机械原理实验指导书

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1、机械原理实验指导书洪英刘文吉编________学院________专业____班姓名___________天津工业大学机械工程学院机械基础实验中心2012年6月实验一机构运动简图测绘一实验目的：1.学习对照实物测绘机构运动简图的方法；2.复习机构自由度计算公式的应用。二实验设备：1.各种机械实物与模型；2.测量工具(自备)。三．实验方法：由于机构的运动仅与机构中构件的数目，运动副的种类、数目与构造有关。因此，在机构运动简图中可以撇开机构复杂的外形和运动副的具体构造，而用简单的线条和符号来代表构件和运

2、动副，并按一定的比例来表示运动副的相对位置，用以反映实际机构的运动特征。常用机构简图符号参看表1-1。具体步骤如下：1.观察：用手慢慢转动被测绘机构或模型，从原动件开始仔细观察其运动情况，分析哪些是固定件，那些是活动构件，以及它们之间的相对运动关系，从而找出组成该机构的构件数目，运动副的种类和数目。2.测绘：在稿纸上徒手按规定的符号和构件的联系顺序依次画出机构运动简图的草稿，测绘时注意要选择能反映机构运动特征的投影面。3.测量各构件上与运动有关的尺寸，如两转动副的中心距离，移动副的相对位置尺寸等，然

3、后选择适当的比例尺，把草图画成正式的机构运动简图。4.按自由度公式（w=3n-2PL-PH）计算所测绘机构的自由度。四．实验步骤：1.仔细观察教师指定的机器和机构有哪些构件组成，及各构件间的相对运动关系及运动特征。2.按比例尺绘制机构运动简图，不要求比例尺的，应目测相关尺寸近似成比例。3.计算各机构的自由度，并明确该机构的运动确定与否。五．思考题：1.一个正确的机构运动简图应说明哪些问题？2.机构运动简图中的长度比例尺如何表示？与机械制图中的比例尺有何不同？3.机构自由度的计算对绘制机构运动简图有何

4、帮助？表1-1名称符号低副转动副移动副螺旋副高副凸轮副齿轮副构件活动构件机架实验二四杆机构类型变异与运动特性实验一.实验目的：1.通过组装各种铰链，熟悉和掌握各种铰链和平面低副的组装方法，提高学生的动手能力，为后面的机构创新实验打好基础。2.通过观察所设计机构的运动，掌握四杆机构的极限位置、摆角、传动角、压力角的概念，以及最小传动角发生的位置等。二．实验仪器和工具:组合式可调平面机构和构件、零件、钢板尺、扳手等，学生自备圆规、铅笔等文具。1.实验仪器的特点可以在框架内无级地调整主、从动固定铰链的位置

5、和固定导路的位置；杆件和机架都是组合式的，可以方便地进行组装和拆卸；能够组装、连接各种类型的平面连杆机构并使其运动；杆件的长度可以无级地调节。2.机架的结构正方形框架中的左右两边通过螺母固联一组带纵向滑板的纵向滑杆，每两根纵向滑杆为一组，纵向滑板能够沿纵向滑杆上下移动。纵向滑板之间通过螺纹连接件连接有三组带横向滑板的横向滑杆。每两根横向滑杆为一组，横向滑板能够沿横向滑杆左右移动。3.组装机构的零件组装机构的零件有摇把、滑套、长、短滑销、各种滑块、从动定铰链、导路支撑、销挡、主动定铰链轴组件、以及各种

6、长度的构件杆等。三．实验步骤:1.自选一组四个杆长数据，使最短杆1与最长杆长度之和小于或等于其它两杆之和。为使实验效果明显，每两杆长度之差至少为10mm。2.在横向滑板上任选主动定铰链位置，装入主动定铰链轴组件和摇把，以选定的最短杆1为曲柄，一端装上滑套，另一端固联在主动定铰链轴组件上。然后依次连接上连杆BC、摇杆CD（或滑块）。为防止运动时构件发生干涉，各构件必须装配在不同层面。3.整个机构组装完毕并运转自如，认真观察运动情况后测量出各杆长度，以一定的比例尺将机构运动简图绘制在实验报告上。4.按要

7、求将该机构的运动参数求出，填写在实验报告中。四．试验台组件清单:序号名称示意图规格1齿轮M=2,α=20°Z=28、35、42、562凸轮基圆半径R=20㎜升回型;行程30㎜3齿条M=2α=20°4槽轮4槽5拨盘双销，销回转半径R=49.5㎜6主动轴15㎜L=30㎜45㎜60㎜75㎜7从动轴（形成回转副）15㎜30㎜L=45㎜60㎜75㎜8从动轴（形成移动副）15㎜L=30㎜45㎜60㎜75㎜9转动副轴（或滑块）L=5㎜10复合铰链Ⅰ（或滑块）L=20㎜11复合铰链Ⅱ（或滑块）L=20㎜12主动滑块

8、插件L=40㎜55㎜13主动滑块座14活动铰链座Ⅰ（可在杆件任意位置形成转-移副）螺孔M815活动铰链座Ⅱ（可在杆件任意位置形成移动副或转动副）螺孔M516滑块导向杆（或连杆）L=330㎜17连杆Ⅰ100㎜110㎜L=150㎜160㎜240㎜300㎜18连杆ⅡL1=22㎜L2=138㎜19压紧螺栓M520带垫片螺栓M521层面限位套4㎜7㎜L=10㎜15㎜30㎜45㎜60㎜22紧固垫片（限制轴回转）厚2㎜孔￠16，外径￠2223高副锁紧弹簧24齿条护板25T型螺母（用