000变量的引用为了在程序中使用变量，指定后面跟变量号的地址。当用表达式指定一个变量时，须用方括号括起来。例：G01X[#1+#2]F#3。引用的变量值根据地址的最小输入增量自动舍入。例：G00X#1；其中#1值为12.3456，CNC最小输入增量1/1000mm，则实际指令值为G00X12.346。改变引用的变量值的符号，要把“—”号放在（#）前面。例：G00X—#1；当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽

4、略。例：#1=0，#2=“空”，则G00X#1Y#2；的执行结果是G00X0；变量的赋值程序中的地址在宏程序体中的变量程序中的地址在宏程序体中的变量A#1Q#17B#2R#18C#3S#19D#7T#20E#8U#21F#9V#22H#11W#23I#4X#24J#5Y#25K#6Z#26M#13变量的算术与逻辑运算变量的运算符等于：EQ格式：#jEQ#k不等于：NE格式：#jNE#k大于：GT格式：#jGT#k小于：LT格式：#jLT#k大于等于：GE格式：#jGE#k小于等于：LE格式：#jLE#k宏程序

5、语句的转移循环在程序中，使用IF语句和GOTO语句可以改变控制的流向。有三种转移和循环操作可供使用无条件转移（GOTO）语句条件转移（IF）语句IF[<条件表达式>]THEN示例程序注：#2=#2+#1应改为#2=#2+1循环（WHILE）语句嵌套在DO~END之间循环中的标号（1~3）可根据需要多次使用。但是当程序有交叉重复循环（DO范围的重叠）时，会出现P/S报警NO.124说明1.无限循环：当指定DO而没有WHILE语句时，产生从DO到END的无限循环。2.处理时间：当在GOTO语句中有标号转移的语句时

6、，进行顺序号检索，反向检索要比正向检索的时间长，用WHILE语句实现循环可减少处理时间。3未定义的变量：在使用EQ和NE的表达式中<空>和零有不同的效果，在其他形式的表达式中，空被当作零。示例程序宏程序在车床编程中的应用实例参数编程参数编程用于系列零件的加工，此系列零件形状相同，但有部分尺寸不同。如果将这些不同的尺寸用宏变量(参数)形式给出，由程序自动对相关节点坐标进行计算，则可用同一程序完成一个系列零件的加工。如下图示：该系列零件的右端面半球球径可取R15和R10，可将球径用变量表示。编程零件设在工件右端面

7、中心，棒料Φ45。从图中可以看出，编程所需节点，除A、D、E三点外，B、C点均与球径R有关。下面给出各节点坐标。加工程序如下：%1001G98S800M3；T0101;G00X45.0Z2.0M07;G71U2R1;G71P10Q20U1W0.2F0.4S750;N10G0X0Z0S1200;#1=15G3X[2*#1]Z-#1R#1F0.15;G1Z[-20-2*#1];X40.0Z-60.0;Z-100.0;N20X45;G70P10Q20;G0X200.Z200.0;M30;方程曲线的车削加工在实际车削

8、加工中，有时会遇到工件轮廓是某种方程曲线的情况，此时可采用宏程序完成方程曲线的加工。1.方程曲线车削加工的走刀路线：粗加工：应根据毛坯的情况选用合理的走刀路线。对棒料、外圆切削，应采用类似G71的走刀路线；对盘料，应采用类似G72的走刀路线；对内孔加工，选用类似G72的走刀路线较好，此时镗刀杆可粗一些，易保证加工质量。精加工：一般应采用仿形加工，即半精车、精车各一次椭圆轮廓的加工对椭圆轮廓，其方程有