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时间：2020-06-14
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1、第三章机器人设计(3)活动项目二找光机器人中小学通用技术课程配套教材第四册课前准备学习目标1．掌握两个光敏传感器与一个火焰传感器的组合编程使用；2．按照辅助教材的拼装步骤搭建一个找光机器人的模型；3．懂得依据所搭建的找光机器人编写一个使其能够跟着光源走出“山洞”的程序。项目实践让我们参照≤科学探索≥第四册课本79—85页的拼装步骤搭建一个找光机器人的模型。项目实践电子元件的接线示意图光敏传感器1连接信号通道1马达1连接马达通道2马达2连接马达通道4火焰传感器连接信号通道2光敏传感器2连接信号通道3项目实践现在我们依据之前搭建的找光机器人编写一个能使它能够跟着光
2、源走出“山洞”的程序。洞口起始位置参考场地如图所示：编写程序前，我们要先绘制一个程序流程图，这样会使得我们编写程序时错误更少、效率更高。项目实践开始延时等待输入变量light_1输入变量light_2输入变量light_3条件判断light_1＞400与light_2＞400与light_3＞400条件判断light_1＜300向右原地打转左转条件判断light_2＜30前进条件判断light_3＜300右转结束YNYNYNYN现在我们开始编写程序项目实践项目实践现在看看同学们自己制作的找光机器人能否像下面这个视频里的找光机器人那样运行。项目思考如果把沿墙走机
3、器人上面的两个超声波传感器换成两个行程开关，通过修改程序的方式能不能使机器人可以跟以前一样沿着墙壁行走？能的话应该怎样修改？再见
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