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时间：2022-10-29
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课前检测设计一个可以避开障碍物行走的智能机器人。仿真成功后保存成“避障机器人”
1观察思考观察这个机器人有什么特征？它能应用在什么地方？
2设计可追光的机器人第六课眼睛双腿需要什么感觉器官和行动器官？
3阅读P43-P57,你是不是一个设计高手？1、寻光机器人用什么来当成眼睛？它的眼睛由几部分组成？它是怎样工作的？2、编写出寻光机器人程序，并仿真。思考：（1）是用永久循环还是多次循环？为什么？（2）你是如何设置“条件判断”的条件？为什么？（3）你是如何设计寻光机器人走向光源的腿？最重要的设置是什么？（4）在仿真平台上如何设置光源？（6）提出你不明白的问题。第6课课前习
4THANKYOUSUCCESS2022/10/185可编辑
5光敏传感器左探头光敏传感器右探头可调电阻光敏传感器只能传给微电脑哪两种电信号？2.6光敏传感器组成与工作原理它的主要作用是判断环境光线的强弱，光源光敏变量＝1光敏变量＝0光敏传感器的作用
6验证你是不是机器人设计高手？2、编写出寻光机器人程序，并仿真。思考：（1）是用永久循环还是多次循环？为什么？（2）你是如何设置“条件判断”的条件？为什么？（3）你是如何让机器人走向光源？设置时要注意什么？（4）在仿真平台上如何设置光源？（6）提出你不明白的问题。
7思考如果有多个光源，机器人该怎样行动？当条件判断设置“光敏变量＝0”，你的机器人还能寻光吗？
8挑战自己？任务：请你为我们居住的小区设计一个智能路灯。（1）描述你设计的机器人的功能。（2）这个机器人应该用什么传感器？（3）你是如何设置“条件判断”的条件？为什么？（4）在仿真平台上如何仿真？
9THANKYOUSUCCESS2022/10/1810可编辑
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