X$C1ID XH软件在无人机应急航摄中的应用

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1、第&)卷!第!期国"土"资"源"遥"感f:E.&)!_:.!"&,#'年#&月!"#$%"&"'&(')*$!+,'-.!"&$/!0"&ABI.!&,#'"J:K"#,.(,!(^YC[NNY.&,#'.,!.&)引用格式"赵云景!龚绪才!杜文俊!等.X$:C:1ID>XH:软件在无人机应急航摄中的应用*8+.国土资源遥感!&,#'!&)%!&"#)+5#*&.%@$D:=8!6:>Y`Q!A;?8!BCDE.cRfK%DYBHNJDCDVH:IBPPK>YG:HB%BHYB>INHBPV:>PBLDPBJ:>X$:C:1I

2、D>XH:*8+.FB%:CB1B>PK>YG:HJD>JFBP:;HIBP!&,#'!&)%!&"#)+5#*&.&X$:C:1ID>XH:软件在无人机应急航摄中的应用赵云景!龚绪才!杜文俊!周力!云南省基础测绘技术中心"昆明"(',,-!#摘要#在无人机应急测绘保障中!存在航线设计不规则#航摄倾角过大等问题!如果利用传统航摄软件处理这类影像将会消耗较长的时间!进而严重影响应急测绘保障服务的时效性$为此!提出了一种利用X$:C:1ID>XH:软件快速生成正射影像和点云的方法来解决此类问题$通过在多次地质灾害预防及处置中

3、的实际应用!表明该方法能够为测绘应急保障服务提供及时有效的影像数据$关键词#无人机航摄-应急测绘-X$:C:1ID>XH:中图法分类号#OX)+"文献标志码#R"""文章编号##,,#5,),`%&,#'&,!5,#)+5,!率数码相机拍摄的影像!都可以使用该软件进行处,"引言*#+理$整个工作流程都是完全自动化的$具体来说!X$:C:1ID>XH:软件能够支持倾斜影像#多源影云南省是自然灾害多发#频发的省份之一$频像#多光谱影像及多航高#多分辨率影像等各类影像繁的自然灾害造成了巨大的人民生命和财产损失$的自动空三处理-具有影

4、像掩模添加#畸变去除等利用无人机的机动灵活#航摄周期短等优势可以快功能!能够顺利处理非常规的航线数据或包含航摄速获取相关影像!为灾区的灾害排查和人员施救提漏洞的数据-同时它还支持多核#多线程QXc运供直接有效的数据$但是!如果采用传统摄影测量算!支持6Xc加速运算!支持数据分块拆分处理!高软件对无人机影像进行后期处理!则对航线敷设#飞效快速地处理大数据-除此之外!软件操作简单!容行控制及影像质量等有严格要求-同时!在自然灾易掌握$害发生的地区!客观上也会存在诸如天气与地形等X$:C:1ID>XH:与传统航摄软件最显著的区别在和

5、航摄有关的不利条件!这将导致影像的后期处理于它使用的是运动信息中恢复三维场景结构%PCH;Id时间过长!影响无人机影像时效性的发挥$如何克C;HBGH:%%:CK:>!1G4&的方法$1G4三维重建的主要服这些困难!并能在第一时间内获取灾区可靠的影过程如下"像数据!本文通过救灾实例!结合X$:C:1ID>XH:软*&+#&利用173O算子从每张影像上提取特征点件自身功能特点和非常规的航线设计!总结出了一并获取其对应的ABPIHKVC:H-些无人机应急航摄数据处理的经验和方法-最后!&&根据X21或其他约束关系选出可能具有重通过

6、对多款无人机航摄软件应用的比较!认为X$:d叠关系的像对-C:1ID>XH:软件的数据处理效果较好$-&对每一像对ABPIHKVC:H进行匹配!并使用*-+#"X$:C:1ID>XH:简介FR_1RQ算法进行粗差剔除!消除误匹配-!&根据计算机多目视觉原理!将各像对匹配的X$:C:1ID>XH:是一款基于计算机视觉自动进行同名像点连接统一起来!在逐次平差迭代过程中!剔三维重建的软件$该软件在应用时无需设置初始除粗差!估算出视觉场景中相机和由匹配点形成的值!无需相机检校和控制点数据!依据最新的计算机稀疏点云的相对位置-多目视觉影

7、像三维重建技术!就可以对具有影像重'&结合相机的6X1和像控点的位置坐标!通过叠的照片进行处理-也可以通过给予的控制点生成AD%VBJXH:特点制定的无人机航摄应""

8、#&在航摄区域的同位置采用多次往返航线设急影像数据的处理流程如图#所示$计和拍摄!如图-所示$在设计航线时只需要保证一定的航向及旁向重叠即可$图O"非常规应急航线设计图!"数据快速处理!左"及一般快速处理!右"流程=)9&O"].+,.45.(),.$15A5095.+30,